本書通過(guò)三十二篇短文介紹了世界上一些主要的電子戰(zhàn)飛機(jī),其中既有通俗易懂的電子戰(zhàn)科普知識(shí)、也有引人入勝的作戰(zhàn)戰(zhàn)例,還有生動(dòng)有趣的軼事秘聞。本書文字生動(dòng)、資料翔實(shí),科學(xué)性與趣味性相結(jié)合,是了解電子戰(zhàn)飛機(jī)不可多得的科普讀物。

本書針對(duì)多無(wú)人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問(wèn)題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書首先介紹了無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)概念，分析了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢(shì)。其次，通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ)，介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)測(cè)控通信，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)輔助通信和無(wú)人機(jī)集群通信等無(wú)。人機(jī)的通信應(yīng)用情況。最后，介紹了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。

隨著軍民用無(wú)人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人系統(tǒng)對(duì)公共空域資源的需求不斷增長(zhǎng)，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對(duì)空中與臨近空間無(wú)人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測(cè)、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評(píng)估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，并針對(duì)日新月異的智能無(wú)人系統(tǒng)，對(duì)其空域管理的需求和基本方法進(jìn)行了概述。

本書以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺(jué)傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問(wèn)題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過(guò)程中繞過(guò)障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無(wú)人機(jī)的數(shù)量，像液體流過(guò)障礙物一樣避開探測(cè)到的障礙。