本書針對鐵路基礎設施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測問題,詳細介紹了鐵路基礎設施無人機智能巡檢方法與技術。全書主要包括鐵路基礎設施無人機巡檢業(yè)務需求、鐵路基礎設施無人機智能巡檢系統(tǒng)構成與技術指標、鐵路基礎設施無人機巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗證等內容。本書內容為鐵路基礎設施智能運維和狀態(tài)修提供了新的技術支撐手段。本書可供從事鐵路運營安全監(jiān)測與智能維修技術領域研究、分析和設計的工程技術人員、科研與行業(yè)管理人員使用,也可作為高校相關專業(yè)師生的參考用書。

本書針對多無人機規(guī)劃與任務分配實現中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調控制、分布式決策、路徑和軌跡規(guī)劃、導航與避碰避障、任務規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導航規(guī)劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果，又精選了偵察任務實現等工程應用案例，為讀者提供了當前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書首先介紹了無人機和無人機系統(tǒng)的相關概念，分析了無人機系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢。其次，通過闡述無人機系統(tǒng)通信的基礎，介紹了無人機系統(tǒng)通信技術、無人機系統(tǒng)測控通信，無人機系統(tǒng)輔助通信和無人機集群通信等無。人機的通信應用情況。最后，介紹了無人機系統(tǒng)的相關通信協(xié)議和無人機系統(tǒng)通信的網絡安全內容。

直升機振動控制一直是直升機領域的難點和熱點，《直升機振動智能控制》作者開拓了直升機振動智能控制新方向�！吨鄙龣C振動智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機振動控制現狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動器驅動四種機體結構的直升機振動智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機機體振動自適應諧波同步識別修正智能控制、自適應濾波前饋智能控制、諧波識別自適應濾波前饋智能控制、自適應頻響修正諧波識別智能控制、自適應諧波前饋滑模輸出反饋混合智能控制、歸一化自適應混合智能控制、全域振動智

本書簡要介紹了俄羅斯《運輸類飛機適航標準》和中國民航《運輸類飛機適航標準》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國民航最新版CCAR－25－R4為分析對象,首先對各分部、附錄及附件的同異性進行總體對比,然后對各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內容,先判別其同異性,最后對內容有差異的條款和部分逐一進行對比分析。

本書圍繞鳥撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對運輸類飛機的鳥撞適航審定要素及符合性驗證方法、現有鳥撞條款對我國鳥情環(huán)境下運行的運輸類飛機的充分性和適宜性、運輸類飛機典型結構的鳥撞適航審定案例，以及與鳥撞條款相關的新技術應用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國民航七大地區(qū)十個中大型機場附近的鳥類分布情況，總結了我國機場附近總體鳥類環(huán)境特征，統(tǒng)計了2006～2017年的我國民航鳥撞航空器信息，并與美國民航機場附近的鳥撞航空器信息做了比較。

本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書可供無人機行業(yè)工作人員、科技愛好者、社會大眾學習和參考，也可以作為各層次學生的課外輔助教材。

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調與指揮等內容及其關鍵技術進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法進行了概述。

本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關系，訓練和學習提升了無人機在未知環(huán)境下的適應能力。

本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。