本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點對無人機任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進行了深入的探討。

本書從GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）、RS（遙感）和GIS（地理信息系統(tǒng)）三個方面著手，全面闡述3S技術(shù)的基本概念、理論基礎(chǔ)和集成應(yīng)用技術(shù)，同時介紹了3S技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，使讀者對此有一個全面的了解。