本書(shū)首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識(shí)，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強(qiáng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)，然后重點(diǎn)闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書(shū)的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃、微分對(duì)策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書(shū)的內(nèi)容時(shí)，除了需要具有扎實(shí)的高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，還需要掌握科學(xué)、人工智能類(lèi)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，以及較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)編程能力等。

本書(shū)主要包括三部分：基礎(chǔ)知識(shí)、線性系統(tǒng)分析與系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)，全書(shū)共7章�；�礎(chǔ)知識(shí)部分介紹了線性系統(tǒng)理論中常用的線性代數(shù)基礎(chǔ)及線性系統(tǒng)基本概念；系統(tǒng)分析部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性與穩(wěn)定性及其不同的判別方法；系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)部分介紹了控制設(shè)計(jì)的一般方法，具體包括狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題、鎮(zhèn)定性問(wèn)題、無(wú)靜差跟蹤問(wèn)題、輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題、解耦問(wèn)題、線性二次最優(yōu)控制問(wèn)題（包括狀態(tài)調(diào)節(jié)、輸出調(diào)節(jié)和輸出跟蹤）、輸出反饋、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋等。本書(shū)以工程為背景，以夯實(shí)基礎(chǔ)為前提，注重算法的可實(shí)現(xiàn)性，

內(nèi)容簡(jiǎn)介：《控制論》是控制理論的奠基之作。全書(shū)分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統(tǒng)是開(kāi)放系統(tǒng)，并且分析了開(kāi)放系統(tǒng)使用的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法（吉布斯統(tǒng)計(jì)力學(xué)），研究了信息理論工具信號(hào)和數(shù)據(jù)特征的措述和量化手段，探討了反在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性中的重要作用，以及開(kāi)放系（計(jì)算機(jī)和神經(jīng)系統(tǒng)）在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并控制論的稱(chēng)心概念反饋在格式塔、社會(huì)組織和個(gè)體行為中的影響細(xì)致展現(xiàn)了出來(lái)。第二部分探了自增殖機(jī)通過(guò)學(xué)習(xí)和自我適應(yīng)以優(yōu)化控制系統(tǒng)能的方法，以及腦電波和自組織系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性�！犊刂普摗吠黄屏烁鲗W(xué)科之間的界限，確

本書(shū)為工科院校自動(dòng)化及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)必修課程教材，內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎(chǔ)的內(nèi)容狀態(tài)空間分析法。 全書(shū)共7章，按照建模分析設(shè)計(jì)的思路，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問(wèn)題。其中，第1章介紹了控制理論的發(fā)展過(guò)程和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容；第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達(dá)式和狀態(tài)方程的解；第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性；第6章介紹了系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法；第7章簡(jiǎn)單介紹了最優(yōu)控制的基本理論。為配合教學(xué)和自學(xué)，讀者可以掃描封面上的二維碼查看相關(guān)資源，也可以登錄愛(ài)課程網(wǎng)在線觀看與本書(shū)配套

本書(shū)結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時(shí)空模糊建模及邊界控制設(shè)計(jì),充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點(diǎn)闡述時(shí)空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對(duì)一類(lèi)由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計(jì)方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問(wèn)題，通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)展示其工程應(yīng)用效果.本書(shū)反映了近年來(lái)非線性分布參數(shù)系統(tǒng)模糊控制理論研究的最新成果。

本書(shū)研究有限維系統(tǒng)和無(wú)窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問(wèn)題，主要包括：執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無(wú)窮維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類(lèi)問(wèn)題：(i)PDE-ODE和ODE-PDE串聯(lián)系統(tǒng)的控制和觀測(cè)問(wèn)題；(ii)系統(tǒng)輸入時(shí)滯和輸出時(shí)滯的補(bǔ)償問(wèn)題；(iii)系統(tǒng)的輸入干擾和輸出干擾的估計(jì)問(wèn)題。本書(shū)討論的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論改進(jìn)了偏微分方程的b

5G大規(guī)模天線增強(qiáng)技術(shù)以5GRel-16協(xié)議為基礎(chǔ)，對(duì)多天線技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧，詳細(xì)地介紹了大規(guī)模多天線增強(qiáng)技術(shù)在5GRel-16中的標(biāo)準(zhǔn)化方案，重點(diǎn)包括碼本增強(qiáng)技術(shù)、波束管理增強(qiáng)技術(shù)、多TRP傳輸增強(qiáng)技術(shù)等，細(xì)致地分析了各個(gè)方案的提出背景、設(shè)計(jì)思路、仿真結(jié)果及標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程背后的技術(shù)博弈，并對(duì)多天線技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè)。 本書(shū)適合從事無(wú)線通信工作的科技人員、工科大學(xué)教師和研究生閱讀、學(xué)習(xí)，也適合作為工程技術(shù)及科研教學(xué)人員的參考書(shū)。

本書(shū)依據(jù)作者多年從事模式識(shí)別教學(xué)和研究的體會(huì),并參考相關(guān)文獻(xiàn)編寫(xiě)而成,概括地介紹了模式識(shí)別理論和技術(shù)的基本概念、原理、方法和實(shí)現(xiàn)。全書(shū)共分為11章,每章闡述模式識(shí)別中的一個(gè)知識(shí)點(diǎn),內(nèi)容包括貝葉斯決策、概率密度函數(shù)的估計(jì)、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類(lèi)器、無(wú)監(jiān)督模式識(shí)別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學(xué)習(xí)以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。除了經(jīng)典算法以外,本書(shū)增加了部分較新的理論和算法,讀者可以選擇性地學(xué)習(xí)。本書(shū)還配以電子課件、MATLAB仿真程序和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),便于教和學(xué)。本書(shū)可以作為高等學(xué)校人工智能、計(jì)算機(jī)

本書(shū)內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)等。