本書主要論述了基于人工智能的自主磨拋系統(tǒng)構(gòu)建一般性方法、流程以及核心技術(shù)，主要從以下三部分進(jìn)行論述：第一部分首先對(duì)磨削拋光以及工業(yè)機(jī)器人的背景知識(shí)及基礎(chǔ)理論進(jìn)行概述；第二部分論述了基于人工智能的自主磨拋系統(tǒng)的整體構(gòu)建過(guò)程，從系統(tǒng)的構(gòu)建方案及軟硬件組成開始，依次介紹了磨拋系統(tǒng)的核心技術(shù)：控制策略、軌跡規(guī)劃和機(jī)器視覺系統(tǒng)，并對(duì)整體系統(tǒng)的輔助部分進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹；第三部分則給出了智能自主磨拋系統(tǒng)在工業(yè)實(shí)踐中的應(yīng)用案例。