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本書為浙江省農(nóng)作物收獲裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研團(tuán)隊(duì)多年研究成果積淀。以水稻、小麥的物料特性為研究基礎(chǔ)，對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的總體工作流程：聯(lián)合收獲機(jī)底盤行走裝置—割臺(tái)輸送裝置—脫粒分離裝置—清選裝置及各工作部件的主要作用進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹，并在此基礎(chǔ)上引入了新型稻麥聯(lián)合收獲機(jī)差速、變直徑脫粒分離裝置、清選裝置以及底盤行走裝置等技術(shù)，具有較大的創(chuàng)新性，對(duì)于培養(yǎng)從事收獲機(jī)械研究的專業(yè)人才、指導(dǎo)聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)等均具有重要的參考價(jià)值。

本書從先進(jìn)的職業(yè)教育理念出發(fā)，滿足了農(nóng)機(jī)類專業(yè)應(yīng)用型人才的需要，從收獲機(jī)維修企業(yè)崗位要求入手，從滿足農(nóng)機(jī)專業(yè)課程教學(xué)需求的角度出發(fā)，以必需、夠用、實(shí)用為原則，打破傳統(tǒng)聯(lián)合收獲機(jī)類教材的格局，將聯(lián)合收獲機(jī)的基本構(gòu)造、工作原理、故障檢測、故障診斷與排除緊密結(jié)合成一個(gè)整體，使知識(shí)更加系統(tǒng)化，有利于解決工作中的實(shí)際問題。本書分為八個(gè)項(xiàng)目：收獲機(jī)械概、稻麥?zhǔn)斋@機(jī)械的構(gòu)造與維修、玉米收獲機(jī)械的構(gòu)造與維修、收獲機(jī)械行走系統(tǒng)的構(gòu)造與維修、收獲機(jī)械液壓和電氣系統(tǒng)的構(gòu)造與維修、聯(lián)合收獲機(jī)械的操作與保養(yǎng)、棉花收獲機(jī)械

本書主要講述播種施肥機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、使用調(diào)整方法等方面的知識(shí)，主要內(nèi)容包括播種機(jī)械、育秧和移栽機(jī)械、施肥機(jī)械。全書以通用的典型機(jī)械為主，兼顧其他，主要介紹了這些機(jī)械的結(jié)構(gòu)、原理、性能等方面的基礎(chǔ)知識(shí)，以及使用、維護(hù)、安裝、調(diào)整和故障排除等職業(yè)技能。

書主要對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的清選裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用多孔介質(zhì)模型定義清選負(fù)荷對(duì)氣流的流動(dòng)阻力，通過數(shù)值模擬結(jié)合試驗(yàn)測量的方法，優(yōu)選雙出風(fēng)口多風(fēng)道清選風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，配置魚鱗篩、回程輸送裝置等結(jié)構(gòu)，數(shù)值模擬清選室內(nèi)氣流場的分布，研制雙出風(fēng)口多風(fēng)道清選試驗(yàn)臺(tái)，并試驗(yàn)檢驗(yàn)雙出風(fēng)口多風(fēng)道清選裝置的清選性能。通過優(yōu)選壓電元件、金屬板材料和結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了高性能的籽粒損失監(jiān)測傳感器。最后，開發(fā)了清選損失多變量模糊控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)部分工作參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，降低清選損失。

本書系統(tǒng)地論述了膠棒滾筒棉花采摘頭設(shè)計(jì)方法及理論。結(jié)合機(jī)采棉基本物理特性，確定了膠棒滾筒關(guān)鍵工作部件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立采摘頭關(guān)鍵工作部件運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，運(yùn)用三維數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，建立了膠棒滾筒棉花采摘頭數(shù)字化模型，運(yùn)用仿真軟件Adams對(duì)膠棒滾筒關(guān)鍵工作部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真。搭建了膠棒滾筒采摘過程高速攝像實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過對(duì)采摘過程的高速攝像分析，確定了膠棒滾筒棉花采摘機(jī)理及采摘過程中雜質(zhì)形成機(jī)理。以膠棒滾筒棉花采摘頭為采摘部件進(jìn)行了田間實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，其主要性能指標(biāo)達(dá)到國家采棉機(jī)作業(yè)性能指標(biāo)要

我國是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有悠久的歷史，每一件農(nóng)機(jī)具背后都包含著歷史的根、文明的印。本書以時(shí)間為軸線，分為“追尋歷史溯源農(nóng)機(jī)——中國歷代農(nóng)機(jī)文化”“時(shí)代變革興盛農(nóng)機(jī)——新中國成立以來的農(nóng)機(jī)發(fā)展”“無界暢想未來農(nóng)機(jī)——世界農(nóng)機(jī)未來展望”三個(gè)部分，全面梳理中國農(nóng)機(jī)文化的發(fā)展歷程，高度提煉農(nóng)機(jī)發(fā)展進(jìn)程中不同時(shí)期的輝煌結(jié)晶和歷史意義，重點(diǎn)展示新中國成立以來我國農(nóng)機(jī)發(fā)展取得的巨大成就，展陳歷代農(nóng)機(jī)人對(duì)農(nóng)機(jī)發(fā)展的貢獻(xiàn)，展顯農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要作用，展望農(nóng)機(jī)發(fā)展的光明前景。

這是一本關(guān)于履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)收獲理論、結(jié)構(gòu)模型、設(shè)計(jì)方法的著作，本著作的內(nèi)容是作者及其團(tuán)隊(duì)近十年來的**研究成果。本著作共分為九章，第1章主要闡述了收獲期水稻的成熟度和力學(xué)特性，讀者可以通過本章了解到成熟期水稻莖稈、稻葉、籽粒的基本屬性。第2章至第5章主要闡述了履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)收獲中的切割、輸送、脫粒、分離、清選、籽粒輸送等內(nèi)容；在該部分讀者可以詳細(xì)了解到履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)的收獲理論、結(jié)構(gòu)模型、設(shè)計(jì)方法等。第6章至第8章主要闡述了履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)的人機(jī)交互平臺(tái)設(shè)計(jì)，當(dāng)履帶式水稻聯(lián)合

第壹章簡要敘述了小型農(nóng)機(jī)機(jī)械的研究背景及研究現(xiàn)狀，分析了農(nóng)機(jī)行業(yè)對(duì)于模塊化技術(shù)的應(yīng)用需求；討論了模塊化技術(shù)幾十年來的發(fā)展情況，定義了模塊的概念、特性和分類，討論了模塊化技術(shù)的理論研究和實(shí)際應(yīng)用情況，提出了小型農(nóng)機(jī)模塊化技術(shù)的支持技術(shù)和應(yīng)用前景。第二章主要介紹了目前主流的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，并對(duì)系統(tǒng)論進(jìn)行了闡述，介紹了系統(tǒng)功能與分解的概念；現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法主要涉及了公理化設(shè)計(jì)、穩(wěn)健設(shè)計(jì)、并行設(shè)計(jì)和*優(yōu)化設(shè)計(jì)等；本章著重從以上四種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法進(jìn)行介紹，包括對(duì)設(shè)計(jì)方法的內(nèi)容介紹和模型構(gòu)建，在此基礎(chǔ)上分析了四種方

測試與控制是一門集測量、試驗(yàn)、控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的綜合技術(shù)，廣泛地用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、國防、科研以及醫(yī)療等領(lǐng)域，已成為這些領(lǐng)域必不可少的技術(shù)手段。本書以機(jī)械工程測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用為主線，介紹了常用的機(jī)械工程檢測傳感器原理與應(yīng)用、測試信號(hào)處理技術(shù)、測試系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法。以應(yīng)變片測試系統(tǒng)為例，介紹測試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)調(diào)試和標(biāo)定方法，以及典型工程參數(shù)的測試方法；以虛擬儀器技術(shù)為代表，介紹了計(jì)算機(jī)控制測試技術(shù)。