本書針對航天器表面附著巡游機器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對其附著機理、動力學特性等開展研究,進而擴展到機器人構(gòu)型、驅(qū)動機構(gòu)等內(nèi)容,為機器人系統(tǒng)設(shè)計提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強的環(huán)境適應性和對象適應性;同時,研究中所采用的離散元方法,是近十年才興起的技術(shù),在細微觀領(lǐng)域具有極強的技術(shù)優(yōu)勢。

本教材首先簡要闡述了電力電子技術(shù)的概念、發(fā)展、功能及應用,使讀者對電力電子技術(shù)形成整體把握,為后續(xù)的模塊化教程奠定基礎(chǔ)。教材主體內(nèi)容為四個模塊化教程,每個模塊化教程均以課題形式展開,主要介紹課題任務(wù)、實驗原理、實驗內(nèi)容及步驟等。

本書針對采動影響型地下煤火區(qū)域內(nèi)多空隙介質(zhì)演化過程難以量化表征和熱流固耦合致災機制不明這兩大難題,首先研究地下開采擾動巖層移動規(guī)律,其次提出地下開采擾動巖層破裂與表征模型,然后構(gòu)建地下開采擾動巖層空隙率分布模型并分析空隙率的三維、非均勻、動態(tài)、隨機分布規(guī)律,最后介紹巖層空隙率分布模型在采動影響型地下煤火研究中的應用,為地下煤火災害的治理提供關(guān)鍵理論和技術(shù)支撐,服務(wù)國家煤炭工業(yè)綠色發(fā)展重大需求。

本書將優(yōu)選寧夏具有代表性的古樹名木、古樹群,介紹其林學特性,歷史文化背景,在此基礎(chǔ)上,開展自然、人文條件以及其林學、歷史價值分析。向全社會宣傳、普及寧夏古樹文化,喚起全社會對古樹名木的保護、研究和開發(fā)利用的覺醒和激情,實現(xiàn)生態(tài)文明的可持續(xù)發(fā)展。古樹名木是寧夏的活文物和綠色文物,是生態(tài)文明的傳承者。內(nèi)容包括2018年全區(qū)古樹名木調(diào)查,寧夏散生古樹593株。

本書旨在摒棄簡單機械的實驗操作,致力于使讀者“知其所以然”,以激發(fā)其主動思維并融會貫通。對實驗過程的質(zhì)量控制與注意事項進行全面、深入和詳盡的講解是本書的最大亮點。

本書以臨床實用性為出發(fā)點,整合了現(xiàn)代臨床常用檢驗項目,重點介紹了現(xiàn)代臨床檢驗的基礎(chǔ)理論和臨床意義等內(nèi)容,力求反映檢驗醫(yī)學的現(xiàn)狀和趨勢,體現(xiàn)醫(yī)學檢驗學的基礎(chǔ)知識和臨床應用。

本書主要分為五個章節(jié)。第一章為序言,詳細介紹了本專著的選題背景以及目前國內(nèi)外關(guān)于海洋可控源電磁三維正反演的研究現(xiàn)狀。第二章為基于總場/二次場的海洋可控源電磁三維矢量有限元正演。第三章為基于庫倫規(guī)范勢的海洋可控源電磁三維節(jié)點有限元正演。第四章為電導率各向異性的頻率域海洋可控源電磁三維反演計算及并行化。第五章為結(jié)論,對本專著的研究內(nèi)容做了簡要的總結(jié),并指出研究的不足以及下一步研究的方向。

本書共分為6章,主要內(nèi)容包括緒論、水合物數(shù)字巖心提取、基于CT平臺的水合物可視化技術(shù)、基于孔隙網(wǎng)絡(luò)模型的滲流模擬、水合物沉積層結(jié)構(gòu)對滲透率的影響、潤濕性和界面張力對水合物沉積層內(nèi)的滲流影響以及水合物相變過程滲流變化。

本書主要內(nèi)容包括月壤性質(zhì)及其模擬、機土作用力學基礎(chǔ)、探測原理及系統(tǒng)方案設(shè)計、作業(yè)機具優(yōu)化設(shè)計、作業(yè)工況辨識及智能控制、隨鉆智能傳感及月壤特性參數(shù)反演、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)比對與推演以及地面演示驗證試驗等,內(nèi)容設(shè)置兼顧學術(shù)研究與工程實施,實現(xiàn)技術(shù)體系的全面覆蓋,系統(tǒng)性較強,將為我國實施地外天體剖面智能探測任務(wù)提供方案借鑒和技術(shù)支撐。

本書共8章，內(nèi)容包括：高水頭大流量泄流建筑物消能防沖安全技術(shù)研究、高水頭大流量泄洪洞摻氣減蝕新技術(shù)研究、泄洪霧化影響預測方法及防護措施研究、新型抗沖耐磨材料研究、泄流結(jié)構(gòu)流激振動及災變過程監(jiān)測系統(tǒng)研究等。