新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進航天器，本書圍繞先進航天器的精確動力學與控制技術，結合作者在先進航天器研究領域的**研究成果，對先進航天器的技術難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動力學機理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補償控制、先進航天器非線性動力學及控制、激光碎片清理設計及空間高精度跟蹤瞄準系統(tǒng)設計及實驗等。

本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學與控制問題，著重考慮目標與機械臂之間復雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動力學建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學建模與參數(shù)識別等相關問題，包括傳統(tǒng)空間多體動力學系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法、多體系統(tǒng)運動測量與參數(shù)識別技術等內(nèi)容；第二部分從工程應用場景角度，主要聚焦控制技術相關問題，通過幾個具體的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任務中所起到的作用。本書

本書面向大型復雜航天器高精度控制問題，提出一類新概念航天器——浮體式航天器，并閘述了其總體設計與控制方法，主要內(nèi)容包括浮體式航天器的定義及設計要點、運動控制建模、整體穩(wěn)定控制和主從協(xié)同控制系統(tǒng)設計等。

高溫熱結構是高超聲速飛行器最重要的結構系統(tǒng)。本書第一章主要是介紹高超聲速飛行器熱結構的基本概念和特點，總結分析熱結構的發(fā)展演變歷程和分類，針對未來的發(fā)展需求分析目前面臨的關鍵技術挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢。第二章針對于經(jīng)典的熱力耦合問題，結合熱密封和連接結構，給出典型的熱力耦合分析框架和分析方法，最后結合模糊數(shù)學介紹熱結構的綜合效能評價方法。第三章主要是針對高超聲速多場耦合問題，重點介紹高超聲速流動-傳熱與響應的耦合分析方法以及耦合因素的影響分析方法，并結合典型熱結構給出多物理場耦合的數(shù)值模擬與試驗驗證方法