本書注重理論與實踐相結(jié)合，數(shù)值計算與仿真實驗想結(jié)合，簡要講述了分析力學的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點講述分析力學中約束、約束方程、廣義坐標等基本概念、虛位移原理、達朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學中的方法應(yīng)用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學建

本書以實際工程問題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機動力學，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機動力學行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機動力學的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機噪聲的作用機理，為實際工程問題提供一定的解決思路。

《理論力學(第三版)》是科學出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學校工科基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)委員會制定的理論力學課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學習，又便于課外深造的教學資料�！独碚摿�學(第三版)》內(nèi)容包括靜力學、運動學、動力學三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學選用內(nèi)容。

《近場動力學——理論、模型與應(yīng)用》為“計算力學前沿叢書”之一�！督鼒鰟恿�學——理論、模型與應(yīng)用》系統(tǒng)地論述了近場動力學的理論基礎(chǔ)、建模方法、數(shù)值算法、軟件技術(shù)和工程應(yīng)用�！督鼒鰟恿�學——理論、模型與應(yīng)用》共13章，包括：緒論、近場動力學的基本理論、鍵型近場動力學模型及其改進、鍵型近場動力學在有限元中的實現(xiàn)、近場動力學的

隨機平均法是研究非線性隨機動力學最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一.本書是國內(nèi)外首本專門論述隨機平均法的著作，介紹了隨機平均法的基本原理，給出了多種隨機激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分數(shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機平均法以及

隨機平均法是研究非線性隨機動力學最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一。本書是專門論述隨機平均法的著作，介紹了隨機平均法的基本原理，給出了多種隨機激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分數(shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機平均法以及在自然科學

本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實際，注重知識應(yīng)用的先進性和前沿性。全書共11章，具體內(nèi)容包括：靜力學基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，動力學基本定律與質(zhì)點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，分析動

理論力學是物理類各專業(yè)的一門基礎(chǔ)課。為了突出理論框架的連貫性并兼顧知識體系的完整性，本書第1-7章分別是：質(zhì)點動力學、質(zhì)點組動力學、拉格朗日力學、哈密頓力學、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學專題和分析力學專題。前兩章是牛頓力學部分，接下來三章是分析力學內(nèi)容，最后兩個專題供讀者進一步的深入學習。第8章是附錄。本書在語言上采用

本書基于非線性隨機動力學理論方法，研究了典型多穩(wěn)態(tài)隨機系統(tǒng)的動力學特性，揭示了由多穩(wěn)態(tài)和噪聲誘導(dǎo)產(chǎn)生的新穎非線性現(xiàn)象。全書共7章，第1章詳細介紹了隨機共振經(jīng)典理論及典型噪聲的數(shù)值模擬方法等基礎(chǔ)知識。從第2章開始，系統(tǒng)研究了不同隨機激勵下周期勢系統(tǒng)和三穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的噪聲誘導(dǎo)共振、時滯三穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的隨機動力學特性等，并將理論結(jié)果

《靜力學圖解與解析》結(jié)合了機械類專業(yè)的工程力學、工程圖學、計算機制圖等多門專業(yè)主干課內(nèi)容，重點介紹了用圖解法求解靜力學問題，同時對經(jīng)典教材中的例題和習題提供了解析法、矢量法的求解方法�！鹅o力學圖解與解析》主要內(nèi)容包括力系的圖示與圖解基礎(chǔ)、索多邊形法、物體受力分析、平面力系的圖解與解析、空間力系的圖解與解析以、摩擦等力學

本書以虛擬現(xiàn)實為背景，介紹了虛擬現(xiàn)實引擎的架構(gòu)及其涉及的渲染引擎和物理引擎，闡述了實時動態(tài)仿真的步驟和影響因素，針對物理引擎中的物體移動原理、碰撞檢測中的包圍盒模型、層次分割方法、包圍盒相交性計算展開論述，并以粒子和剛體為對象，介紹了相互作用力計算、碰撞檢測和碰撞響應(yīng)的計算方法，同時對鉸接式剛體進行了分析，最后以虛擬現(xiàn)

本書介紹了近場動力學的基本概念，推導(dǎo)了非局部近場動力學微分算子，基于該微分算子講述了其空間和時間導(dǎo)數(shù)的數(shù)值運算法則與誤差來源分析。針對近場動力學微分算子的應(yīng)用部分，本書介紹了數(shù)據(jù)的插值、回歸和平滑，非線性常微分方程的解，偏微分方程，耦合場方程以及積分微分方程等內(nèi)容。除此之外，本書還講述了帶本質(zhì)和自然邊界條件的Poiss

《基礎(chǔ)力學實驗教程》全面、系統(tǒng)地闡述了理論力學、材料力學、工程力學和流體力學等四門基礎(chǔ)力學課的基礎(chǔ)性實驗和提高性實驗，涉及實驗?zāi)康�、實驗方法、實驗原理、實驗技術(shù)、實驗設(shè)計及應(yīng)用�！痘�礎(chǔ)力學實驗教程》共6章，分別是理論力學實驗，材料力學實驗，電測應(yīng)力分析，流體力學實驗，光測力學實驗，綜合、設(shè)計、研究性實驗。

本書中利用量子相空間糾纏軌線分子動力學方法，模擬量子效應(yīng)比較顯著的系統(tǒng)，并且給出了量子隧穿現(xiàn)象一個獨特的非常吸引人的物理圖像。該方法認為軌線系綜成員之間存在相互作用，初始能量低于勢壘的軌線，可以從其它成員“借取”能量使其本身能量高于勢壘，繼而越過勢壘發(fā)生隧穿現(xiàn)象。應(yīng)用半經(jīng)典閉合軌道理論，研究了彈性表面氫負離子的光剝離電

本書是與科學出版社出版、易平編著的《理論力學》一書配套的同步輔導(dǎo)書。全書結(jié)構(gòu)完全按教材內(nèi)容安排，共16章，分別為靜力學基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，動力學基本定律與質(zhì)點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗貝爾原

本書全面介紹了針對粒子和剛體系統(tǒng)產(chǎn)生逼真仿真和動畫所需的技術(shù)。它關(guān)注開發(fā)和實現(xiàn)基于物理的動態(tài)仿真引擎的理論和實踐層面,這些引擎可用于生成包括粒子和剛體這些物理事件的逼真動畫,也可以用于機械系統(tǒng)的精確仿真。全書主要分成三大主題:粒子系統(tǒng)、剛體系統(tǒng)和鉸接式剛體系統(tǒng)。每一章都介紹了多種算法,內(nèi)容深入淺出,能夠讓不同水平的讀者

《高階動力方程的動力學》是作者近十年來對高階動力方程的一些研究成果的總結(jié)，內(nèi)容包括：高階動力方程的振蕩性比較定理；幾類高階動力方程的漸近性質(zhì)和非振蕩解；幾類高階動力方程非振蕩解的存在性定理和非振蕩性準則；動力方程的Lyapunov不等式和幾類高階動力方程的振蕩性準則等.內(nèi)容安排由淺入深，敘述和證明詳細且通俗易懂.

分析力學史是分析力學的一部分，也是力學史的一部分。分析力學可分為四個發(fā)展階段：Lagrange力學、Hamilton力學、非完整力學和Birkhoff力學�！斗治隽�學史略》對每個階段的基本概念、基本原理、運動微分方程、積分方法、專門問題等的形成和發(fā)展給出較詳盡的介紹和評價，同時也介紹了中國學者對分析力學的貢獻。

《陀螺原理》系統(tǒng)、全面地介紹陀螺儀的基本概念、基本理論及陀螺技術(shù)的應(yīng)用�！锻勇菰�理》共分為9章，第1章為緒論，主要介紹陀螺儀的起源、發(fā)展歷程和概念定義；第2～4章介紹機械轉(zhuǎn)子陀螺儀原理及其在導(dǎo)航裝備中的應(yīng)用；第5～6章介紹光學陀螺儀的原理及特性；第7章介紹微機械陀螺儀的基本理論及其工作原理；第8章介紹半球諧振陀螺的基本

本書為作者30多年來在學術(shù)刊物上發(fā)表的有關(guān)分析力學的綜述性文章的匯編,計15篇,其中英文3篇.內(nèi)容是對分析力學、非完整力學、Birkhoff力學、對稱性與守恒量、變分原理等的發(fā)展概況發(fā)表的一些見解.