本書是分析塔吊事故的高發(fā)原因出發(fā)，從管理因素、設(shè)備因素、環(huán)境因素、人為因素四個方面進(jìn)行全面分析，以塔吊安拆流程及技術(shù)要點、常見問題及隱患、事故案例分析和各責(zé)任主體的安全管控要點四個重點對塔吊安全進(jìn)行全面講解、分析及管控措施。本書是指導(dǎo)塔式起重機(jī)械安裝、拆卸的技術(shù)指導(dǎo)書；是開展安全教育培訓(xùn)的鮮活教材；是對事故案例分析深刻汲取事故教訓(xùn)的警示書；是一線管理人員和操作工人現(xiàn)場安全技術(shù)要點操作、管控的指導(dǎo)書。

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)〔2008〕75號)、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實施意見》(建辦質(zhì)〔2008〕41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施工工藝、設(shè)備和材料淘汰目錄(第一批)》的規(guī)定，以及建筑施工特種設(shè)備實際使用情況，遵循符合實際、注重實效的原則，編寫了10本系列教材。其中，《特種作業(yè)安全生產(chǎn)基本知識》是綜合性教材，

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV協(xié)同控制；最后給出了應(yīng)用AGV進(jìn)行物料運輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生

本書是由中鐵大橋局集團(tuán)有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機(jī)械設(shè)備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機(jī)械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機(jī)械、混凝土機(jī)械、水上施工設(shè)備。

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)[2008]75號)、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實施意見》(建辦質(zhì)[2008]41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施工工藝、設(shè)備和材料淘汰目錄(第一批)》的規(guī)定，以及建筑施工特種設(shè)備實際使用情況，遵循符合實際、注重實效的原則，編寫了10本系列教材。其中，《特種作業(yè)安全生產(chǎn)基本知識》是綜合性教材，

鐵路建設(shè)，尤其是高速鐵路建設(shè)是中國的一張靚麗的名片。施工機(jī)械對鐵路建設(shè)的質(zhì)量和效率起到了關(guān)鍵的作用。本書主要介紹鐵路施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)與工作原理，選型與配備。包括：路基施工機(jī)械，橋梁涵管施工機(jī)械，隧道施工機(jī)械，軌道施工機(jī)械，電氣化施工機(jī)械，施工設(shè)備組織原理及案例。尤其系統(tǒng)地介紹提梁機(jī)，運梁車和架橋機(jī)，造橋機(jī)，軌道板預(yù)制與運輸機(jī)械，砂漿機(jī)，焊軌機(jī)，遠(yuǎn)軌機(jī)，鋪軌機(jī)，軌道整理與養(yǎng)護(hù)機(jī)械，為鐵路施工機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計、制造、正確選用、安全操作、維護(hù)保養(yǎng)和安全管理提供參考和指導(dǎo)。

"本書以現(xiàn)代制造工業(yè)廣泛使用的機(jī)械裝備和汽車為典型機(jī)械系統(tǒng)，闡述了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的特點和規(guī)律，全面介紹了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計所涉及的基本知識和基本技能，深入分析了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計中必不可少的重點內(nèi)容，還對機(jī)械設(shè)計與制造相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新材料等的發(fā)展趨勢做了簡要介紹。本書內(nèi)容包括緒論，機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計，動力系統(tǒng)設(shè)計，傳動系統(tǒng)設(shè)計與執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計，支承與導(dǎo)軌系統(tǒng)設(shè)計，操控系統(tǒng)設(shè)計，潤滑、密封與冷卻系統(tǒng)設(shè)計，人機(jī)工程學(xué)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)械感知系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計過程管理，計算機(jī)輔助機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計等。本書在闡述機(jī)械

本書是按照對高職高專教育人才培養(yǎng)工作的指導(dǎo)思想，在廣泛吸取與借鑒近年來教學(xué)經(jīng)驗以及參照最新的流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號的基礎(chǔ)上編寫的。本書主要內(nèi)容包括：工程機(jī)械液壓控制基礎(chǔ)、工程機(jī)械電氣控制基礎(chǔ)、裝載機(jī)液電控制技術(shù)、挖掘機(jī)液電控制技術(shù)、汽車起重機(jī)液電控制技術(shù)和混凝土泵車液電控制技術(shù)。每章章末有復(fù)習(xí)思考題，便于學(xué)生復(fù)習(xí)自測。本書還配有電子課件，需要的老師可免費注冊登錄http://www.cmpedu.com下載。本書可作為職業(yè)院校工程機(jī)械控制技術(shù)專業(yè)學(xué)生的教學(xué)用書，也可供工程機(jī)械操作與維護(hù)人員、

本書從裝載機(jī)的功能需求著手介紹了裝載機(jī)對傳動系統(tǒng)的性能要求，基于能量在裝載機(jī)傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的分配規(guī)律闡述了裝載機(jī)對能量傳遞的要求，并介紹了傳統(tǒng)裝載機(jī)傳動系統(tǒng)如何滿足這兩方面的要求；然后在此基礎(chǔ)上介紹了近年來新興的適用于裝載機(jī)的無級變速傳動技術(shù)，以及利用該技術(shù)開展裝載機(jī)傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)功率合理分配控制的嘗試和實踐；最后介紹了新能源裝載機(jī)對傳動系統(tǒng)的要求，以及如何利用新能源技術(shù)在提高裝載機(jī)能源利用率的基礎(chǔ)上提高傳動效率的理論和方法。本書可供工程機(jī)械設(shè)計、研發(fā)等相關(guān)技術(shù)人員參考使用，也可供工

“輕工機(jī)械概論”課程是高等院校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)和輕工類專業(yè)的一門專業(yè)課程。本教材在編寫的過程中,按照現(xiàn)代輕工機(jī)械的體系和特點,為全面提高教材的質(zhì)量,滿足輕工機(jī)械概論課程的教學(xué)需求。教材突出輕工機(jī)械的組成、工作原理和特點,主要講述了常用典型輕工機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、工作特點和應(yīng)用等。本書適用于高等院校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)和輕工類專業(yè)的本科教學(xué),也可用于相關(guān)專業(yè)的輕工機(jī)械課程的教學(xué)，還可供輕工機(jī)械工程技術(shù)人員和相近學(xué)科專業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。