點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點云

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導(dǎo)航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePoint

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時間比對技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對技術(shù)及對共視比對技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術(shù)的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分

本書是衛(wèi)星導(dǎo)航工程技術(shù)領(lǐng)域的一本專著。本書系統(tǒng)介紹基于我國國情的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座的設(shè)計約束條件和性能評價體系，全面匯集北斗一號雙星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗二號區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)和北斗三號全球?qū)Ш较到y(tǒng)在星座設(shè)計與工程實現(xiàn)方面取得的研究成果，主要包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座任務(wù)分析、建模仿真、組網(wǎng)維護(hù)、性能評估，以及備份策略等，詳細(xì)論述北

《三維地籍建模技術(shù)》是作者多年從事3DGIS和三維地籍的研究成果�！度�維地籍建模技術(shù)》系統(tǒng)論述地籍的概念與發(fā)展、三維地籍的需求和研究進(jìn)展、三維地籍產(chǎn)權(quán)體的形式化與表達(dá)、相關(guān)數(shù)據(jù)模型、空間分析與計算、三維產(chǎn)權(quán)體構(gòu)建、三維地籍系統(tǒng)構(gòu)建，以及三維地籍可視化等內(nèi)容。

本書以典型衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對象，以導(dǎo)航領(lǐng)域電子對抗技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用為主線，深入總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航不斷完善、提升的抗干擾技術(shù)，以及針對性的電子攻擊技術(shù)，從電子對抗的基本概念、內(nèi)涵入手，建立導(dǎo)航對抗偵察、導(dǎo)航干擾及導(dǎo)航對抗技術(shù)運(yùn)用的理論和方法。具體內(nèi)容包括：導(dǎo)航對抗的起源

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距（satellitelaserranging，SLR）技術(shù)及其應(yīng)用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測量所用到的時間坐標(biāo)系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運(yùn)動方程及其動力學(xué)模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個主要應(yīng)用，最后介紹了激光測月。本

衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)自誕生以來，其技術(shù)的革新與完善就伴隨著系統(tǒng)的建設(shè)和用戶終端的廣泛應(yīng)用而飛速發(fā)展，也催生出了許多新理論、新技術(shù)、新方法與新應(yīng)用。本書跟蹤、闡述當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位的發(fā)展動態(tài)，以滿足該領(lǐng)域中不同用戶的需求，主要內(nèi)容包括：GNSS精密定位基本數(shù)學(xué)原理，主要闡述精密定位中的整數(shù)估計及基于格基規(guī)約的整數(shù)估計方法等

2020年，我國建設(shè)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，標(biāo)志著我國擁有了服務(wù)全球的空間定位、導(dǎo)航與定時（PNT）基礎(chǔ)設(shè)施，國家PNT技術(shù)實力得到有力提升�！吨袊�定位、導(dǎo)航與定時2035發(fā)展戰(zhàn)略》在分析PNT發(fā)展重大需求的基礎(chǔ)上，回顧其技術(shù)發(fā)展歷程，總結(jié)學(xué)科發(fā)展規(guī)律和特點，結(jié)合國際PNT科學(xué)發(fā)展的整體趨勢，闡述學(xué)科

隨著空間科技的飛速發(fā)展，多時空對地觀測數(shù)據(jù)更易獲取，遙感數(shù)據(jù)的時間分辨率顯著提高，多時相乃至稠密時間序列遙感數(shù)據(jù)正以前所未有的規(guī)模和速度產(chǎn)生，基于時序遙感大數(shù)據(jù)的土地覆蓋分類與變化檢測研究越來越流行。本書以多云多雨的中南半島為主要研究區(qū)，對面向土地覆蓋信息提取的遙感大數(shù)據(jù)時間序列挖掘技術(shù)與方法進(jìn)行了探索。主要研究內(nèi)容包

本書是在作者多年從事全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位測量教學(xué)與應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上撰寫而成。全書共13章，第1～4章主要介紹了衛(wèi)星測量的基本原理，第5～7章主要介紹了衛(wèi)星測量的誤差來源、技術(shù)設(shè)計和數(shù)據(jù)處理，第8章主要介紹了衛(wèi)星信號接收機(jī)的使用與檢驗，第9～13章主要介紹了衛(wèi)星測量技術(shù)的應(yīng)用。書中重點介紹了衛(wèi)星信號接收機(jī)的使用與檢驗，特別是

緊密圍繞海洋大地測量的任務(wù)和內(nèi)容，系統(tǒng)全面地論述了現(xiàn)代海洋大地測量的新技術(shù)與數(shù)據(jù)處理方法。本書共9章，第一章為緒論，介紹海洋基礎(chǔ)知識、海洋大地測量的發(fā)展史和基本內(nèi)容；第二章介紹海洋大地測量的平面和垂直基準(zhǔn)建立；第三章介紹衛(wèi)星測高技術(shù)與海潮模型建立方法；第四~六章針對水深測量、水面和水下導(dǎo)航及海洋重力等問題，分別介紹了前

本書內(nèi)容以激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理技術(shù)為主，介紹國內(nèi)外激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品的分級體系，分析激光測高衛(wèi)星鏈路中影響幾何定位精度的主要誤差源，闡述激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的關(guān)鍵技術(shù)與方法，旨在使讀者能在較短的時間內(nèi)掌握激光測高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的基本理論、方法及應(yīng)用。

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)技術(shù)的普及應(yīng)用，人們越來越迫切想要了解導(dǎo)航及其時空基準(zhǔn)方面的知識�！秾�(dǎo)航時空基準(zhǔn)》系統(tǒng)而全面地討論時空基準(zhǔn)的含義、理論、方法及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用等內(nèi)容，主要涵蓋天球參考系、地球參考系、垂直基準(zhǔn)、時間系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航中的時間基準(zhǔn)等。

本書在介紹全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）基本概況的基礎(chǔ)上，對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)干涉反射（GNSS-IR）基本理論和方法進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的闡述，包括GNSS信號的電磁波理論、反射信號幾何原理、菲涅爾反射區(qū)域、直反射信號數(shù)學(xué)描述和接收處理方法等，并給出了其在植被含水量、土壤濕度等方面應(yīng)用的效果。本書寫作過程中，參考了國內(nèi)外相關(guān)

我國海洋大地測量與導(dǎo)航學(xué)科及技術(shù)發(fā)展滯后，海底大地測量基準(zhǔn)空白，水下導(dǎo)航定位手段匱乏，難以有效支撐我國日益活躍的海洋活動，更無法保障我國海洋強(qiáng)國建設(shè)，這與我國海洋經(jīng)濟(jì)建設(shè)和海防建設(shè)目標(biāo)極不相配。本書論述了海洋大地測量基準(zhǔn)與水下導(dǎo)航在海洋權(quán)益、國家安全、海洋經(jīng)濟(jì)及海洋科學(xué)研究等方面的戰(zhàn)略支撐地位，在分析國內(nèi)外相關(guān)科技領(lǐng)域

本書分別從數(shù)據(jù)、算法、示例的角度系統(tǒng)闡述視頻衛(wèi)星監(jiān)測技術(shù)。第1章概述衛(wèi)星視頻監(jiān)測技術(shù)；第2章介紹視頻衛(wèi)星及其影像特點；第3章詳細(xì)介紹視頻超分辨率重建的基本概念、難點、關(guān)鍵技術(shù)及面向視頻衛(wèi)星影像設(shè)計的快速時空殘差網(wǎng)絡(luò)和其改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)；第4～6章層層遞進(jìn)地闡述面向視頻衛(wèi)星目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)：特征提取、目標(biāo)跟蹤模型及提高跟蹤魯棒

本書針對基于激光的高精度時間頻率傳遞和測距技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)介紹。全書主要內(nèi)容：第1章緒論，主要介紹時間頻率的基本概念、基本時間同步協(xié)議等；第2～4章，闡述光纖時間頻率傳遞技術(shù)的基本原理、核心技術(shù)及發(fā)展概況，主要包括光纖時間同步技術(shù)、光纖微波頻率傳遞技術(shù)和光纖光學(xué)頻率傳遞技術(shù)；第5章，介紹星地激光時間傳遞及基于飛秒光頻梳的測

本書介紹重力測量穩(wěn)定平臺的自主式姿態(tài)確定的基本原理和方法。全書共6章，第1章為緒論，主要介紹國內(nèi)外主要重力儀及穩(wěn)定平臺的研究進(jìn)展；第2章介紹重力測量平臺姿態(tài)確定問題的由來、平臺設(shè)計、平臺姿態(tài)確定概念限定及理論基礎(chǔ)；第3~第5章主要介紹重力測量平臺自主式粗對準(zhǔn)方法、逆向?qū)��?zhǔn)方法、精對準(zhǔn)方法；第6章主要介紹重力測量平臺自主