本課程是機械類各專業(yè)的一門重要技術基礎課。根據高等教育發(fā)展的需要，特別是根據機械類專業(yè)教改的需要，編寫了本教材。 本課程的教學任務是：使學生獲得電子技術的基本理論知識，通過對電子技術技術的訓練，掌握常用電子技術相關儀器的基本操作技能，使學生初步掌握公差在機械設計中的應用方法。 本教材編寫的指導思想是：按照相關專業(yè)的培養(yǎng)目標和人才規(guī)格，根據本課程的教學大綱，安排相應的基本理論知識，貫徹最新的國家標準，突出培養(yǎng)學生解決實際工作問題的能力，強化動手能力的訓練，并嘗試讓學生基本學會在機械設計中如何進

本書是基于KeilμVision軟件仿真與Proteus硬件仿真平臺，結合全國職業(yè)院校技能大賽單片機控制安裝與調試項目的指定實訓平臺---亞龍YL-236單片機控制功能實訓考核裝置，精心挑選了在單片機師生技能訓練與單片機精品課程建設中確立的項目，編寫了這部教材。全書采用單片機專業(yè)課項目教學的形式編排，內容涵蓋了目前主流的AT89S52單片機控制程序設計必須掌握的所有知識點。本書提供了大量在實踐中成功地調試完成的例程與完整產品的程序，可供高等職業(yè)院校單片機基礎項目教程相關專業(yè)使用，也可作為普通高等

將劃線、鏨、銼、鋸、孔加工、典型機械設備拆裝等專業(yè)知識融合到實訓操作中，從理實一體化的角度出發(fā)，結合項目教學法，介紹典型零件的加工方法和典型機械設備的拆裝方法。充分體現(xiàn)“做中學”“學中做”的職業(yè)教學特色。 本書內容包括：項目一手錘的制作、項目二銼配凹凸體、項目三銼配四方體、項目四平口鉗的拆裝、項目五齒輪泵的拆裝、項目六減速器的拆裝。 本書為高等院校機電類鉗工技能訓練教材，也可作為其他性質的學校及企業(yè)職工訓練教材。

自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關鍵技術，其涉及諸多內容，本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數學模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復雜程度適中、較為準確的系統(tǒng)模型。針對四旋翼無人機姿態(tài)控制，引入了基于NLADRC的姿態(tài)解耦控制器，介紹了自抗擾控制的基本思想，對非線性ADRC進行了線性化，設計了一種更為簡潔的基于LAD

本書在科技部國家重點研發(fā)計劃課題“基于多網融合的泥石流數據傳輸和自主識別技術”（編號：2018YFC1505204）的具體實踐工作基礎上編寫而成，系統(tǒng)全面地介紹了“基于多網融合的泥石流數據傳輸和自主識別技術”的總體設計、技術研發(fā)、產品研制以及裝備集成示范等內容。在前言中首先簡要講述了項目和課題的來源、主要任務、任務之間的相互關系以及本書各章節(jié)內容；接著總體介紹了本課題的主要工作內容、研究路線以及研究成果。之后逐一詳細介紹了泥石流監(jiān)測預警中的傳感器技術、可靠通信技術、自主健康管理與遙測遙控技術、供

本書以機電專業(yè)人才培養(yǎng)方案及課程標準為依據，結合機械、機電設備裝調維修工的職業(yè)資格要求，以常用機電設備為主體，全面介紹了常用機電設備的典型零、部件及典型機電設備的裝調基礎知識、裝配工藝要點、調試運行方法。本書內容主要包括：機電設備裝調技術規(guī)程，機電設備裝調常用工、量具的選用，CA6140型普通車床典型部件裝調，數控機床典型部件裝調，液壓與氣動控制系統(tǒng)的安裝與調試、自動生產線的組裝與調試、機電設備裝調工考級綜合訓練。 本書既可作為高等院校機電類專業(yè)綜合技能訓練教材，也可作為其他性質的學校及企業(yè)職

本書主要包括8個項目、26個學習項目，主要包括：三相交流異步電動機的常用控制技術；三相交流異步電動機的常用調速技術；單相交流電動機的控制與調速技術；直流電動機的控制與調速技術；伺服電動機的控制與調速技術；步進電動機的控制與調速技術；滑差電動機的控制與調速技術；其他電動機的控制與調速技術。經修訂后，本書結構更趨科學；教材內容更趨完善；教材使用方法更趨系統(tǒng)；教材應用領域更趨合理。本書可作為機電類及其相關專業(yè)在教材，也可供相關人員參考。

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫的。 本書圍繞應用KUKA機器人，能夠獨立完成機器人基本操作以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例使學生精準掌握和熟練運用KUKA機器人的操作、編程相關的方

本書所選問題主要與《建筑設計防火規(guī)范》的規(guī)定及其在建筑防火設計中的應用有關，包括通用問題，工業(yè)建筑和民用建筑的火災危險性或建筑分類、建筑的耐火等級、平面布置和安全疏散，建筑構造，消防救援設施，消防設施設置、通風與空氣調節(jié)系統(tǒng)及電氣等設計中的有關防火問題。建河所有問題均力圖忠于規(guī)范規(guī)定的本意和相應的防火目標、性能，結合國家標準2021年版《建筑設計防火規(guī)范》GB50016和全文強制性國家標準《建筑防火通用規(guī)范》等標準的修訂和編制作了解答，并簡述了相關原理。文化本書的出版，冀望能幫助讀者更深入地理解

本書以貴州五彩黔藝民族服飾博物館2016年開館以來的展陳品為載體，按照貴州九個市州代表性服飾為章節(jié)，展現(xiàn)了貴州多彩的民族文化，留存了五彩黔藝近五年展覽的時代記錄。在展館即將搬遷的遺憾中，以紙媒為介，喚起人們對這批藏品的珍貴回憶。在新館展陳中，會陳列更多未展出的藏品，猶如翻書，一頁一章，一展一題，把沉睡在庫房里的藏品逐步喚醒。