本書在對固體氧化物燃料電池原理進行概述之后，介紹了材料制備方法，電池表征手段，電堆、系統(tǒng)及其部件的制造方法和注意事項，并就技術(shù)的關(guān)鍵問題和思路進行了介紹。此外，結(jié)合其逆向運行的高溫電解水蒸氣技術(shù)及能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展需求，對固體氧化物燃料電池的應(yīng)用進行了展望。

本書分為上、下兩篇，上篇講述了與數(shù)字化轉(zhuǎn)型相關(guān)的理論知識和實用方法，并分析了華為、阿里巴巴、丹佛機場、寶潔集團等經(jīng)典案例；下篇羅列了數(shù)字化為企業(yè)賦能的7個方面，包括商業(yè)模式、組織管理、生產(chǎn)、營銷、供應(yīng)鏈、采購、財務(wù)，力圖讓讀者真正了解企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的內(nèi)涵和價值。

本書通過闡述煤基能源產(chǎn)業(yè)鏈的歷史貢獻與價值定位，定性分析了碳約束給煤基能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來的挑戰(zhàn)，并通過構(gòu)建煤炭清潔高效利用決策優(yōu)化模型，定量評估了CCUS技術(shù)嵌入煤基能源產(chǎn)業(yè)優(yōu)化發(fā)展的綜合成本效益，最后提出針對企業(yè)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化、政策制定的煤基能源產(chǎn)業(yè)低碳發(fā)展策略。

本書對我國能源消費的歷史和現(xiàn)狀進行了梳理，分析了我國能源消費的演變規(guī)律和影響因素，通過構(gòu)建中國中長期能源轉(zhuǎn)型與碳排放定量分析模型，分情景對工業(yè)、建筑、交通和電力部門中長期能源消費總量與結(jié)構(gòu)進行了展望分析，提出了碳達峰碳中和背景下我國中長期能源結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目標、路徑及相關(guān)對策建議。

本書在研判全球氣候治理、中國能源轉(zhuǎn)型、煤基能源發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過構(gòu)造中國煤基能源全流程CCUS系統(tǒng)評價模型(ITEAM-CCUS)、中國能源可計算一般均衡模型(CHINAGEM-E，CGE)等方法工具，探討中國煤基能源CCUS技術(shù)經(jīng)濟可行性及其對碳中和目標下我國能源轉(zhuǎn)型路徑和經(jīng)濟社會發(fā)展的綜合影響。提出碳約束下中國能源轉(zhuǎn)型優(yōu)化路徑的煤炭行業(yè)解決方案，為煤基產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展、綠色發(fā)展和創(chuàng)新發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐和方向引領(lǐng)。

本書通過梳理國際應(yīng)對氣候變化與能源轉(zhuǎn)型的趨勢，分析了典型國家、地區(qū)及典型行業(yè)代表企業(yè)應(yīng)對氣候變化與能源轉(zhuǎn)型的主要經(jīng)驗與政策工具。也通過中國的數(shù)據(jù)實證分析了中國能源轉(zhuǎn)型的驅(qū)動因素，同時在碳中和背景下，研究了中國碳排放空間的跨期配置，分析碳市場價格趨勢，最后提出能源企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)、機遇與應(yīng)對措施。

本書聚焦機器人SLAM導航技術(shù)，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導航技術(shù)基礎(chǔ)等。實踐篇圍繞模塊化機器人構(gòu)型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導航，以及視覺V-SLAM導航技術(shù)實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線，規(guī)劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。

作為大唐王朝最主要的開創(chuàng)者,李世民有諸多可圈可點的非凡經(jīng)歷。十八歲隨父起兵,二十六歲平定天下,二十九歲登基成為大唐第二位皇帝。他一生征戰(zhàn)無數(shù),先后平定了薛仁杲、劉武周、竇建德、王世充等勢力,在唐朝的建立與統(tǒng)一過程中立下了赫赫戰(zhàn)功。從起兵反隋到玄武門之變到開創(chuàng)大唐盛世再到晚年的無可奈何,李世民的一生充滿了傳奇色彩。他開創(chuàng)了任何一個帝王都夢寐以求的時代,同時也演繹了任何一個帝王都不愿演繹的歷史。讓我們一起走進唐初的刀光劍影,走進貞觀盛世的興盛繁榮,走進李世民的內(nèi)心深處,領(lǐng)略一代帝王的豐富情感和豐功偉

本書全面介紹了擴散模型這種新興的深度生成模型在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，其內(nèi)容包括AIGC與相關(guān)技術(shù)、擴散模型基礎(chǔ)、擴散模型的高效采樣、擴散模型的似然最大化、將擴散模型應(yīng)用于具有特殊結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)、擴散模型與其他生成模型的關(guān)聯(lián)、擴散模型的應(yīng)用、擴散模型的未來等。本書旨在提供一個情景，幫助讀者深入了解擴散模型，確定擴散模型的關(guān)鍵研究領(lǐng)域，以及適合未來進一步探索的研究領(lǐng)域。本書適合高等院校計算機科學、人工智能和醫(yī)學、生物學等交叉學科專業(yè)的師生，以及相關(guān)人工智能應(yīng)用程序的開發(fā)人員閱讀。

本書以超越地方史為著眼點，來研究粵西南地區(qū)呈現(xiàn)的亦神亦祖祭祀現(xiàn)象。本書認為神明與祖先的形象與祭祀模式，關(guān)乎在大一統(tǒng)的禮儀與文化推廣中，地方社會如何利用國家禮儀來塑造認同。這個過程，既牽涉明清時期國家禮儀、地方行政、經(jīng)濟環(huán)境的沖擊，也深受文字運用、宗教科儀、建筑形制等因素的影響。