主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中執(zhí)行器能量消耗的一個(gè)重要方面是用于消除由懸架組件中的固有非線性傳遞的振動(dòng)能量來改善乘坐舒適性，這會(huì)導(dǎo)致消耗額外的能量。由于非線性在系統(tǒng)中總是存在的，因此如何在振動(dòng)控制中采用有益的非

本書由北京語言大學(xué)漢語國(guó)際教育學(xué)部牽頭，北京語言大學(xué)郭鵬教授擔(dān)任主編，從多個(gè)角度匯集各國(guó)不同學(xué)科背景的學(xué)者在國(guó)際中文教育方面的最新研究成果，包含國(guó)際中文教育發(fā)展戰(zhàn)略研究、國(guó)際中文教育教學(xué)研究、面向國(guó)際中文教育的漢語研究、漢外對(duì)比與跨語言研究、漢語作為第二語言習(xí)得研究、孔子學(xué)院研究、中華文明國(guó)際傳播研究、中外文明交流互鑒研究等不同方向，這些成果不僅豐富了國(guó)際中文教育的知識(shí)體系，還有助于提升漢語的國(guó)際話語權(quán)，進(jìn)一步推動(dòng)中外文化的深入交流與互鑒。

本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不變的前提下，計(jì)算時(shí)間只有常規(guī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的10%左右，為動(dòng)態(tài)規(guī)劃的實(shí)時(shí)應(yīng)用提供了可能；第四個(gè)部分是不同的汽車個(gè)性化控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，既有車輛坡道行駛的個(gè)性化駕駛策略，也有基于駕駛風(fēng)格的緊

本書主要分為四個(gè)板塊：運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)介紹、外部生物力學(xué)、內(nèi)部生物力學(xué)和生物力學(xué)的應(yīng)用。本書采用了獨(dú)特的方法介紹運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)。以臨床和日常人類運(yùn)動(dòng)活動(dòng)的為例，使用簡(jiǎn)單的術(shù)語，介紹了功能解剖學(xué)之前的力學(xué)的基本原理，首先介紹了外力以及外力對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響；然后簡(jiǎn)述了肌肉-骨骼系統(tǒng)如何對(duì)外力產(chǎn)生反應(yīng)并產(chǎn)生自身的內(nèi)力以保持位置；最后介紹了如何應(yīng)用運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的原理分析運(yùn)動(dòng)并最終提高運(yùn)動(dòng)能力以及減少運(yùn)動(dòng)損傷。

本書為“生物材料科學(xué)與工程叢書”之一。隨著國(guó)民壽命的提升，各類腫瘤的骨轉(zhuǎn)移頻發(fā)，使得腫瘤性骨缺損的治療愈發(fā)重要。腫瘤性骨缺損的治療嚴(yán)重依賴于相關(guān)修復(fù)材料與醫(yī)療器械的進(jìn)步。本書依托作者項(xiàng)目組“十三五”和“十四五”期間承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“抗腫瘤/組織再生性植入器械的臨床前評(píng)價(jià)及臨床研究2017YFB0702604)”和“鎂合金骨腫瘤切緣填充器產(chǎn)品研發(fā)(2021YFC2400704)”項(xiàng)目成果來撰寫。全書總共分為11章。前兩章分別介紹了骨腫瘤的臨床診治和發(fā)生發(fā)展的分子機(jī)制。第3-8章介紹了各類應(yīng)用

本書是關(guān)于森林空間結(jié)構(gòu)分析的理論、方法與應(yīng)用的專著，詳細(xì)介紹了森林空間數(shù)據(jù)采集與森林空間結(jié)構(gòu)分析的理論與方法，提出了基于GIS的森林空間結(jié)構(gòu)分析方法和森林拓?fù)潢P(guān)系分析方法，重點(diǎn)論述了基于GIS的森林空間結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)控模型的建立與求解，給出了森林空間結(jié)構(gòu)分析理論與方法的具體應(yīng)用實(shí)例。本書是關(guān)于森林空間結(jié)構(gòu)分析的理論、方法與應(yīng)用的專著，詳細(xì)介紹了森林空間數(shù)據(jù)采集與森林空間結(jié)構(gòu)分析的理論與方法，提出了基于GIS的森林空間結(jié)構(gòu)分析方法和森林拓?fù)潢P(guān)系分析方法，重點(diǎn)論述了基于GIS的森林空間結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)控模型的

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性變形的多元件組合模型及解析方法、各向異性裂隙巖體三維非線性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的模擬方法；4)通過構(gòu)建變形模量球坐標(biāo)，融合一維柱狀結(jié)構(gòu)與概率分布評(píng)價(jià)方法，建立斷層帶裂隙巖體各向異性特征的定

《腫瘤危急重癥護(hù)理典型案例解析》是一本旨在深入探討腫瘤患者重癥護(hù)理的專業(yè)書籍。在腫瘤疾病發(fā)生、發(fā)展、重癥監(jiān)護(hù)的背景下，針對(duì)呼吸系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)、感染與免疫、多器官功能衰竭、營(yíng)養(yǎng)支持與代謝疾病、疼痛管理等方面的特殊案例進(jìn)行匯總并分析。通過典型案例的深度解析，針對(duì)性的提出該案例在治療周期中的護(hù)理亮點(diǎn)或不足，按照護(hù)理程序?qū)Π咐�存在的主要護(hù)理問題，護(hù)理措施的實(shí)施及效果評(píng)價(jià)等進(jìn)行全方位的解析，最終達(dá)到幫助護(hù)理人員更好地理解和應(yīng)對(duì)腫瘤患者在重癥狀態(tài)下面臨的護(hù)理問題及挑戰(zhàn)，實(shí)施精準(zhǔn)救護(hù)，提高患者的生存率和生活

全書共七章，第1章為緒論，主要介紹了骨科手法治療的發(fā)展歷史；第2章介紹了骨科手法物理治療中的脊柱檢查與診斷；第3章介紹了手法治療的理論、實(shí)踐、臨床決策與教育。第4章至第7章分別介紹了腰椎、骨盆、胸椎、頸椎、顳下頜關(guān)節(jié)疾病的檢查與治療。每一章均圖文并茂地講解了特定解剖部位的運(yùn)動(dòng)學(xué)、檢查方法及手法治療的要點(diǎn)。全書注重循證原則，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)又通俗易懂。

本書對(duì)“軍事考古學(xué)”的概念、研究對(duì)象、理論與方法，以及古代軍事遺跡、古代軍事遺物、軍事文化遺存的保護(hù)與文化遺產(chǎn)規(guī)劃等進(jìn)行了全面闡述。提出軍事考古學(xué)這一概念，是古代戰(zhàn)爭(zhēng)遺存和軍事內(nèi)容豐富性的訴求與學(xué)術(shù)發(fā)展的必然。創(chuàng)建軍事考古學(xué)作為考古學(xué)的分支學(xué)科是作者20世紀(jì)90年代的倡導(dǎo)。其站位考古學(xué)日益進(jìn)步的前沿，并順應(yīng)國(guó)際范圍內(nèi)交叉學(xué)科蓬勃而興的大勢(shì)，具有引領(lǐng)性意義。目前國(guó)內(nèi)高校已見軍事方面內(nèi)容的課程涉及，歐洲一些國(guó)家開設(shè)有軍事考古課。