隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應(yīng)多自主體系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注和深入研究。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸、處理與判斷等將導(dǎo)致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應(yīng)對多自主體系統(tǒng)動力學(xué)的影響規(guī)律，探索數(shù)學(xué)模型建立、動態(tài)演化機(jī)理和集群特征刻畫等基礎(chǔ)問題，揭示時滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群

本書以力學(xué)問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學(xué)與分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書共11章和4個專題。第1-4章是靜力學(xué)內(nèi)容(力學(xué)建模基礎(chǔ)、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運(yùn)動學(xué)內(nèi)容(點(diǎn)的運(yùn)動、剛體的運(yùn)動、相對運(yùn)動)，第8-10章是動力學(xué)內(nèi)容(力與運(yùn)動、功與能量、動靜普遍原理)，第11章是分析力學(xué)基礎(chǔ)(拉格朗日力學(xué)

本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計(jì)算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡要講述了分析力學(xué)的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學(xué)建

本書以實(shí)際工程問題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細(xì)介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機(jī)動力學(xué)，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機(jī)動力學(xué)行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機(jī)動力學(xué)的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機(jī)噪聲的作用機(jī)理，為實(shí)際工程問題提供一定的解決思路。

《理論力學(xué)(第三版)》是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的理論力學(xué)課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學(xué)習(xí)，又便于課外深造的教學(xué)資料�！独碚摿�學(xué)(第三版)》內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學(xué)選用內(nèi)容。

《近場動力學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》為“計(jì)算力學(xué)前沿叢書”之一�！督鼒鰟恿�學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》系統(tǒng)地論述了近場動力學(xué)的理論基礎(chǔ)、建模方法、數(shù)值算法、軟件技術(shù)和工程應(yīng)用�！督鼒鰟恿�學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》共13章，包括：緒論、近場動力學(xué)的基本理論、鍵型近場動力學(xué)模型及其改進(jìn)、鍵型近場動力學(xué)在有限元中的實(shí)現(xiàn)、近場動力學(xué)的

本書以彈箭設(shè)計(jì)及飛行仿真所需的外彈道理論和方法為主線，在系統(tǒng)闡述外彈道學(xué)基本知識、彈箭飛行穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，著重介紹現(xiàn)代外彈道設(shè)計(jì)方法、外彈道相似性理論、外彈道減阻與增程技術(shù)、彈道參數(shù)辨識方法與彈道預(yù)報(bào)技術(shù)、炮彈彈道修正理論與技術(shù)、制導(dǎo)炮彈滑翔彈道規(guī)劃與組合制導(dǎo)控制方法等內(nèi)容。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)近40年從事外彈道理論

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一.本書是國內(nèi)外首本專門論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一。本書是專門論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及在自然科學(xué)

本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實(shí)際，注重知識應(yīng)用的先進(jìn)性和前沿性。全書共11章，具體內(nèi)容包括：靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動，剛體的基本運(yùn)動，點(diǎn)的合成運(yùn)動，剛體的平面運(yùn)動，動力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)，動量定理，動量矩定理，動能定理，達(dá)朗伯原理，虛位移原理，分析動

理論力學(xué)是物理類各專業(yè)的一門基礎(chǔ)課。為了突出理論框架的連貫性并兼顧知識體系的完整性，本書第1-7章分別是：質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)組動力學(xué)、拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué)、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學(xué)專題和分析力學(xué)專題。前兩章是牛頓力學(xué)部分，接下來三章是分析力學(xué)內(nèi)容，最后兩個專題供讀者進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)。第8章是附錄。本書在語言上采用

本書基于非線性隨機(jī)動力學(xué)理論方法，研究了典型多穩(wěn)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)的動力學(xué)特性，揭示了由多穩(wěn)態(tài)和噪聲誘導(dǎo)產(chǎn)生的新穎非線性現(xiàn)象。全書共7章，第1章詳細(xì)介紹了隨機(jī)共振經(jīng)典理論及典型噪聲的數(shù)值模擬方法等基礎(chǔ)知識。從第2章開始，系統(tǒng)研究了不同隨機(jī)激勵下周期勢系統(tǒng)和三穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的噪聲誘導(dǎo)共振、時滯三穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的隨機(jī)動力學(xué)特性等，并將理論結(jié)果

《靜力學(xué)圖解與解析》結(jié)合了機(jī)械類專業(yè)的工程力學(xué)、工程圖學(xué)、計(jì)算機(jī)制圖等多門專業(yè)主干課內(nèi)容，重點(diǎn)介紹了用圖解法求解靜力學(xué)問題，同時對經(jīng)典教材中的例題和習(xí)題提供了解析法、矢量法的求解方法�！鹅o力學(xué)圖解與解析》主要內(nèi)容包括力系的圖示與圖解基礎(chǔ)、索多邊形法、物體受力分析、平面力系的圖解與解析、空間力系的圖解與解析以、摩擦等力學(xué)

本書以虛擬現(xiàn)實(shí)為背景，介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)引擎的架構(gòu)及其涉及的渲染引擎和物理引擎，闡述了實(shí)時動態(tài)仿真的步驟和影響因素，針對物理引擎中的物體移動原理、碰撞檢測中的包圍盒模型、層次分割方法、包圍盒相交性計(jì)算展開論述，并以粒子和剛體為對象，介紹了相互作用力計(jì)算、碰撞檢測和碰撞響應(yīng)的計(jì)算方法，同時對鉸接式剛體進(jìn)行了分析，最后以虛擬現(xiàn)

本書介紹了近場動力學(xué)的基本概念，推導(dǎo)了非局部近場動力學(xué)微分算子，基于該微分算子講述了其空間和時間導(dǎo)數(shù)的數(shù)值運(yùn)算法則與誤差來源分析。針對近場動力學(xué)微分算子的應(yīng)用部分，本書介紹了數(shù)據(jù)的插值、回歸和平滑，非線性常微分方程的解，偏微分方程，耦合場方程以及積分微分方程等內(nèi)容。除此之外，本書還講述了帶本質(zhì)和自然邊界條件的Poiss

《基礎(chǔ)力學(xué)實(shí)驗(yàn)教程》全面、系統(tǒng)地闡述了理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程力學(xué)和流體力學(xué)等四門基礎(chǔ)力學(xué)課的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和提高性實(shí)驗(yàn)，涉及實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)技術(shù)、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及應(yīng)用。《基礎(chǔ)力學(xué)實(shí)驗(yàn)教程》共6章，分別是理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)，材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)，電測應(yīng)力分析，流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)，光測力學(xué)實(shí)驗(yàn)，綜合、設(shè)計(jì)、研究性實(shí)驗(yàn)。

本書中利用量子相空間糾纏軌線分子動力學(xué)方法，模擬量子效應(yīng)比較顯著的系統(tǒng)，并且給出了量子隧穿現(xiàn)象一個獨(dú)特的非常吸引人的物理圖像。該方法認(rèn)為軌線系綜成員之間存在相互作用，初始能量低于勢壘的軌線，可以從其它成員“借取”能量使其本身能量高于勢壘，繼而越過勢壘發(fā)生隧穿現(xiàn)象。應(yīng)用半經(jīng)典閉合軌道理論，研究了彈性表面氫負(fù)離子的光剝離電

本書是與科學(xué)出版社出版、易平編著的《理論力學(xué)》一書配套的同步輔導(dǎo)書。全書結(jié)構(gòu)完全按教材內(nèi)容安排，共16章，分別為靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動，剛體的基本運(yùn)動，點(diǎn)的合成運(yùn)動，剛體的平面運(yùn)動，動力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)，動量定理，動量矩定理，動能定理，達(dá)朗貝爾原

本書全面介紹了針對粒子和剛體系統(tǒng)產(chǎn)生逼真仿真和動畫所需的技術(shù)。它關(guān)注開發(fā)和實(shí)現(xiàn)基于物理的動態(tài)仿真引擎的理論和實(shí)踐層面,這些引擎可用于生成包括粒子和剛體這些物理事件的逼真動畫,也可以用于機(jī)械系統(tǒng)的精確仿真。全書主要分成三大主題:粒子系統(tǒng)、剛體系統(tǒng)和鉸接式剛體系統(tǒng)。每一章都介紹了多種算法,內(nèi)容深入淺出,能夠讓不同水平的讀者

《高階動力方程的動力學(xué)》是作者近十年來對高階動力方程的一些研究成果的總結(jié)，內(nèi)容包括：高階動力方程的振蕩性比較定理；幾類高階動力方程的漸近性質(zhì)和非振蕩解；幾類高階動力方程非振蕩解的存在性定理和非振蕩性準(zhǔn)則；動力方程的Lyapunov不等式和幾類高階動力方程的振蕩性準(zhǔn)則等.內(nèi)容安排由淺入深，敘述和證明詳細(xì)且通俗易懂.