本書內容包括魚雷熱動力推進系統的工作機理和數學模型、基于壓強調節(jié)閥的轉速開環(huán)控制系統、基于流量調節(jié)閥的轉速開環(huán)控制系統、基于變排量泵的轉速閉環(huán)控制系統、轉速閉環(huán)的線性化(PID)控制方法、轉速閉環(huán)的非線性(變結構)控制方法、轉速閉環(huán)的多種實現形式、轉速控制器的單片機實現、開式循環(huán)熱動力魚雷的工況范圍選定、渦輪發(fā)動機系統的自動控制等。為了增強可讀性，書中還簡要介紹了相關的壓力控制閥、流量控制閥及線性控制理論基礎、非線性控制理論基礎等方面的相關內容。

本書系統地論述潛艇水中兵器發(fā)射控制的基本理論、建模過程和仿真方法。全書圍繞發(fā)射能量控制，重點介紹自航發(fā)射技術、液壓平衡發(fā)射技術和氣動不平衡發(fā)射技術，推導典型發(fā)射的內彈道方程，依據方程闡述發(fā)射能量控制方法，結合中間彈道和外彈道初始階段數學模型，分析水下武器發(fā)射的安全性，驗證能量控制方法的可行性。

本書系統地介紹了航空磁探儀搜潛的工作原理及反潛機磁探儀的作戰(zhàn)使用方法。全書由7章組成，書中的內容主要反映了反潛機磁探儀最新裝備的工作原理與作戰(zhàn)使用。具體內容包括緒論；地磁場及海洋環(huán)境磁場；潛艇磁場；潛艇磁場建模方法；航空磁探儀作戰(zhàn)使用；航空磁探儀搜潛建模方法與仿真分析；反潛機磁探儀對潛艇作戰(zhàn)模擬仿真評估方法和關鍵技術。

本書系統地介紹了助飛魚雷總體設計的基本理論、方法和工程應用技術，總結了國內助飛魚雷研制和工程設計的寶貴經驗，也反映了助飛魚雷當前的最新技術進展，特別是建立了具有助飛魚雷特色的雷箭分離設計方法、穩(wěn)定減速設計方法、入水緩沖設計方法等內容。

本書以水下信息戰(zhàn)中魚雷報警與對抗技術為研究對象，在分析水聲對抗系統需求、魚雷目標特點、魚雷報警聲吶總體技術設計的基礎上，對魚雷目標被動探測技術、魚雷目標識別報警技術、魚雷目標主動探測與定位技術、魚雷目標干擾與誘騙技術、水聲對抗系統仿真與效果評估技術進行了深入研究。

本書是在《魚雷熱動力技術》基礎上修訂而成,內容包括推進劑及燃燒產物性能計算,水下能源與供應系統,水下燃燒室,魚雷活塞機動力系統,魚雷渦輪機動力系統,動力系統調節(jié)與控制,以及先進的閉式循環(huán)動力系統和水沖壓火箭動力推進系統。

本書在對魚雷導航與控制系統的定義及技術內涵、基本功能、國內外發(fā)展現狀進行概要介紹的基礎上，結合工程實踐，說明了魚雷控制與導航系統的設計要求、設計實現方法；分析了魚雷捷聯慣導系統的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高雷用慣性測量單元快速反應能力的措施，給出魚雷慣性導航系統的算法編排并對捷聯式慣導的系統誤差進行了詳細分析；敘述了動基座快速初始對準的過程、系統誤差方程、主要數學模型及系統測漂技術，介紹了組合導航系統設計模式，組合導航系統的容錯設計及卡爾曼濾波在導航中的應用

本書以作為旋轉泵式魚雷發(fā)射系統原動力的特種斜盤發(fā)動機和小口徑艦炮與高能激光武器共架組成的炮光結合武器系統為主要研究對象，構建了典型武器的虛擬樣機和有限元模型，綜合運用虛擬樣機技術、有限元方法和試驗技術，對特種斜盤發(fā)動機進行了虛擬樣機仿真研究，對炮光結合武器進行了模態(tài)分析和發(fā)射動力學分析。針對特種斜盤發(fā)動機的結構優(yōu)化設計問題，利用虛擬樣機技術開展了特種斜盤發(fā)動機的參數化分析；針對小口徑艦炮射擊時的沖擊和振動對激光發(fā)射系統造成的影響問題，開展了炮光結合武器動力學優(yōu)化設計和振動隔離技術研究。

本書共分7章：第1章緒論，主要介紹水雷作戰(zhàn)史、水雷武器特點及分類、外軍水雷等基本知識；第2章水雷總體，主要介紹水雷殼體、水雷定深以及總體技術的發(fā)展趨勢；第3章水雷引信，主要介紹水雷引信及引信系統的組成、艦船磁場、聲場、水壓場、電場以及地震波；第4章水雷儀表，主要介紹水雷常見儀表及相關機構；第5章水雷火工品，主要介紹水雷常用火工品、水雷裝藥、水中爆炸、水雷起爆方式；第6章水雷布放，主要介紹艦艇布雷、潛艇布雷、飛機布雷及無人布雷平臺的優(yōu)缺點。第7章水雷的使用和保障，主要介紹海洋環(huán)境對水雷使用的影響、