航天是高新技術聚集的領域，一直都處于科學技術的前沿、國家戰(zhàn)略的前沿、社會發(fā)展的前沿。人工智能的發(fā)展和最新成果的廣泛應用為航天技術研究開創(chuàng)了新的領域。本書介紹了人工智能在航天操控領域的應用技術以及未來的可能應用與發(fā)展趨勢。主要以智能航天器、空間智能機器人等為對象，面向近地應用、載人航天、月球/深空探測、天文觀測、行星發(fā)現(xiàn)等領域，通過闡釋相關基礎理論與最新研究成果，展示了如何利用人工智能技術解決智能空間操控的相關問題，例如環(huán)境感知、故障容錯、決策規(guī)劃、多智協(xié)同等。本書體現(xiàn)了“人工智能+空間操控”的深

以冗余慣性導航技術為背景，研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測并隔離特定軸故障；慢變故障難以及時檢測和隔離，研究了冗余捷聯(lián)慣組三通道故障檢測理論，提出了改進的等價空間故障檢測和改進主元分析故障檢測法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的慢變故障故障檢測法。針對冗余捷聯(lián)慣組精度提升問題，提出了同

本書以新型多視場星敏感器為研究背景，系統(tǒng)闡述了星圖模擬與拖尾星圖復原技術、星圖識別方法、雙視場星敏感器總體方案及定姿軟件設計、基于矢量觀測的姿態(tài)確定性方法以及基于狀態(tài)估計的航天器姿態(tài)確定方法。本書理論性和系統(tǒng)性強，采用數(shù)學推導與仿真實驗相結合的思路，初步解決了基于多視場星敏感器的航天器姿態(tài)確定中若干關鍵問題，具有很強的實用性。

《太空中的原子能II》是《太空中的原子能》（DOE于1987年出版）的續(xù)集。從對20世紀70年代末開發(fā)的計劃和系統(tǒng)的簡要概述開始，《太空原子能II》追溯了美國太空核動力系統(tǒng)的開發(fā)和使用，包括為開發(fā)而設計的任務和計劃。這段歷史主要是用非技術語言寫成的，以供普通讀者和經(jīng)驗豐富的空間核專業(yè)人員參考。本書中譯本可供我國相關領域的決策者、管理者、科學家、工程師、其他學者等從業(yè)人員學習參考，其中的經(jīng)驗和教訓有助于推動我國技術發(fā)展。

針對航天器在軌服務體系建設與技術發(fā)展需求,本書系統(tǒng)總結了以地球同步軌道衛(wèi)星為代表的高軌高價值航天器在軌服務任務規(guī)劃與控制技術相關研究成果,介紹了航天器軌道姿態(tài)和空間機械臂動力學基礎與建模,并以此為基礎重點闡述了航天器在軌服務任務建模與序列規(guī)劃、空間失穩(wěn)目標安全逼近任務規(guī)劃與控制、空間失穩(wěn)目標脈沖接觸消旋建模與控制、空間失穩(wěn)目標在軌捕獲任務規(guī)劃與控制、目標捕獲后組合體角動量轉移與抑振控制等關鍵技術的理論方法和算例驗證,最后介紹了航天器在軌服務任務規(guī)劃與控制仿真軟件、在軌服務機械臂工程設計與驗證。本

由阿納托利·貝盧斯，維塔利·薩拉杜哈，西亞爾·史維道三位專家基于俄羅斯和白俄羅斯航天工業(yè)微電子技術應用和發(fā)展實踐，編著了《空間微電子》，結合微電子技術和工藝制程的新發(fā)展，介紹了俄羅斯和白俄羅斯航天工業(yè)在微電子器件選用、工藝制程、降耗、抗輻射等方面的實踐與思考，可為國內(nèi)相關行業(yè)提供參考和借鑒�！犊臻g微電子》分為兩卷，本書為第一卷，分為五章，介紹了現(xiàn)代航天器電子元器件分類、應用中的故障、應用空間環(huán)境分析等方面的內(nèi)容。

本書系統(tǒng)地總結了作者在復雜航天器姿態(tài)控制領域的先進技術成果和工程試驗經(jīng)驗。全書內(nèi)容共分為12章，介紹了復雜航天器的物理運動參考系統(tǒng)、剛柔耦合部件的數(shù)學模型、姿態(tài)確定方法和多種姿態(tài)控制先進算法技術。具體算法技術涉及多角度機動控制、柔性振動抑制、機動路徑規(guī)劃、奇異攝動分析和變參數(shù)控制應用等方面。全書重點論述了復雜航天器先進姿態(tài)控制所需要的一系列高精度姿態(tài)確定方法和高精度、高穩(wěn)定度、快速機動姿態(tài)控制方法。本書主要面向航天器制導導航與控制系統(tǒng)設計人員和從事復雜運動體控制理論與控制工程研究的科技人員，同時

放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經(jīng)成功使用放射性同位素電源，預計后續(xù)還將有重要應用。本書講述了1950年中期至1982年期間，美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術進步、組織變革，以及這項技術如何去太空任務進行結合，并詳細地記錄了歷史事件。本書可供我國相關領域的決策者、管理者、科學家、工程師、其他學者等從業(yè)人員學習參考，其中的經(jīng)驗和教訓有助于推動我國技術發(fā)展。

本書主要內(nèi)容包括：空間交會的相對運動動力學、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運動規(guī)劃、僅測角交會的導航與制導、空間非合作目標自主視線交會的制導與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。

低壓低氧艙是人工模擬低氣壓和缺氧等高空環(huán)境的地面設備，低壓低氧艙主要用于航空航天、基礎研究、醫(yī)學治療、體育訓練和高原適應等領域，具有較好的應用價值。本書系統(tǒng)介紹了大氣壓、溫度的物理特點，闡述了低壓、缺氧、溫度變化等特殊環(huán)境條件對人體機能的影響。全面介紹了低壓低氧艙的設計原理，以及低壓低氧艙在發(fā)揮改善機體慢性疾病損傷狀態(tài)，促進機體康復的作用效果。書稿是低壓低氧環(huán)境對人體作用影響的全面的、系統(tǒng)的總結，為慢性病的物理治療提供了全新的思路，具有較高的學術價值。為推動低壓低氧艙軍用轉民用，改善慢性病的發(fā)生