本書(shū)從藥物發(fā)現(xiàn)與開(kāi)發(fā)的歷程開(kāi)始，為讀者呈現(xiàn)了藥物發(fā)現(xiàn)的經(jīng)典靶點(diǎn)、體外篩選系統(tǒng)、體內(nèi)篩選模型、藥物化學(xué)和藥代動(dòng)力學(xué)研究等新藥研究的基本原理和方法，同時(shí)介紹了藥物臨床前和臨床研究過(guò)程及理論、制藥企業(yè)組織機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等內(nèi)容，并結(jié)合了生動(dòng)的新藥研發(fā)成功案例。同時(shí)，本書(shū)還介紹了高通量篩選、基于結(jié)構(gòu)的藥物設(shè)計(jì)、分子建模、藥物分析、轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)等對(duì)于藥物發(fā)現(xiàn)及上市流程中至關(guān)重要的科學(xué)方法和新近技術(shù)。第2版在第1版基礎(chǔ)上增加了“抗體藥物的發(fā)現(xiàn)”一章，使得本書(shū)涵蓋的內(nèi)容拓展至生物藥物領(lǐng)域。

中國(guó)作為全球**的發(fā)展中國(guó)家，不僅面臨空氣污染控制的國(guó)內(nèi)壓力，而且面臨碳減排的國(guó)際壓力�；�于對(duì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的思考和所承擔(dān)的國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金重大項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等課題，本書(shū)圍繞溫室氣體減排、空氣污染物減排以及二者協(xié)同治理展開(kāi)一系列研究。在寫(xiě)作上，本書(shū)主要采用科學(xué)的實(shí)證研究方法，首先分析碳強(qiáng)度敏感性和時(shí)空異質(zhì)性，研究霧霾的驅(qū)動(dòng)因素和治理績(jī)效；其次在此基礎(chǔ)上探討碳排放和霧霾的治理策略，探究碳排放、霧霾與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的脫鉤關(guān)系；最后研究溫室氣體和霧霾協(xié)同減排以及協(xié)同脫鉤效應(yīng)。

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了激光分離同位素發(fā)展概況和方法，重點(diǎn)介紹了激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素的理論和技術(shù)，力圖建立起低振動(dòng)能態(tài)激發(fā)、高分離系數(shù)激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素理論性系統(tǒng)和歸納相應(yīng)技術(shù)。對(duì)與激光分離同位素密切相關(guān)的分子結(jié)構(gòu)和振動(dòng)光譜，振動(dòng)躍遷，熱帶躍遷，同位素分子間的振動(dòng)能量共振碰撞轉(zhuǎn)移，熱化學(xué)反應(yīng)和選擇性激活化學(xué)反應(yīng)，激光光化學(xué)反應(yīng)與同位素分子混合氣體狀態(tài)和特性的關(guān)系，混合氣體的冷卻，激光與靜態(tài)或流動(dòng)的同位素分子混合氣體的選擇性作用，以及一些重要激光活化化學(xué)反應(yīng)分離同位素方法的理論與技術(shù)的各環(huán)

本書(shū)是中國(guó)工程院重大咨詢(xún)項(xiàng)目“國(guó)際化綠色化背景下國(guó)家區(qū)域食物安全可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略研究叢書(shū)”的第七卷。在全球背景下，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)如何根據(jù)食物供求變動(dòng)而調(diào)整？如何發(fā)揮我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品比較優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整并保障食物安全？如何理清現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型的方向與趨勢(shì)，并提出可行的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變的途徑和發(fā)展戰(zhàn)略？為此，本書(shū)在全球背景下理清了目前我國(guó)農(nóng)業(yè)的主要特征和未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)，從發(fā)揮農(nóng)產(chǎn)品比較優(yōu)勢(shì)和新型經(jīng)營(yíng)主體發(fā)展角度探討了我國(guó)食物安全保障戰(zhàn)略和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展路徑，揭示了我國(guó)主要農(nóng)產(chǎn)品近期和中

工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書(shū)針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問(wèn)題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機(jī)器人加工誤差預(yù)測(cè)與補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，并進(jìn)一步闡述了機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)在航空航天鉆孔、銑削中的應(yīng)用，驗(yàn)證該技術(shù)的有效性。

區(qū)域創(chuàng)新鏈?zhǔn)莿?chuàng)新驅(qū)動(dòng)區(qū)域發(fā)展的結(jié)構(gòu)支撐，本書(shū)在創(chuàng)新理論、灰色系統(tǒng)等相關(guān)理論基礎(chǔ)上，將建模分析及計(jì)算機(jī)仿真等定量分析方法引入?yún)^(qū)域創(chuàng)新鏈質(zhì)量管理領(lǐng)域，考慮區(qū)域創(chuàng)新鏈的多階段、多目標(biāo)及多資源協(xié)同性，從結(jié)構(gòu)性和過(guò)程性視角，將區(qū)域創(chuàng)新鏈分解為知識(shí)創(chuàng)新、研發(fā)創(chuàng)新及產(chǎn)品創(chuàng)新環(huán)節(jié)，并從創(chuàng)新資源投入、創(chuàng)新資源配置、產(chǎn)出全過(guò)程，以及各環(huán)節(jié)、各階段間協(xié)同關(guān)系，界定區(qū)域創(chuàng)新鏈質(zhì)量?jī)?nèi)涵，測(cè)算區(qū)域創(chuàng)新鏈質(zhì)量指數(shù)，進(jìn)而基于擴(kuò)展灰色關(guān)聯(lián)分析，識(shí)別促進(jìn)性和抑制性關(guān)鍵因素，研究區(qū)域創(chuàng)新鏈質(zhì)量形成機(jī)理。最后，針對(duì)江蘇構(gòu)建區(qū)域創(chuàng)新鏈實(shí)

本書(shū)為中毒與藥物過(guò)量的診斷和管理提供實(shí)用的建議，并列出了相關(guān)常見(jiàn)工業(yè)化學(xué)品的簡(jiǎn)明信息。本書(shū)共分為4章。第一章主要引導(dǎo)讀者開(kāi)展初步的應(yīng)急管理，包括昏迷、低血壓和其他常見(jiàn)并發(fā)癥的治療，物理和實(shí)驗(yàn)室診斷，以及毒物凈化和加快毒物清除的方法。第二章提供了常見(jiàn)藥物和毒物的詳細(xì)資料。第三章介紹了解毒劑和治療藥物的使用信息和副作用。第四章介紹了化學(xué)品溢漏和化學(xué)品職業(yè)暴露的醫(yī)療管理情況，附有一個(gè)囊括多種化學(xué)品信息的表格。

本書(shū)將中醫(yī)藥、化學(xué)、生物等相關(guān)學(xué)科相結(jié)合，系統(tǒng)性地綜合了中藥分子靶點(diǎn)鑒定的相關(guān)前沿技術(shù)，包括基因組學(xué)、蛋白質(zhì)組學(xué)、代謝組學(xué)、網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)、計(jì)算藥物靶點(diǎn)預(yù)測(cè)、報(bào)告基因篩選、表面等離子共振篩選、生物素靶標(biāo)垂釣、等溫滴定量熱、親和色譜技術(shù)、質(zhì)譜技術(shù)和細(xì)胞膜色譜等現(xiàn)代常用于中藥分子靶點(diǎn)鑒定相關(guān)的研究技術(shù)。全書(shū)各項(xiàng)技術(shù)內(nèi)容均獨(dú)立成章，共分12章，各章首先從該技術(shù)的沿革和原理方面進(jìn)行深入淺出的介紹，幫助讀者了解這門(mén)技術(shù)的原理和發(fā)展；然后從此項(xiàng)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)流程、操作方法和注意事項(xiàng)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，便于讀者學(xué)習(xí)

非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書(shū)從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)用。

近年來(lái)，在圖像處理與強(qiáng)度可調(diào)輻射療法的實(shí)際應(yīng)用背景下，分裂可行性問(wèn)題成為近期非線性分析的研究熱點(diǎn)之一。本專(zhuān)著從三個(gè)方面研究分裂可行性問(wèn)題與廣義分裂可行性問(wèn)題（分裂公共不動(dòng)點(diǎn)問(wèn)題、分裂變分不等式問(wèn)題和分裂公共零點(diǎn)問(wèn)題）解的迭代逼近。主要體現(xiàn)在新算法設(shè)計(jì)、空間擴(kuò)展和參數(shù)減弱限制條件等方面。對(duì)于豐富和擴(kuò)展分裂可行性問(wèn)題相關(guān)理論有重要價(jià)值。