《線性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究�！毒�性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章，前五章以理論為主，針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TIT0），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法，解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器；針對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)（MIM0），對(duì)逆解耦控制方案進(jìn)行了深入研究和改進(jìn)，分析討論了前向通道選取對(duì)逆解耦矩陣實(shí)現(xiàn)性的影響，給出了逆解耦矩陣可實(shí)現(xiàn)的必要條件，提出一種逆解耦補(bǔ)償矩陣規(guī)范設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并對(duì)逆解耦矩