本書闡述了多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化的基本理論、研究?jī)?nèi)容和方法；通過對(duì)船體型線設(shè)計(jì)特點(diǎn)及現(xiàn)行船型優(yōu)化進(jìn)展的介紹，論述了應(yīng)用多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法進(jìn)行船體型線設(shè)計(jì)優(yōu)化的必要性；參數(shù)化建模和船型水動(dòng)力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構(gòu)為船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化打下了基礎(chǔ)；近似方法、變復(fù)雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化走向?qū)嵱玫谋匾�手段；深入剖析了�?guó)外典型的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開發(fā)的船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化平臺(tái)，并以實(shí)例作驗(yàn)證。

本書概述了船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)的研究進(jìn)展，詳細(xì)討論了連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與數(shù)字仿真基礎(chǔ)，船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進(jìn)裝置的數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶輪機(jī)仿真器和船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器的相關(guān)內(nèi)容。

本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制相關(guān)的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計(jì)理論等。最后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)建模。