橋式吊車是一類典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域，其主要控制目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送至目標(biāo)位置，并在此過(guò)程中保證貨物的擺動(dòng)盡可能小。為提高欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問(wèn)題，本文對(duì)橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開(kāi)了更加深入的研究，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容：二級(jí)擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法；橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法；橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法；伴有負(fù)載升降運(yùn)動(dòng)的橋式吊車控制方法；考慮未建模動(dòng)態(tài)及外部擾動(dòng)的滑�？刂品椒�。

本書對(duì)新型工程機(jī)械綜合運(yùn)用技術(shù)、新型工程機(jī)械技術(shù)應(yīng)用、新型工程機(jī)械綜合運(yùn)用、新型工程機(jī)械綜合運(yùn)用保障、新型工程機(jī)械綜合運(yùn)用效能評(píng)估等內(nèi)容進(jìn)行了闡述。

本書闡述了工程機(jī)械維修性試驗(yàn)與數(shù)據(jù)采集工作，從工程實(shí)用的角度，就維修性基礎(chǔ)理論、相關(guān)指標(biāo)的規(guī)定、有關(guān)的工程分析和設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。

本書闡述了大型工程機(jī)械分類、大型工程機(jī)械裝卸載裝備、大型工程機(jī)械鐵路運(yùn)輸、大型工程機(jī)械公路運(yùn)輸、大型工程機(jī)械多式聯(lián)合運(yùn)輸?shù)葍?nèi)容。

高原寒區(qū)環(huán)境的嚴(yán)寒氣候和特殊地質(zhì)條件,直接影響工程機(jī)械性能和操作人員技術(shù)發(fā)揮,對(duì)特定任務(wù)中工程機(jī)械運(yùn)用和維護(hù)保養(yǎng)提出特殊要求。本書針對(duì)典型任務(wù)背景下,工程機(jī)械運(yùn)用及維護(hù)問(wèn)題展開(kāi)研究,重點(diǎn)分析高原寒區(qū)工程作業(yè)特點(diǎn)、工程機(jī)械運(yùn)用要求、工程機(jī)械維保要求等基本問(wèn)題,并結(jié)合實(shí)例對(duì)高原寒區(qū)環(huán)境工程機(jī)械運(yùn)用進(jìn)行量化分析,提出運(yùn)用及維護(hù)的措施建議。

本套教材針對(duì)建筑施工特種作業(yè)人員的崗位特點(diǎn)，依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員培訓(xùn)教材編寫大綱》的要求編寫。內(nèi)容深入淺出，通俗易懂，圖文并茂，可操作性強(qiáng)，適用于塔式起重機(jī)司機(jī)、塔式起重機(jī)安裝拆卸工、建筑起重信號(hào)司索工、施工升降機(jī)司機(jī)、施工升降機(jī)安裝拆卸工、物料提升機(jī)司機(jī)、物料提升機(jī)安裝拆卸工、建筑電工、建筑架子工、高處作業(yè)吊籃安裝拆卸工的安全技術(shù)考核培訓(xùn)，并專門編寫了《特種作業(yè)安全生產(chǎn)基本知識(shí)》作為通用教材，配套使用。該書為《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)培訓(xùn)教材》中的一本。全書共10章，內(nèi)容包括力學(xué)基礎(chǔ)

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