本書(shū)圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開(kāi)，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類(lèi)，所有類(lèi)型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書(shū)主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢(shì)、非線(xiàn)性控制基礎(chǔ)、高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑模縱向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制、高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

本書(shū)是講述ChatGPT等人工智能內(nèi)容生成技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響與未來(lái)展望的科普?qǐng)D書(shū)，主要面向廣大民眾，以及教育、文化、新聞等相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員，以通俗易懂的語(yǔ)言、圖文并茂的形式，編寫(xiě)一部適合普通民眾和青少年閱讀的科普作品。

本書(shū)首先介紹BITA問(wèn)題以及解決該問(wèn)題的緊迫性，然后以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜信息系統(tǒng)BITA問(wèn)題為目標(biāo)，以體系結(jié)構(gòu)方法為手段，圍繞面向體系結(jié)構(gòu)的復(fù)雜信息系統(tǒng)BITA研究理論，從綜述分析、BITA實(shí)現(xiàn)、BITA度量、BITA演化等方面開(kāi)展論述與研究，指出BITA研究的方向、問(wèn)題、與可行方法。主要論述了國(guó)外研究學(xué)者與企業(yè)對(duì)該問(wèn)題的解決方法，講述了采用體系結(jié)構(gòu)的BITA演化方法解析以及BITA的演化模型等內(nèi)容。

本書(shū)介紹了抗腐蝕和抗生物淤積的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)詳細(xì)數(shù)據(jù)介紹了如何利用納米技術(shù)和納米生物科技處理并減少腐蝕和生物淤積造成的嚴(yán)重后果。包括腐蝕基本原理、特點(diǎn)和當(dāng)前使用的腐蝕緩解策略、油漆行業(yè)生物淤積的災(zāi)難性問(wèn)題、微生物生物膜對(duì)油氣設(shè)施的毀滅性影響、采用納米技術(shù)的腐蝕和生物淤積緩解方法和用于減緩石油和天然氣工業(yè)生物污染的生物制備納米材料等內(nèi)容。

叢書(shū)以國(guó)家社科基金重大項(xiàng)目“開(kāi)放經(jīng)濟(jì)條件下我國(guó)虛擬經(jīng)濟(jì)運(yùn)行安全法律保障研究”（批準(zhǔn)號(hào)：14ZDB148）的研究成果為基礎(chǔ)，總結(jié)并提煉出了破解課題的全新思路——“虛擬經(jīng)濟(jì)有限發(fā)展法學(xué)理論”，并以此為中心，從虛擬經(jīng)濟(jì)運(yùn)行安全法律研究總論、虛擬經(jīng)濟(jì)運(yùn)行安全法律基礎(chǔ)理論研究、虛擬經(jīng)濟(jì)運(yùn)行安全法律觀念探新、虛擬經(jīng)濟(jì)運(yùn)行安全立法回應(yīng)等四個(gè)板塊，系統(tǒng)地研究論證了我國(guó)應(yīng)如何從法律制度建設(shè)層面來(lái)確保虛擬經(jīng)濟(jì)的安全發(fā)展。本書(shū)介紹虛擬經(jīng)濟(jì)有限發(fā)展法學(xué)理論本體論的建構(gòu)、虛擬經(jīng)濟(jì)有限發(fā)展的根基所在、衡量虛擬經(jīng)濟(jì)是否實(shí)現(xiàn)有

奧古斯特得知祖父去世的消息時(shí)，她已經(jīng)在世界的另一端生活了十年。她回到家鄉(xiāng)參加祖父的葬禮，悲痛萬(wàn)分，她內(nèi)心十分煎熬，因?yàn)樗�一直無(wú)法擺脫過(guò)去。能回到家鄉(xiāng)對(duì)她來(lái)說(shuō)又高興又難過(guò)，高興的是她再次感受到了親人的愛(ài)，難過(guò)的是從小生活的大房子要被一家礦業(yè)公司收回。她決心努力拯救他們的土地——她的決心帶領(lǐng)他走進(jìn)了祖父的內(nèi)心世界，聽(tīng)到了祖父的話(huà)，她回到了過(guò)去，見(jiàn)證了家鄉(xiāng)的故事，還有那河流的秘密。榮獲2020年富蘭克林文學(xué)獎(jiǎng)，該獎(jiǎng)項(xiàng)是澳大利亞最權(quán)威的文學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)，每年頒發(fā)給一部最具文學(xué)色彩、最能代表澳大利亞生活的小說(shuō)。

本書(shū)為“作家精品集”之一種，“作家精品集”書(shū)系收入沈從文作品共三冊(cè)，分別為《邊城》《湘行散記》《從文自傳》。本冊(cè)《湘行散記》為散文集，精選精編了沈從文的大部分散文名篇，分“湘行散記”“湘西”“云南看云”“生之記錄”四輯編排。其中如《湘行散記》《湘西》等長(zhǎng)篇散文，多年來(lái)一直是廣為流傳的沈從文散文名篇，也是其作品中具有代表性意義的佳制，其中各章節(jié)既能各自獨(dú)立成篇，又在總體上具有內(nèi)在的統(tǒng)一性。書(shū)中《湘行散記》一文的創(chuàng)作源于1934年，當(dāng)時(shí)沈從文返回故鄉(xiāng)湘西，有感于故土凋零，悲從中來(lái)，作家將行旅中的諸多

小說(shuō)集《小陶然》包括九個(gè)中短篇，風(fēng)格多樣，取材廣泛，講述了不同年齡層次的當(dāng)代中國(guó)人的情感生活體驗(yàn)�！缎√杖弧放c《老陶然》是姊妹篇，詼諧老辣又不乏溫情，描述了老年男女在晚年遭遇的情感危機(jī)，以及他們各自的選擇�！赌戏健范绦【�悍，不動(dòng)聲色地表達(dá)了中年人無(wú)處言說(shuō)的迷茫�！毒湃�年》亦莊亦諧，呈現(xiàn)了上世紀(jì)九十年代青春記憶，并與當(dāng)下庸常困頓的生活形成了反諷�！豆�奠》溫潤(rùn)含蓄，將滅火英雄背后痛失愛(ài)子的中年母親喚到讀者面前，英雄母親對(duì)兒子從事的消防事業(yè)的樸素的理解與支持讓人動(dòng)容�！兑粋�(gè)人的歸途》節(jié)奏明快，以疫情為

本書(shū)主要包括兩大內(nèi)容，一是群智感知技術(shù)，二是無(wú)源感知技術(shù)。群智感知技術(shù)包括群智感知技術(shù)介紹，群智感知的誤差自校正技術(shù)，群智感知的用戶(hù)感知質(zhì)量評(píng)估技術(shù)，基于群智感知的真實(shí)污染源識(shí)別，基于群智感知的無(wú)線(xiàn)頻譜地圖構(gòu)建；無(wú)源感知技術(shù)包括：無(wú)源感知技術(shù)介紹，基于振幅響應(yīng)的自適應(yīng)無(wú)源人體移動(dòng)感知技術(shù)，基于相位響應(yīng)的免校驗(yàn)無(wú)源人體移動(dòng)感知技術(shù)，基于高感知度的無(wú)源人體定位技術(shù)，基于多信道衰減的無(wú)源人體定位技術(shù)。本書(shū)面向從事物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)領(lǐng)域,特別是對(duì)移動(dòng)群智感知網(wǎng)絡(luò)和無(wú)源感知技術(shù)感興趣的讀者，也可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)