《10分鐘趣味科學(xué)》是中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)北市科學(xué)展覽指導(dǎo)教師銅獎(jiǎng)獲得者張永佶的代表作。精選了300個(gè)小學(xué)生最感興趣的科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行大解密，內(nèi)容豐富，主題多元經(jīng)典，涵蓋了地球宇宙、物理、化學(xué)、生物、生活等有趣又引人好奇的科學(xué)知識(shí)。每篇450字左右的文字量，配上活潑、好玩的插圖以及四格漫畫(huà)，集趣味性與知識(shí)性于一體，讓孩子在潛移默化中學(xué)會(huì)探索與反思，激發(fā)想象力與創(chuàng)造力，鍛煉科學(xué)思維。

本書(shū)重點(diǎn)研究了小型無(wú)人機(jī)載云臺(tái)的高性能控制方法。針對(duì)小型無(wú)人機(jī)所使用的云臺(tái)的自身特點(diǎn)：難以精確地建模以及對(duì)擾動(dòng)抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求，創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。并對(duì)這些方法在實(shí)際兩軸云臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)證明了所提方法的有效性。