基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

本書是按照教育部高等教育司組織制定的《高等學(xué)校文科類專業(yè)大學(xué)計算機(jī)教學(xué)基本要求》中有關(guān)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的教學(xué)基本要求編寫的。以MicrosoftAccess2010關(guān)系數(shù)據(jù)庫為背景，以作者精心設(shè)計的“教學(xué)管理”數(shù)據(jù)庫案例貫穿全書，系統(tǒng)介紹數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識、Access2010數(shù)據(jù)庫的六大對象以及數(shù)據(jù)庫管理與安全知識。教學(xué)案例中

本書詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識；第3章介紹基于滑動窗口模型和時間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實現(xiàn)過程。每章都

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術(shù)理論和實驗教學(xué)的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設(shè)計套件為基礎(chǔ)，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

本書旨在從理論和技術(shù)上深入介紹智能視覺感知技術(shù)的原理、技術(shù)、前沿研究內(nèi)容和智能視覺感知技術(shù)在諸多領(lǐng)域的典型應(yīng)用，為在讀研究生和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)基于計算機(jī)的機(jī)器視覺處理的理論、技術(shù)和相關(guān)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括智能視覺感知技術(shù)概述、攝像機(jī)標(biāo)定、視覺跟蹤、目標(biāo)檢測、圖像拼接與鑲嵌、圖像增強(qiáng)、電子穩(wěn)像、圖像融合、基于

本書系統(tǒng)地闡述了蟻群算法、粒子群算法、傳染病優(yōu)化算法三類典型的群集智能優(yōu)化方法。本書既涵蓋算法原理、數(shù)學(xué)模型、改進(jìn)方法的理論知識，又注重理論聯(lián)系實際，以實際應(yīng)用問題為導(dǎo)向進(jìn)行算法設(shè)計。針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)聯(lián)合預(yù)警與跟蹤中的能耗-性能優(yōu)化問題、機(jī)場停機(jī)位分配優(yōu)化問題、空間站組裝姿態(tài)指令優(yōu)化問題，給出了具體求解思路，力求

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎(chǔ)知識，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動檢測中的應(yīng)用。

輪式和水下機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的熱點問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機(jī)器人正、逆運動學(xué)問題，提出了通用的運動學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動機(jī)器人運動平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點講述關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術(shù)并介紹相關(guān)的經(jīng)典算法，同時注重數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的應(yīng)用實例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡(luò)分析及其在生物信息學(xué)和軟件工程中的應(yīng)用。*后，對近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，如使用進(jìn)化計算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技

本書著眼于提高重分析方法的實用性及對該方法的推廣，從理論研究和實際應(yīng)用兩方面同時入手，對重分析方法中的主要理論和方法進(jìn)行闡述和討論，并對近年來作者課題組取得的相關(guān)學(xué)術(shù)和應(yīng)用成果進(jìn)行總結(jié)。本書針對現(xiàn)有重分析方法的缺陷，以突破重分析方法的應(yīng)用瓶頸為目標(biāo)，對重分析方法的計算理論進(jìn)行補(bǔ)充與拓展，并將其應(yīng)用于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計中。主要

本書全面系統(tǒng)地介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本概念與經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)，多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本理論（包括多媒體數(shù)據(jù)特征和知識表示、統(tǒng)計數(shù)據(jù)挖掘理論和基于軟計算的理論），多媒體數(shù)據(jù)挖掘理論解決實際多媒體數(shù)據(jù)挖掘問題的具體實例（包括圖像檢索和挖掘、圖像語義標(biāo)注、視頻檢索，以及音頻分類）等。同時，介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的**研究成果和應(yīng)用前

Asmotivatedbytheextensivepotentialapplicationsinpublicsecurity,financialsecurity,human-computerinteraction,biometricsrecognitionespeciallyfacerecognitionhasbeco

本書圍繞現(xiàn)代機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動力學(xué)研究問題，以精選的100篇學(xué)術(shù)論文為主體，反映了機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動力學(xué)領(lǐng)域的研究成果和進(jìn)展，主要包括：高速機(jī)構(gòu)動力平衡、彈性機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與綜合、柔順機(jī)構(gòu)建模及動力學(xué)特性、冗余度柔性機(jī)器人動力學(xué)與控制、柔性機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學(xué)分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)特性及其改善、欠驅(qū)動機(jī)器人動力學(xué)

遙感數(shù)字圖像是遙感對地觀測產(chǎn)生的圖像。通過實驗練習(xí)，有助于將圖像處理知識和地學(xué)知識更好的結(jié)合應(yīng)用起來，從圖像中挖掘地學(xué)信息。本書包括9個實驗，分別是：實驗準(zhǔn)備；圖像處理的基本操作；圖像合成和顯示增強(qiáng)；遙感圖像的校正；圖像變換；圖像濾波；圖像分割；圖像分類；變化檢測。各個實驗均附有相關(guān)的數(shù)據(jù)。這些實驗已經(jīng)在地理信息科學(xué)專

本書運用現(xiàn)代先進(jìn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)，主要探討機(jī)械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補(bǔ)理論、動力學(xué)和運動學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機(jī)械手關(guān)鍵零部件動態(tài)設(shè)計理論，以及機(jī)電系統(tǒng)“虛實結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機(jī)械手的設(shè)計方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機(jī)整機(jī)制造與試驗方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導(dǎo)學(xué)生從認(rèn)識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進(jìn)地編排Scratch編程的教學(xué)知識，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力�！禕R》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進(jìn)S

本書是為“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”課程編著的教材，第1章和第2章介紹數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法相關(guān)預(yù)備知識，第3～第10章介紹常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象數(shù)據(jù)類型、算法實現(xiàn)、性能分析及其應(yīng)用。本書注重用具體案例介紹如何運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識解決實際問題，同時穿插程序設(shè)計技巧的講解。全書采用C語言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語言，提供了大量設(shè)計精良的代碼，且不乏對算

本書以數(shù)據(jù)挖掘為應(yīng)用載體，按應(yīng)用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時，介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點是結(jié)合作者及其團(tuán)隊研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應(yīng)用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實踐情況。

本書作為“數(shù)字邏輯設(shè)計及應(yīng)用”課程的實踐教程，從數(shù)字設(shè)計的基礎(chǔ)器件到系統(tǒng)組成、從器件的內(nèi)部原理與實現(xiàn)到數(shù)字系統(tǒng)的組成原理與設(shè)計實現(xiàn)，采用由淺入深、層層遞進(jìn)的實踐教學(xué)體系，引導(dǎo)學(xué)生從輕松入門到靈活設(shè)計開發(fā)的興趣，有效地實現(xiàn)了理論基礎(chǔ)與設(shè)計實踐的結(jié)合。書中使用的口袋實驗平臺具有小巧、強(qiáng)大與便攜性的特點，可隨時激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造