本書從城市典型地物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)與要素提取兩個(gè)環(huán)節(jié)入手，在解決集效率與精度于一體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題的基礎(chǔ)上，通過點(diǎn)云精細(xì)特征表達(dá)充分挖掘潛在的點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)基于MLS數(shù)據(jù)的城市道路和行道樹的高精度提取。全書內(nèi)容包括激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理概論，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理基本理論，ICP算法分析，基于初始4點(diǎn)對(duì)（FIPP）的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，特征描述優(yōu)化的顏色信息電源快速配準(zhǔn)，基于區(qū)域增長(zhǎng)法的城市道路自動(dòng)提取，以及基于體素分層的城市行道樹提取等。

空間譜估計(jì)技術(shù)在雷達(dá)、聲吶與通信等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，幾十年來一直是一個(gè)活躍的研究方向。隨著稀疏表示和壓縮感知理論的發(fā)展，基于稀疏理論的空間譜技術(shù)研究已成為來波方向估計(jì)發(fā)展的前沿和熱點(diǎn)。其技術(shù)基礎(chǔ)和特點(diǎn)明顯有別于傳統(tǒng)的空間譜估計(jì)方法，能夠改善復(fù)雜電磁環(huán)境下來波方向估計(jì)應(yīng)用中部分難以克服的問題。本書較為深入地論述了基于稀疏理論實(shí)現(xiàn)空間譜估計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)、方法和性能，尤其是詳細(xì)介紹了許多典型算法，并進(jìn)行了深入討論與研究，給出了定量和定性的分析結(jié)果。

《EDA技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程：VerilogHDL版》為職業(yè)教育國(guó)家在線精品課程“電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)”的配套用書。《EDA技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程：VerilogHDL版》以提高工程設(shè)計(jì)能力為目的，選擇電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化典型案例為主要載體，通過“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”模式編撰，深入淺出地對(duì)EDA技術(shù)及相關(guān)知識(shí)做了系統(tǒng)和完整的介紹�！禘DA技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目化教程：VerilogHDL》的開發(fā)軟件選用國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛的QuartusⅡ，硬件描述語言選用VerilogHDL，依托三階螺旋遞進(jìn)（初階驗(yàn)證、進(jìn)階提高、高階

本書共分七章：第一章闡述了地下空間相關(guān)的概念、定義以及與地下空間相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等；第二章闡述了與地下空間相關(guān)的政策與要求等；第三章主要從地下空間信息系統(tǒng)建設(shè)、地下空間數(shù)據(jù)建模方面闡述了相關(guān)進(jìn)展與趨勢(shì)；第四章從地下空間設(shè)施、地質(zhì)地層、地下管線方面介紹了地下空間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；第五章以廣州市為例，分別介紹了地下空間設(shè)施、地下管線數(shù)據(jù)、地質(zhì)地層數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)的功能；第六章分別以地質(zhì)地層、地下管線、地下管廊、地鐵等數(shù)據(jù)為，介紹了地下空間數(shù)據(jù)三維建模技術(shù)；第七章以廣州市為例，介紹了全空間（含地下空間設(shè)施）、地

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢(shì)，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

本書介紹了新的無損檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用括基于模態(tài)分析的振動(dòng)診斷技術(shù)、電磁無損檢測(cè)領(lǐng)域的渦流無損檢測(cè)技術(shù)、渦流和激光檢測(cè)方法的聯(lián)合應(yīng)用，以及超聲檢測(cè)技術(shù)、兩種隨機(jī)類優(yōu)化算法。對(duì)于每種檢測(cè)技術(shù)，書中均介紹了該檢測(cè)技術(shù)的基本理論、數(shù)值模擬方法、研展情況以及該技術(shù)在實(shí)際工程中的應(yīng)用實(shí)例。

本書詳細(xì)介紹了特效編輯的基礎(chǔ)知識(shí)、AfterEffects軟件的操作方法及其相關(guān)的案例應(yīng)用,包括基礎(chǔ)理論、認(rèn)識(shí)視頻與合成、關(guān)鍵幀動(dòng)畫制作、圖層的運(yùn)用、文字特效制作、遮翠和蒙版的運(yùn)用、燈光層和攝像機(jī)層的運(yùn)用、粒子特效、摳像、渡染輸出與影視特效制作案例10個(gè)模塊。全書結(jié)合特效制作的具體實(shí)例進(jìn)行深入分析,強(qiáng)調(diào)可操作性和理論的系統(tǒng)性,在突出實(shí)用性的同時(shí),力求文字淺顯易懂,引領(lǐng)讀者更快的接受相關(guān)知識(shí)。

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