本書重點研究了小型無人機載云臺的高性能控制方法。針對小型無人機所使用的云臺的自身特點：難以精確地建模以及對擾動抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求，創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。并對這些方法在實際兩軸云臺上進行了實驗驗證，實驗結(jié)構(gòu)證明了所提方法的有效性。

本書通過研究論文、實踐總結(jié)、工作案例、調(diào)研報告等形式，集中反映了河北醫(yī)科大學(xué)多年來在醫(yī)學(xué)人文教育理論研究、實踐探索、機制建設(shè)、載體創(chuàng)新、經(jīng)驗梳理、特色凝練等方面的基本情況，并對醫(yī)學(xué)人文教育工作的現(xiàn)實語境、理論圖景、實踐進路等基本問題進行了一定的探討和思考。

本書基于服務(wù)產(chǎn)品定制的復(fù)雜性、不確定性等特征分析，采用數(shù)學(xué)規(guī)劃、智能算法、模糊綜合評價方法等技術(shù)手段，從SMC模式下的供應(yīng)鏈調(diào)度優(yōu)化、SMC模式下的供應(yīng)鏈整合優(yōu)化以及具有SMC特點的若干服務(wù)供應(yīng)鏈運作問題優(yōu)化等角度構(gòu)建了不同情境下的多種供應(yīng)鏈運作優(yōu)化決策模型，探討了SMC面臨的服務(wù)規(guī)模效應(yīng)與服務(wù)定制需求間的矛盾問題。

本書共分六章，內(nèi)容包括：教育學(xué)學(xué)科屬性、教育研究方法論追蹤、高等教育學(xué)方法論探索、高等教育研究方法的轉(zhuǎn)變、高等教育學(xué)發(fā)展歷程反思、高等教育研究的基本標(biāo)識。

本書作者以自己的親身經(jīng)歷為主線，講述了如何獲得公派留學(xué)的機會；在抵達英國之后，如何適應(yīng)新的生活環(huán)境，怎樣與導(dǎo)師溝通、確定和開展課題研究，以及怎樣獲得高級講師的工作等娓娓道來。作者還把自己在創(chuàng)業(yè)過程中的酸甜苦辣及復(fù)雜的情感經(jīng)歷呈現(xiàn)給讀者，*終尋找到未來的發(fā)展方向。書中語言輕松幽默，故事妙趣橫生，對當(dāng)下年輕人確立人生理想或許會有的幫助。

本書主要從綠色生態(tài)設(shè)計理念在室內(nèi)設(shè)計中的應(yīng)用原則角度出發(fā)，對其具體應(yīng)用提出一系列分析，并深入討論綠色設(shè)計與室內(nèi)設(shè)計兩者相結(jié)合所帶來的改變。本書主要分為室內(nèi)設(shè)計概述、生態(tài)學(xué)與生態(tài)美學(xué)、綠色生態(tài)與室內(nèi)設(shè)計、生態(tài)理念下室內(nèi)設(shè)計理論探究、綠色生態(tài)下的室內(nèi)設(shè)計研究、綠色生態(tài)在室內(nèi)設(shè)計中的實例分析等六個方面�！毒G色生態(tài)在室內(nèi)設(shè)計中的應(yīng)用分析》主要研究綠色生態(tài)與理論下的室內(nèi)設(shè)計。室內(nèi)理論設(shè)計和室內(nèi)生態(tài)設(shè)計相結(jié)合是整個現(xiàn)代室內(nèi)設(shè)計的發(fā)展方向。試將改變以往的室內(nèi)設(shè)計的觀念，它將是現(xiàn)代室內(nèi)設(shè)計發(fā)展的新趨勢。《綠色生

本書描寫主人公楚風(fēng)歷經(jīng)種種磨難,在眾多超強對手的圍攻下僥幸存活,打破第五重枷鎖,并于偶然間得到形意拳功法,實力大增,而后復(fù)仇的故事。

本書精心匯集了納蘭性德《納蘭詞》的古本手稿，結(jié)合原文、詞譯、評論賞析、注釋解疑，輔以一百六十多幅精美的中國傳世詩畫，以圖釋文，唯美唯真，為廣大讀者傾力奉上一代才子筆下中國古典詩詞的絕美與情韻。

暫無

本書主要闡述了林業(yè)綠色經(jīng)濟提出的背景、內(nèi)涵、特征及研究狀況；介紹了林業(yè)綠色經(jīng)濟的相關(guān)基礎(chǔ)理論、具體實踐模式和主要產(chǎn)業(yè)形態(tài)；總結(jié)了林業(yè)綠色經(jīng)濟核心活動的組織過程，包括林業(yè)綠色生產(chǎn)和綠色技術(shù)、林業(yè)綠色貿(mào)易與綠色采購、林業(yè)綠色消費與綠色產(chǎn)品；最后提出林業(yè)綠色經(jīng)濟的保障或支撐體系，包括林業(yè)綠色投資與金融、林業(yè)綠色核算與會計、林業(yè)綠色職業(yè)與就業(yè)、林業(yè)綠色管理與制度等。