車載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費(fèi)獲取參考。本書能夠?yàn)閲鴥?nèi)相關(guān)車企、機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計(jì)單位、高校等從事車載機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)和市場應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢的參考和標(biāo)準(zhǔn)。

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國國防高級研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本書將復(fù)雜的足式機(jī)器人控制理論展開，從動(dòng)態(tài)平衡的概念開始逐步介紹如何將運(yùn)動(dòng)控制算法部署在真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)中。