本書(shū)系統(tǒng)的構(gòu)建了采煤機(jī)的整機(jī)非線性靜力學(xué)模型，研究了采煤機(jī)與刮板輸送間的關(guān)聯(lián)力學(xué)變化規(guī)律；構(gòu)建了采煤機(jī)整機(jī)多自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型，研究了工況載荷下采煤機(jī)的振動(dòng)行為機(jī)理；構(gòu)建了采煤機(jī)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高精度動(dòng)力學(xué)模型，研究了搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性和可靠性；構(gòu)建了采煤機(jī)滾筒破煤過(guò)程的仿真模型，研究了滾筒參數(shù)對(duì)破煤效果的影響規(guī)律；研究了采煤機(jī)整機(jī)力學(xué)性能測(cè)試方法與技術(shù)。本書(shū)由遼寧工程技術(shù)大學(xué)毛君教授統(tǒng)稿，在編著過(guò)程中，還得到了張強(qiáng)教授、樸明波副教授、張瑜、張坤、白楊溪博士，

本書(shū)包括為運(yùn)輸設(shè)備和礦山固定機(jī)械兩部分,主要內(nèi)容包括:刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和故障分析及處理方法;膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、故障分析及處理方法和選型技術(shù);礦用電機(jī)車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行理論、故障處理方法等;以及礦山固定設(shè)備(提升設(shè)備、排水設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備和壓氣設(shè)備)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)、故障分析及處理方法和選型計(jì)算等。

本書(shū)對(duì)鋁合金鉆桿制備、組織及性能進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，針對(duì)現(xiàn)有鋁合金鉆桿耐磨性差的特點(diǎn)并結(jié)合鋁合金鉆桿特定的服役條件，著重介紹了SiC顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料制備、擠壓成形及微觀結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度指標(biāo)、磨損性能、腐蝕行為的研究成果，同時(shí)采用數(shù)值模擬技術(shù)探討了高強(qiáng)耐磨鋁合金鉆桿擠壓溫度、擠壓比對(duì)鉆桿成形性能的影響，給出了優(yōu)化的擠壓工藝參數(shù)。

以采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)可靠性為依據(jù)，對(duì)其動(dòng)力學(xué)仿真及控制中的若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。這些關(guān)鍵技術(shù)的研究為采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)可靠性設(shè)計(jì)、優(yōu)化分析以及采煤機(jī)智能牽引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理論意義及較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。

礦山設(shè)備的工作狀況、技術(shù)指標(biāo)、安全性能等諸多方面的不確定性，來(lái)自于其自身的機(jī)制和環(huán)境等諸多因素的影響以及它們復(fù)雜的耦合作用。這從工程的角度看又是怎樣的呢？能否將這些帶有不確定性成分的作用機(jī)制進(jìn)行某種“顯式”化并給出礦山設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)演化不確定性的過(guò)程表達(dá)和模型呢？目前礦山設(shè)備乃至其他系統(tǒng)的不確定性（或可靠性）分析仍采用傳統(tǒng)方法：即將系統(tǒng)的狀態(tài)“參數(shù)”視為隨機(jī)變量、通過(guò)其中各影響參數(shù)的概率分布進(jìn)行狀態(tài)的計(jì)算，來(lái)進(jìn)行不確定性分析與評(píng)價(jià)。由于礦山設(shè)備系統(tǒng)在其全壽命周期中，其各種變量在傳統(tǒng)的礦山設(shè)備可靠性

本書(shū)主要內(nèi)容包括：緒論；旋流多梯度磁選機(jī)的設(shè)計(jì)思路；旋流多梯度磁選機(jī)的流體力場(chǎng)仿真與分析；旋流多梯度磁選機(jī)的磁場(chǎng)仿真與分析；旋流多梯度磁選機(jī)的設(shè)計(jì)；顆粒在旋流多梯度磁選機(jī)中的受力分析等七章。

全書(shū)共9章，講述了液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、回路、典型礦山設(shè)備液壓系統(tǒng)與典型冶金設(shè)備液壓系統(tǒng)等內(nèi)容。其中對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)、故障診斷和排除等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)闡述。 本書(shū)簡(jiǎn)化理論推導(dǎo)，注重生產(chǎn)實(shí)踐，在一定程度上反映了礦山冶金液壓設(shè)備的新技術(shù)與新發(fā)展。本書(shū)可作為高職高專(zhuān)冶金技術(shù)專(zhuān)業(yè)、礦山機(jī)電專(zhuān)業(yè)和其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為在職技術(shù)工人的培訓(xùn)教材或自學(xué)用書(shū)。