本書從博弈論基礎(chǔ)開始，系統(tǒng)地介紹了博弈論在數(shù)據(jù)安全中的應(yīng)用，匯集了近年來基于博弈論研究數(shù)據(jù)安全的最新成果，重點(diǎn)探討了秘密共享的可公開驗(yàn)證模型及博弈論分析、數(shù)據(jù)外包情況下的博弈模型、激勵(lì)相容機(jī)制和抗共謀機(jī)制以及隱私保護(hù)的博弈分析、基于信息論的理性委托攻防模型，為數(shù)據(jù)外包更新提出了有效策略。本書觀點(diǎn)新穎獨(dú)到，研究內(nèi)容均為作者原創(chuàng)科研成果，對(duì)制定正確的數(shù)據(jù)安全策略，提高數(shù)據(jù)安全保障能力具有重要的參考價(jià)值。本書概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、內(nèi)容深入淺出、通俗易懂，不僅闡述了博弈論與數(shù)據(jù)安全的基本理論，同時(shí)涵蓋了博

Hadoop是使用最廣泛的大數(shù)據(jù)處理框架之一，在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域有著極其重要的地位，掌握Hadoop可以讓學(xué)習(xí)者對(duì)大數(shù)據(jù)的理解更進(jìn)一步。本書是基于Hadoop3.1.3編寫的，從大數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和處理難點(diǎn)入手，逐步講解Hadoop的起源和發(fā)展。從搭建Hadoop的學(xué)習(xí)環(huán)境開始，依次對(duì)Hadoop的三大功能模塊進(jìn)行重點(diǎn)講解，并且結(jié)合大量案例，細(xì)致地講解HDFS、MapReduce、YARN的內(nèi)核原理和調(diào)優(yōu)方法，還會(huì)擴(kuò)展講解Hadoop的高可用實(shí)現(xiàn)、在生產(chǎn)環(huán)境中的調(diào)優(yōu)方法及源碼解讀。本書廣泛適用于大數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)

《人工智能導(dǎo)論》作為大學(xué)通識(shí)課程教材，共設(shè)計(jì)了九章內(nèi)容。第一章介紹了人工智能的含義、發(fā)展歷程和應(yīng)用。第二章至第七章分別介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語音、計(jì)算機(jī)視覺、專家系統(tǒng)等人工智能重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)。第八章列舉了人工智能在醫(yī)療、交通、工業(yè)、家居等多方面的應(yīng)用。第九章討論了人工智能的未來發(fā)展趨勢(shì)。本書特點(diǎn)有以下三點(diǎn)：1.通俗易懂，內(nèi)容全面，應(yīng)用性強(qiáng)。本書知識(shí)體系較完整，以知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用案例為根本出發(fā)點(diǎn)詳細(xì)介紹了人工智能的主要內(nèi)容和實(shí)際應(yīng)用。在內(nèi)容上降低了人工智能學(xué)習(xí)的難度，易于

本書根據(jù)當(dāng)前本科院校教學(xué)需要，進(jìn)行精心安排，全書共分為4個(gè)篇章，9個(gè)項(xiàng)目�；�礎(chǔ)認(rèn)知篇（工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)）、組成進(jìn)階篇（工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分）、運(yùn)動(dòng)高級(jí)篇（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算）、應(yīng)用拓展篇（工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用）

本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操作的同時(shí)體會(huì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，為DIY機(jī)器人打下基礎(chǔ)。本書適合對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)感興趣或參加機(jī)器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)和職業(yè)培訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)用書。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、生命周期、管理體系、項(xiàng)目工程、產(chǎn)品認(rèn)證、工業(yè)控制系統(tǒng)入侵檢測與入侵防護(hù)、工業(yè)控制系統(tǒng)補(bǔ)丁管理。本書以工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全應(yīng)用性為導(dǎo)向，內(nèi)容闡述深入淺出，問題分析清晰透徹，除了系統(tǒng)地介紹相關(guān)技術(shù)與理論外，還有具體的工業(yè)控制系統(tǒng)信

郝曉劍主編的《光電傳感器件與應(yīng)用技術(shù)》以編者多年從事光電傳感技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究為基礎(chǔ)，結(jié)合編者在光電傳感技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，參考近年來光電傳感技術(shù)的最新進(jìn)展，主要講述了光電傳感系統(tǒng)中所涉及的基礎(chǔ)理論、光(輻射)源、光電導(dǎo)器件、結(jié)型光電器件、光電發(fā)射器件、光電成像器件、平板顯示器件及各種光電器件的典型應(yīng)用。全書內(nèi)容豐富，概念清晰，能引導(dǎo)讀者正確掌握光電傳感器件的基本原理、使用技巧和光電測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法。本書力求為測控技術(shù)與儀器、光電信息科學(xué)與丁程、電子信息_丁程等專業(yè)的本科生及儀器