本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問(wèn)題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無(wú)線傳感器陣列。第2章簡(jiǎn)要介紹了幾類定位觀測(cè)量，包括典型的接收信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間以及到達(dá)時(shí)差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計(jì)和應(yīng)用問(wèn)題。第4章介紹了利用隨機(jī)分布傳感器陣列對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，應(yīng)用壓縮感知進(jìn)行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時(shí)估計(jì)兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)。第6章探討了自定位的相關(guān)問(wèn)題，包括協(xié)同定位和多維尺度方法，還討論了時(shí)鐘同步問(wèn)題，尤其

本書針對(duì)AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件性能的熱退化問(wèn)題，提出添加背勢(shì)壘層和自支撐GaN襯底的解決思路，并通過(guò)數(shù)值模擬的方法進(jìn)行了驗(yàn)證優(yōu)化。同時(shí)通過(guò)模擬和實(shí)驗(yàn)研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件的pH傳感器性能，并對(duì)感測(cè)區(qū)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，證明GaN基異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件具有優(yōu)異的pH值探測(cè)性能。

本書從傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)著手，共分為四大模塊。首先針對(duì)傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，接著依次針對(duì)常見(jiàn)傳感器的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程進(jìn)行了闡述，隨后結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)生活和工程實(shí)踐以若干典型傳感器的拓展性設(shè)計(jì)與應(yīng)用展開(kāi)了詳細(xì)講解，最后結(jié)合當(dāng)下虛擬仿真技術(shù)在仿真訓(xùn)練領(lǐng)域的應(yīng)用介紹了相關(guān)基礎(chǔ)性虛擬仿真實(shí)驗(yàn)和拓展性虛擬仿真設(shè)計(jì)案例。讀者在本書的指導(dǎo)下完成全部實(shí)驗(yàn)后，應(yīng)能基本掌握傳感器與檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用和初步設(shè)計(jì)方法。本書可作為普通高等工科學(xué)校測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程

本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問(wèn)題進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測(cè)、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

本書主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)試與評(píng)估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；�于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀�；�于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表的經(jīng)典加速度計(jì)�；�于微機(jī)電加工工藝的加速度計(jì)和陀螺儀�；�于新原理的慣性傳感器技術(shù)，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動(dòng)陀螺儀等內(nèi)容。慣性傳感器的精度測(cè)試與環(huán)境實(shí)驗(yàn)，包括各

本書針對(duì)高等學(xué)校人工智能本科專業(yè)人才培養(yǎng)的專業(yè)內(nèi)涵、定位和知識(shí)體系,設(shè)置了數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)、科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能核心、認(rèn)知與神經(jīng)科學(xué)、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、人工智能與社會(huì)、人工智能工具與平臺(tái)等課程群,重點(diǎn)介紹了八大課程群中各門課程的概況和知識(shí)點(diǎn),為培養(yǎng)具有科學(xué)家素養(yǎng)的工程師奠定知識(shí)和能力的基礎(chǔ)。

本書根據(jù)近年化學(xué)傳感器的進(jìn)展，較系統(tǒng)、全面地闡述了化學(xué)傳感器的基本原理與應(yīng)用，內(nèi)容包括：光學(xué)化學(xué)傳感器、電化學(xué)傳感器、質(zhì)量型化學(xué)傳感器、熱化學(xué)傳感器，并介紹了模式識(shí)別和分子印跡等新技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富，取材新穎，重點(diǎn)介紹了各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)與應(yīng)用狀況，充分反映了近年化學(xué)傳感器的新進(jìn)展與新成果。

"本書根據(jù)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，進(jìn)一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的。教材編寫堅(jiān)持“以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實(shí)踐導(dǎo)向的課程設(shè)計(jì)思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測(cè)任務(wù)為主線，將知識(shí)點(diǎn)貫穿于任務(wù)中，由8個(gè)項(xiàng)目、25個(gè)任務(wù)貫穿而成。簡(jiǎn)化了理論，避免過(guò)多的公式推導(dǎo)和電路分析，力求內(nèi)容編寫簡(jiǎn)明實(shí)用、圖文并茂、深入淺出，使學(xué)生學(xué)得會(huì)、學(xué)得明白，力爭(zhēng)為擴(kuò)大學(xué)生的就業(yè)面和今后的繼續(xù)學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ)。 此次修訂，在原有教材的基礎(chǔ)上，補(bǔ)充了微型傳感器、生物傳感

"本書系統(tǒng)地闡述了基于單片機(jī)的智能儀器的組成、硬件/軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。該書共分為七章，第1章闡述了智能儀器的典型結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，設(shè)計(jì)原則和發(fā)展趨勢(shì)；第2章闡述智能儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成與設(shè)計(jì)方法；第3章闡述智能儀器人機(jī)接口設(shè)計(jì)，主要講述鍵盤、LED、LCD、打印機(jī)與CPU的接口設(shè)計(jì)；第4章闡述智能儀器通信接口設(shè)計(jì)，考慮到家庭化、網(wǎng)絡(luò)化醫(yī)療的發(fā)展趨勢(shì)，該章講述了串行通信、USB通信和藍(lán)牙通信接口設(shè)計(jì)理論；第5章講述了智能儀器的典型數(shù)據(jù)處理功能；第6章以智能醫(yī)學(xué)儀器設(shè)計(jì)為例，詳細(xì)闡述了中醫(yī)脈象儀、動(dòng)態(tài)

人工智能作為引領(lǐng)未來(lái)的前瞻性、戰(zhàn)略性技術(shù)，日漸成為國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，人工智能必將深刻改變?nèi)藗兊纳�活和生產(chǎn)方式，給全世界發(fā)展帶來(lái)新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本書從硬件、軟件和算法三個(gè)層面系統(tǒng)地介紹機(jī)器嗅覺(jué)技術(shù)，既有理論層面的介紹，也有基于嵌入式平臺(tái)的實(shí)施方案。既介紹基礎(chǔ)知識(shí)，又緊跟時(shí)代發(fā)展需求，不同于科研論文著重聚焦于某個(gè)研究熱點(diǎn)。為了方便機(jī)器嗅覺(jué)的剛?cè)腴T者，本書力求系統(tǒng)地描述機(jī)器嗅覺(jué)技術(shù)，方便讀者對(duì)該技術(shù)有一個(gè)全面、清晰的認(rèn)識(shí)。