本書內(nèi)容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設(shè)計方法。第三部分介紹H∞優(yōu)化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩(wěn)定控制器的設(shè)計問題，基于H∞優(yōu)化控制，分別對連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)介紹了

本書選取電動汽車裝調(diào)和維修的八個典型工作任務(wù)進行編寫。圍繞結(jié)構(gòu)原理、檢測與診斷、結(jié)構(gòu)件拆裝調(diào)試等展開。圖文對照、強調(diào)理論結(jié)合實踐，是電動汽車維修技術(shù)學習的首選讀本。其中，“高壓系統(tǒng)斷電”、“更換高壓電池組”兩個工作任務(wù)，主要講述用電危險、安全防護及高電壓車輛的電池更換作業(yè)流程。這兩個任務(wù)針對初級學員，使其具備高壓電安全操作常識，具備完成后續(xù)各項任務(wù)的基礎(chǔ)能力�！败囕v無法加速故障診斷與檢修”、“車輛高壓不上電故障診斷與檢修”、“低壓蓄電池虧電故障診斷與檢修”三個任務(wù)，以常見故障案例為例，詳細介紹其

本書以2022年第十五屆中國大連國際還是論壇為主線，以專業(yè)學術(shù)論文為基礎(chǔ)，包括高端論壇、特約文稿、專題論壇和技術(shù)交流四個板塊。內(nèi)容涵蓋綠色船舶、雙碳、新能源動力、智能制造等相關(guān)技術(shù)。編者本著精選、精編、精品的原則精選論文，從上百篇征文中甄選精品匯成本書。 本書是眾多船舶與海洋工程行業(yè)及其配套產(chǎn)業(yè)科技工作者、行業(yè)技術(shù)專家、學者，在設(shè)計、建造、工藝、材料、設(shè)備等各方面科研、生產(chǎn)實踐中產(chǎn)生的最新成果的匯集，具有很高的推廣、借鑒作用

“海洋命運共同體”等倡議的提出，開啟了人類平等互助、合作共贏的新篇章，展現(xiàn)了我國有擔當?shù)拇髧�風范。在建設(shè)過程中，電力困局、災(zāi)害頻發(fā)、數(shù)據(jù)急缺、人才短缺四大瓶頸愈發(fā)凸顯，嚴重制約海洋高質(zhì)量建設(shè)，亟待解決。舉辦首屆“海洋命運共同體”青英論壇，主題為“應(yīng)對全球能源危機，擔當人類共同責任”，包含“海洋命運共同體”前沿成果展示與共享示范、新能源評估與軍地應(yīng)用場景設(shè)計、“雙碳”需求下的海洋新能源開發(fā)、深遠海與極區(qū)建設(shè)的瓶頸與應(yīng)對、全球氣候變化與海洋環(huán)境風險、海洋原始/應(yīng)用大數(shù)據(jù)建設(shè)、其他海洋領(lǐng)域等七個選題方

本書是一部研究“公路橋梁工程與隧道工程”的學術(shù)用書，主要針對公路橋梁工程施工技術(shù)和隧道工程設(shè)計及施工技術(shù)等展開論述。全書內(nèi)容還包括土質(zhì)與石質(zhì)路基施工、路面基層施工、瀝青路面施工、水泥混凝土路面施工、路基路面工程檢測技術(shù)、橋梁基礎(chǔ)施工、橋梁墩臺施工、鋼筋混凝土簡支梁橋施工、橋梁工程設(shè)計技術(shù)、橋梁的懸臂施工、橋梁工程檢測技術(shù)、隧道洞口與洞門設(shè)計、隧道襯砌結(jié)構(gòu)設(shè)計、隧道洞口施工、隧道明洞施工、施作二次襯砌施工等內(nèi)容。

嶺南地理、氣候條件優(yōu)越，植物種類豐富，保存了大量彌足珍貴的古樹名木資源，它們記錄了嶺南的歷史變遷，傳承了嶺南發(fā)展的生態(tài)文化，形成了嶺南獨特的生態(tài)奇觀，承載了嶺南人的鄉(xiāng)愁情思。本書旨在概述嶺南古樹名木資源的數(shù)量及分布特點、樹齡結(jié)構(gòu)、樹種結(jié)構(gòu)、權(quán)屬狀況、保護管理成效和保護管理指引等，按名木篇古樹篇古樹群篇展示，為弘揚嶺南生態(tài)文明添磚加瓦。本書適合廣大干部、林業(yè)工作者、古樹名木保護管理人員、農(nóng)林院校師生閱讀，亦可作為大中小學學生的科普讀本。

嶺南以其特殊的地理條件，造就了豐富的果蔬資源。嶺南水果歷史悠久，香飄四季，膾炙人口；嶺南蔬菜林林總總，鮮蔬四時豐，靚菜人安康。它們不僅是農(nóng)業(yè)的一個重要組成部分，而且與人們的生活息息相關(guān)。本書選取有特色、能代表性嶺南農(nóng)業(yè)發(fā)展和文化傳承的物種，對其特點、經(jīng)濟價值、文化歷史、品種特色等進行介紹，并對城市化下的果盤子與菜籃子進行了展望，在展示嶺南果蔬豐富多彩的同時，記述了嶺南特色果蔬從田間地頭走向餐桌，從歷史走向現(xiàn)在，見證嶺南歷史變遷的過程。本書是展現(xiàn)嶺南農(nóng)耕文化的一部科普讀物，可為嶺南農(nóng)耕文化科普宣傳

嶺南地跨熱帶、南亞熱帶和中亞熱帶，為動植物的生長提供了優(yōu)越的自然條件，動植物種類眾多且富有地域特色。本書收集了部分嶺南富有特色的野生動植物資源，涵蓋嶺南特色、珍稀動物和植物概況及特色珍稀物種的介紹，以條目的形式介紹了動植物的分類、保護利用、物種特色、經(jīng)濟價值、文化價值等，結(jié)合物種相關(guān)的歷史、典故和民間故事娓娓道來，帶領(lǐng)讀者感悟平等、友善，敬畏生命，加深讀者對生態(tài)文明、歷史文化的認知。本書適合自然科普工作者、自然保護區(qū)管理人員、農(nóng)林院校師生閱讀，亦可作為大中小學學生的科普讀本。

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