本書是國家級精品課程的配套教材。書中系統(tǒng)介紹了剛體靜力學(xué)的基本概念、匯交力系、力偶系、任意力系、桿件的內(nèi)力、變形固體的基本概念、桿件的拉伸與壓縮、軸的扭轉(zhuǎn)、梁的彎曲應(yīng)力、梁的彎曲變形、復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)分析及其應(yīng)用、彈性壓桿穩(wěn)定等內(nèi)容。教材努力與工程實際和生活實際緊密結(jié)合，把工程實際問題簡化為力學(xué)模型作為學(xué)生結(jié)合工程的切入口，以此引導(dǎo)學(xué)生理解工程問題。與此同時，教材加大了非工程類實踐與課程結(jié)合的力度并提供數(shù)量較多的例題與習(xí)題。本書適合于工科類如土木工程、工程管理、工程造價、食品工程、化學(xué)工程、紡織、材