本教材的編寫內容是以搜救犬訓練、飼養(yǎng)、作戰(zhàn)的技術運用、研究為主線，通過團隊技術系統(tǒng)開發(fā)的相關技術，為全國消防搜救犬訓練、飼養(yǎng)、救援提供參考。教材內容包括：搜救犬基礎知識、搜救犬隊伍建設、搜救犬飼養(yǎng)與管理、搜救犬飼養(yǎng)與管理、搜救犬的行為心理、搜救犬常見疾病與預防、搜救犬康復。

本書以實現(xiàn)帶內全雙工水聲通信為目標，圍繞自干擾信號成分及信道結構研究不清晰、模擬域自干擾抵消性能受硬件設備參數(shù)影響、時變自干擾信道估計與數(shù)字域自干擾抵消性能受限等問題，較全面地論述了帶內全雙工水聲通信系統(tǒng)理論與相關技術，并提出了適用于帶內全雙工水聲通信技術的研究框架體系，具有較強的實踐性。最后，基于已有研究與實驗結果，對未來研究重點方向進行了展望。

本書是武警工程大學新三項工程學科理論叢書之一，力求客觀地反映外軍作戰(zhàn)指揮與通信的相關情況。本書以外軍指揮與通信系統(tǒng)的建設和應用發(fā)展為背景，從全球視角和實戰(zhàn)需要出發(fā)，在作戰(zhàn)思想、體系建設、通信網(wǎng)絡、武器裝備和先進技術等方面較全面地展現(xiàn)了現(xiàn)代信息化作戰(zhàn)中的指揮通信，可為推進我軍指揮與通信系統(tǒng)建設和應用提供有益參考。 本書既可作為普通高等院校通信工程、電子信息、軍事通信學等相關課程的教材和參考書，也可作為軍事任職教育及相關專業(yè)的培訓教材。

本書圍繞戰(zhàn)術通信系統(tǒng)展開論述，在闡明戰(zhàn)術通信系統(tǒng)總體情況的基礎上，重點分析說明戰(zhàn)術通信系統(tǒng)各分系統(tǒng)基本構成、基本原理及主要技術。