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液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)

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本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對(duì)新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對(duì)整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能

粒子群優(yōu)化算法是一種新的模仿鳥類群體行為的智能優(yōu)化算法，是群體智能優(yōu)化算法的一個(gè)重要分支，已成為國際上仿生智能計(jì)算領(lǐng)域里的研究熱點(diǎn)和重點(diǎn)之一。本書共6章，分別論述了優(yōu)化問題和仿生智能計(jì)算、模仿鳥群覓食行為的粒子群優(yōu)化算法、形式多樣的粒子群優(yōu)化算法、無速度項(xiàng)的粒子群優(yōu)化算法、分布估計(jì)粒子群優(yōu)化算法和粒子群優(yōu)化算法的應(yīng)用等

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