本書分為7章，包括緒論、肌電步態(tài)識別的相關(guān)理論、基干于肌電信號的負重美異對步態(tài)識別的影響研究、基于肌電圖像和CNN的負重方式差異對步態(tài)識別的影響研究、面向多人機差異場景的實時步態(tài)識別系統(tǒng)開發(fā)、實時步態(tài)識別系統(tǒng)在下肢外骨骼中的運用等。