本書系統(tǒng)介紹了作者近年來在分布式多智能體系統(tǒng)一致性協(xié)同控制領(lǐng)域的最新理論研究成果，其集中體現(xiàn)了該領(lǐng)域近年來最新的研究進(jìn)展與發(fā)展動(dòng)態(tài)。圍繞系統(tǒng)復(fù)雜性、拓?fù)鋸?fù)雜性以及連接復(fù)雜性三個(gè)維度，分別介紹了基于合作、競(jìng)爭(zhēng)以及合作與競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的同質(zhì)、異質(zhì)多智能體復(fù)雜系統(tǒng)的一致性以及分組一致性協(xié)同控制等基本問題，為豐富和發(fā)展多智能體系統(tǒng)協(xié)

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書是根據(jù)作者近五年來的科研工作與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的一本教材，主要面向遙感與地理信息系統(tǒng)專業(yè)研究生及科研工作者，講授如何通過C++底層程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套完整的遙感與地理信息系統(tǒng)的主要功能，包括空間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理、分析與計(jì)算、可視化展現(xiàn)等。本書中的全部?jī)?nèi)容均為底層開發(fā)，不依賴于任何商業(yè)地理信息系統(tǒng)軟件、組件或模塊，并進(jìn)行了較好的

本書第1章是緒論。第2章討論隨機(jī)丟包的離散時(shí)間無限分布時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第3章討論具有丟包和時(shí)延的全局Lipschitz非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第4章討論具有時(shí)延、丟包、介質(zhì)訪問受限、量化等多種誘導(dǎo)現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第5章討論動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)通信的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。第6章討論Round-Robin協(xié)

本書對(duì)智能任務(wù)的專家遴選與推薦問題進(jìn)行了較為深入、全面的研究。本書首先全面梳理了國內(nèi)外該領(lǐng)域的研究情況，總結(jié)出一個(gè)較為清晰的脈絡(luò)，對(duì)相關(guān)問題的定義、起源進(jìn)行了追溯，并有針對(duì)性地明確幾個(gè)研究問題的定義。然后，對(duì)作為研究試驗(yàn)基礎(chǔ)的多學(xué)科知識(shí)結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了分析，并進(jìn)一步對(duì)學(xué)術(shù)論文引用預(yù)測(cè)及影響因素、專家興趣建模、面向主題覆蓋

本書主要內(nèi)容如下：時(shí)間依賴切換策略下切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的耗散輸出調(diào)節(jié)問題；誤差依賴切換策略下切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的耗散輸出調(diào)節(jié)問題；帶有交叉供給率的切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題；切換時(shí)滯系統(tǒng)基于輸出增長(zhǎng)無源性的輸出調(diào)節(jié)問題；基于無源性的切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的異步輸出調(diào)節(jié)問題等。

本教材的內(nèi)容包括了面向大數(shù)據(jù)計(jì)算的底層系統(tǒng)級(jí)平臺(tái)的介紹，面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的架構(gòu)及實(shí)用性算法介紹，以及面向真實(shí)企業(yè)級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)踐。主要分三部分：第一篇介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)的技術(shù)基礎(chǔ)及底層架構(gòu)；第二篇介紹大數(shù)據(jù)分析方法，重在各種機(jī)器學(xué)習(xí)的算法；第三篇為實(shí)踐篇，以實(shí)驗(yàn)教程為主要內(nèi)容。

機(jī)器視覺是一種使用相機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)和場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)的技術(shù)，這種技術(shù)目前已經(jīng)在傳統(tǒng)工業(yè)等領(lǐng)域逐漸的應(yīng)用起來，大量的需求應(yīng)運(yùn)而生。Halcon是一種高效的開發(fā)機(jī)器視覺項(xiàng)目的工具。本書將針對(duì)機(jī)器視覺的原理和算法以及如何應(yīng)用的問題進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明，并利用Halcon對(duì)各種機(jī)器視覺算法進(jìn)行舉例。內(nèi)容包括：第1章機(jī)器視覺概

本書的寫作初衷是為了幫助更多功能測(cè)試人員轉(zhuǎn)型自動(dòng)化測(cè)試方向。在轉(zhuǎn)型過程中，主流自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)合是非常重要的一環(huán)。本書從自動(dòng)化測(cè)試?yán)碚撊胧�，全面地闡述自動(dòng)化測(cè)試的意義及實(shí)施過程。全文以Python語言驅(qū)動(dòng)，結(jié)合真實(shí)案例分別對(duì)主流自動(dòng)化測(cè)試工具Selenium、RobotFramework、Postman、P

本書共分3篇，針對(duì)Python爬蟲初學(xué)者，從零開始，系統(tǒng)地講解了如何利用Python進(jìn)行常見的網(wǎng)絡(luò)爬蟲的程序開發(fā)。 第1篇快速入門篇（第1章~第9章）：本篇主要介紹了Python環(huán)境的搭建和一些Python的基礎(chǔ)語法知識(shí)等、Python爬蟲入門知識(shí)及基本的使用方法、Ajax數(shù)據(jù)的分析和抓取、動(dòng)態(tài)渲染頁面數(shù)據(jù)的爬取、網(wǎng)

本書通過精選案例引導(dǎo)讀者深入學(xué)習(xí)，系統(tǒng)地介紹了PhotoshopCC2019的相關(guān)知識(shí)和應(yīng)用方法。 全書分為5篇，共19章。第1篇為入門篇，主要介紹PhotoshopCC2019的基礎(chǔ)操作，通過本篇的學(xué)習(xí)，讀者可以了解PhotoshopCC2019的基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)會(huì)如何安裝設(shè)置PhotoshopCC2019、文件的基本

本書以零基礎(chǔ)講解與自學(xué)為宗旨，以圖文并茂、理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合的方式引導(dǎo)讀者深入學(xué)習(xí)，涵蓋了PhotoshopCC常用的各個(gè)功能，深入淺出地講解使用Photoshop處理圖片的各項(xiàng)技術(shù)以及實(shí)戰(zhàn)技能。書中的實(shí)例針對(duì)性強(qiáng)，以便讀者在學(xué)習(xí)軟件技法的同時(shí)能夠快速掌握每個(gè)知識(shí)點(diǎn)，為日后應(yīng)用于工作打好基礎(chǔ)。通過理論知識(shí)、實(shí)戰(zhàn)、提示等內(nèi)

本書由多年從事網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)工作及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的教師及工程技術(shù)人員編寫。本書以注重實(shí)際操作、注重主流技術(shù)、注重網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用為中心，主要目的是讓學(xué)生掌握和熟悉網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的組網(wǎng)方法和相關(guān)設(shè)備的配置，能夠利用互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)作為本學(xué)科的學(xué)習(xí)與研究工具，適應(yīng)信息化社會(huì)的發(fā)展。本書既能保持教學(xué)的系統(tǒng)性，又能反應(yīng)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)發(fā)展的最新技術(shù)。

本書介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念和基本算法。全書共分為9章，主要內(nèi)容包括：緒論、線性表、棧和隊(duì)列、串、數(shù)組和廣義表、樹、圖、查找、排序等。各章中所涉及的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法均給予了JAVA語言描述(所有程序都運(yùn)行通過)，以便于讀者鞏固和提高運(yùn)用JAVA語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的能力與技巧。本書在內(nèi)容的選取、概念的引入、文字的敘述以及例題

《JSP設(shè)計(jì)與開發(fā)（第3版）》詳細(xì)介紹了基于Jave的Web開發(fā)所需的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)，主要內(nèi)容包括JSP概述、Web開發(fā)基礎(chǔ)、JSP語法基礎(chǔ)、JSP內(nèi)置對(duì)象、JDBC技術(shù)、JavaBean技術(shù)、Servlet技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽庫JSTL、Struts應(yīng)用、Spring框架應(yīng)用、Ajax“技術(shù)應(yīng)用、學(xué)生課績(jī)管理系統(tǒng)等。教材根

本教材共分為六章，主要內(nèi)容包括虛擬現(xiàn)實(shí)認(rèn)知、虛擬現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品認(rèn)知、虛擬現(xiàn)實(shí)在各領(lǐng)域的應(yīng)用、虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)等。在內(nèi)容設(shè)計(jì)上通過劃分小節(jié)分別闡述虛擬現(xiàn)實(shí)的基本概念、基本特征、系統(tǒng)分類及研究概況，虛擬現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品，虛擬現(xiàn)實(shí)在醫(yī)療健康領(lǐng)域、旅游行業(yè)、房地產(chǎn)領(lǐng)域、游戲和影音媒體、購物領(lǐng)域、教育領(lǐng)域、制造領(lǐng)域、

本書主要以汽車維修行業(yè)中的噴漆崗位所從事的工作為導(dǎo)向，詳細(xì)介紹了汽車涂裝修理的工藝方法。全書共12個(gè)項(xiàng)目14個(gè)典型工作任務(wù)，內(nèi)容包括防護(hù)用品的正確穿戴、底材的處理、膩?zhàn)拥墓瓮考按蚰�、槍的清洗與維護(hù)、中途底漆的噴涂、中途底漆的打磨、面漆的調(diào)色與噴涂、面漆的修整、塑料件的涂裝、局部修補(bǔ)涂裝、局部修補(bǔ)涂裝、板塊修補(bǔ)涂裝、全車

本書面向具有計(jì)算機(jī)初級(jí)操作能力的讀者，講解了Windows7操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)硬件組成、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（包括移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)）、Office辦公軟件和計(jì)算機(jī)維護(hù)等四個(gè)方面的內(nèi)容，其中Office辦公軟件中包含Word2010、Excel2010、PowerPoint2010。全書從Windows7系統(tǒng)講起，將以上六個(gè)方面的理論知識(shí)

本書是學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備配置的實(shí)訓(xùn)教程，從學(xué)生學(xué)習(xí)的角度來編寫，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，通俗易懂，實(shí)例眾多。全書以常見的交換機(jī)、路由器等設(shè)備為核心，內(nèi)容涵蓋設(shè)備的基本概念、性能指標(biāo)、核心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的選購、設(shè)備的配置和維護(hù)等。教程的體系結(jié)構(gòu)完整，涉及的操作內(nèi)容步驟清晰明確，具有較強(qiáng)的可模擬性，每章末尾附有相關(guān)的習(xí)題，便于讀者學(xué)習(xí)。

通過本書讓讀者掌握通過HTML5、CSS3、JavaScript技術(shù)實(shí)現(xiàn)WebApp和移動(dòng)APP開發(fā)方法，掌握基本的網(wǎng)站以及移動(dòng)網(wǎng)站設(shè)計(jì)開發(fā)方法，掌握Cordova框架、jQuery庫、Bootstrap框架、AngularJS框架以及Ionic框架等新技術(shù)的應(yīng)用，同時(shí)了解軟件項(xiàng)目開發(fā)的實(shí)施過程，學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的需求分析和數(shù)