本書按照項(xiàng)目化教學(xué)要求，基于工作過程的理念，按照最新的項(xiàng)目教學(xué)方案編制，憑借大量高職教育實(shí)踐積累和多年船舶修造中生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以船舶柴油機(jī)主要部件的拆裝及系統(tǒng)維護(hù)管理任務(wù)為載體安排了10個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，21個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)導(dǎo)學(xué)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、學(xué)生活動(dòng)頁(yè)等內(nèi)容。 本書科學(xué)地闡明了柴油機(jī)總體結(jié)構(gòu)、主要部件、配氣系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、特性曲線測(cè)取和柴油機(jī)操作與管理等理論知識(shí)與實(shí)操流程，操作性極強(qiáng)，學(xué)生活動(dòng)頁(yè)實(shí)現(xiàn)學(xué)生學(xué)做一體，使學(xué)生能夠更快、更順利地適應(yīng)輪機(jī)工程

本書以船舶制造為背景，對(duì)知識(shí)模塊進(jìn)行了重新梳理，全面審視知識(shí)內(nèi)容，重新整合教學(xué)內(nèi)容、體系，力求使理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際。任務(wù)實(shí)例選用船舶工程技術(shù)、船舶動(dòng)力工程技術(shù)、船舶電氣工程技術(shù)、焊接技術(shù)與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)中的力學(xué)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工程力學(xué)的基本概念的掌握和基礎(chǔ)應(yīng)用，弱化理論推導(dǎo)和計(jì)算，側(cè)重實(shí)際工程上的應(yīng)用，融入安全意識(shí)、優(yōu)化節(jié)約等素質(zhì)目標(biāo)，同時(shí)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目。 本書可作為高等院校機(jī)械類、近機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)用書，也可提供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。�� 本書不僅適用于傳統(tǒng)手段教學(xué)，更適用于線上、線下

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑模控制、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系統(tǒng)中，具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生的課程教材與教學(xué)用書，亦可作為船舶控制工程研究和設(shè)計(jì)人員的參考書。��

本書包括工程力學(xué)基礎(chǔ)、流體力學(xué)、輪機(jī)工程材料、機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)、熱工基礎(chǔ)、船用量具、儀表與單位6章，介紹了靜力學(xué)基本概念、平面一般力系、金屬材料的性能、熱力學(xué)基本定律等內(nèi)容。