多機器人在考慮意圖表達時所特有的模糊性與傾向性與構建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點闡述了基于觀點動力學模型的人-多機器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。

本書主要講述可應用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側向動力學模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。

廣告批判作為一種學術話語，在中西方的學術界都曾產(chǎn)生過且目前仍在產(chǎn)生重要的影響，但對這一學術話語的系統(tǒng)性的梳理研究，特別是從馬克思哲學思想視域出發(fā)對這一學術話語進行系統(tǒng)性的梳理研究，至今尚付闕如。本書首次從歷史唯物主義的雙重邏輯——生產(chǎn)邏輯和資本邏輯——出發(fā)，嘗試對廣告批判這一學術話語進行仔細考辨，在系統(tǒng)梳理分析了西方廣告批判思想史特別是指出了西方廣告批判研究的唯心主義傾向的基礎上，牢固立基于唯物史觀，嘗試對事關廣告的一些帶有根本性的問題，如廣告從何處來，又將向何處去，廣告批判究竟應該批判什么，廣

本書是知名詩人陳東東近四十年詩作的精選集，按類型分為五輯：短詩（36首）、組詩（4組）、長詩（4首）、地方詩（10首）、連行詩。陳東東的詩歌主題和意象明確，內(nèi)容卻并不那么單一清澈，而具有某種詭譎詠嘆的意味。作品標明了南方抒情的某種尺度，某種類似空間向度、深度和廣闊度。他的作品是知性、冥想、現(xiàn)代性和音樂的完美結合，其訓練有素的抒寫和奇異詩心，熱情老到的歌吟和剛正不阿的詠嘆，也給出了類似六朝賦辭輪回轉世的新中文版。

《情懷筑夢》是一本個人原創(chuàng)文集，是作者在《福建日報》《梅州日報》等各種媒體發(fā)表的文章匯編。全書按主題分為赤色情懷、本色情懷、綠色情懷、藍色情懷、金色情懷五大部分，扣住“情懷”這條主線，既有家國的大愛，也有人間的真情。書中抒發(fā)的家國情懷，是作者經(jīng)歷17年軍旅生涯、17年稅務工作，并兼職當媒體通訊員，用槍桿子、筆桿子折射出來的高光。用情懷做事，用行動做成事，是一種實實在在的“家國情懷”。體現(xiàn)了作者對家庭、對單位、對社會的熱愛以及無私的奉獻。全書弘揚積極向上向善的價值觀，是一本傳播正能量的隨筆集。

《文心發(fā)義》是一部較為全面系統(tǒng)闡發(fā)劉勰《文心雕龍》義理的高學術品位著作。作者綜覽、深研歷代名家品評、校注《文心雕龍》的著作，以新的學術架構與新的學術方法對原著進行具有開創(chuàng)性的箋注闡釋。該書體例獨特，作者詳征博引典籍作為“集引”，積數(shù)十年之功深究劉文而闡發(fā)其義理作為“發(fā)義”，并以訓詁疑難僻字作為“雍案”，集經(jīng)學、樸學、小學、文學于一體，是從事龍學研究者與從事文學創(chuàng)作者應當重視的當代不可多見的龍學著作�！段男陌l(fā)義》成書為五卷本，作者在原出版發(fā)行本的基礎上作了較大的增補。該書為發(fā)掘《文心雕龍》的內(nèi)涵以

我國是一個多民族國家，各民族有自己的語言和文字，各地區(qū)有不同的方言。少數(shù)民族學習普通話，既要克服少數(shù)民族語言的影響，又要突破方言構成的壁壘，學習難度自然要比漢族更大一些。作者搜集整理了貴州省黔東南苗族侗族自治州少數(shù)民族同胞運用普通話時，普遍存在的多種誤讀情況，便于讀者查找到自身的普通話語音問題，又針對少數(shù)民族讀者學習普通話過程中遇到的難點，從聲韻調(diào)、語流音變等方面分析問題，提出了一些實用的技巧和科學的方法。這是一本能夠讓讀者在最短的時間內(nèi)找到快速學好普通話，運用好普通話，少走一些彎路的實用手冊。

《川渝地區(qū)防漏治漏技術發(fā)展》一書概述了川渝地區(qū)鉆井防漏、堵漏技術發(fā)展歷程和技術進步，對川渝地區(qū)堵漏材料及其設計理念、國內(nèi)堵漏評價裝置的現(xiàn)狀及研發(fā)思路進行了介紹，描述了川渝地區(qū)特色防漏、治漏技術及其在國內(nèi)外的創(chuàng)新應用，具有很好的實用推廣價值。本書分七部分進行編寫，第一部分為川渝地區(qū)堵漏技術發(fā)展歷程，主要敘述了油氣田勘探開發(fā)初期川渝地區(qū)堵漏作業(yè)中積累的原始經(jīng)驗及發(fā)展歷程；第二部分分析了當前無法解決惡性漏失的各種原因及漏失的危害、卡脖子的技術瓶頸問題；第三部分詳細描述了鉆井工程發(fā)展階段的防漏治漏技術現(xiàn)

本書為健康中國·家有名醫(yī)叢書中的一本。本叢書以醫(yī)學科普讀物的形式，向廣大讀者詳細介紹了各科疾病的概述、發(fā)病情況及危害；生活方式與各科疾��；各科疾病的預防、治療、飲食、調(diào)養(yǎng)；各科疾病伴隨疾病的防治；各科疾病患者日常生活注意事項。其內(nèi)容新穎、系統(tǒng)、實用，適合患者及廣大群眾閱讀。同時，對廣大臨床醫(yī)生也具有一定的參考價值。 本書詳細介紹了帶狀皰疹的定義、帶狀皰疹的病因和發(fā)病機制、帶狀皰疹的臨床表現(xiàn)、帶狀皰疹的西醫(yī)治療、帶狀皰疹的中醫(yī)辨證論治、帶狀皰疹的中醫(yī)特色外治方法、帶狀皰疹的護理、帶狀皰疹的預防、