本書從機械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計與制作機器人。篇是為機器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細(xì)解說了如何設(shè)計機器人的機械本體，如何繪制出機器人的各個“骨骼”---零部件，后利用軟件將它們進(jìn)行整體裝配。第二篇是為機器人設(shè)計大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例

該書主要包括五個方面的內(nèi)容：機器人的體系結(jié)構(gòu)，動力學(xué)模型與路徑跟蹤控制，環(huán)境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導(dǎo)航策略，故障診斷與容錯控制，機器學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用。本書著重于針對未知環(huán)境下的機器人導(dǎo)航理論的研究，重點集中在跟蹤控制的設(shè)計方法，視覺的拓?fù)浣�模與定位，機器人復(fù)合導(dǎo)航策略，基于自適應(yīng)粒子濾波的故障診斷方法，增強學(xué)習(xí)

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和工作原理,以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類、基本組成,機器人的技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu),機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，機器人的軌跡規(guī)劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的設(shè)計與應(yīng)用，點焊、弧焊機器人工作站的設(shè)計與應(yīng)用，后介紹

近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)成為了國際機構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個項目、十三個任務(wù)，以學(xué)生動手實踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng)，語言

《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

視覺系統(tǒng)能夠提供豐富的環(huán)境感知信息，是自主移動機器人最為重要的環(huán)境感知系統(tǒng)之一�！稒C器人視覺系統(tǒng)研究》以機器人足球世界杯RoboCup中的中型組足球機器人系統(tǒng)為背景，描述了國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人足球研究組近十年來在足球機器人實時動態(tài)視覺感知問題上的研究成果和最新進(jìn)展，主要內(nèi)容包括：視覺系統(tǒng)設(shè)計與標(biāo)定、顏色編碼化和非顏色

由魏巍主編的《機器人技術(shù)入門》共分7章。第1章介紹了機器人技術(shù)的大致現(xiàn)狀；第2章介紹了機器人的定義及發(fā)展歷史；第3章介紹了機器人的硬件結(jié)構(gòu)組成及相關(guān)的技術(shù)知識；第4章介紹了機器人技術(shù)中經(jīng)常用到的物理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識；第5章介紹了機器人控制技術(shù)中的相關(guān)基礎(chǔ)知識；第6章介紹了常用機器人設(shè)計軟件；第7章介紹了機器人技術(shù)的發(fā)展展

ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla

建模與仿真是機器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，為機器人科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)�！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實例，系統(tǒng)地介紹了機器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當(dāng)前的一些研究成果�！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點介紹了機器人系統(tǒng)仿

本書將機器人的結(jié)構(gòu)與人體結(jié)構(gòu)相結(jié)合，深入淺出地介紹了機器人的相關(guān)知識，從機器人的軀干與四肢、機器人的腦部、機器人的感官、機器人的循環(huán)系統(tǒng)以及機器人的不同應(yīng)用等幾方面，對以上問題做出了解答，以圖文并茂的方式；循序漸進(jìn)地帶領(lǐng)讀者揭開機器人的神秘面紗，領(lǐng)略機器人的神奇之處。本書用通俗易懂的語言講解了較為深奧的機器人科技知識，

本書從認(rèn)識機器人開始，向讀者介紹了機器人制作需要掌握的基礎(chǔ)知識，包括電子元器件的選用，各類傳感器、電源、電機模塊的原理和使用，機器人的組裝，程序設(shè)計與軟件下載等內(nèi)容，直到最后帶領(lǐng)讀者動手做出第一個簡單的機器人。

虛擬機器人是開展青少年機器人教學(xué)活動的良好載體，具有教學(xué)成本低、教學(xué)方式靈活等優(yōu)點。魏雄鷹、王戈、高馨介編著的《虛擬機器人設(shè)計與實踐/威盛中國芯htc成長數(shù)字營創(chuàng)新課堂系列叢書》系統(tǒng)介紹虛擬機器人的搭建、程序設(shè)計和仿真運行。全書分為10章，內(nèi)容安排由淺入深，在詳細(xì)講解簡易機器人的安裝、基本移動方法、沿基本形狀移動、沿軌

《Arduino機器人制作指南》通過幾個廉價且可以對零件重復(fù)利用的教學(xué)機器人案例，向讀者展示了貌似高科技且神秘的機器人科技�！禔rduino機器人制作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機器人編程技術(shù)，還詳細(xì)介紹機器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運動控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。在完成《

本教材主要介紹機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。《開源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《競賽機器人設(shè)計與實踐》重點介紹競賽機器人的設(shè)計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設(shè)計部分的設(shè)計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細(xì)說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設(shè)計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計過程，程序設(shè)計過程；同時在每章當(dāng)中穿

《擬人雙臂機器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機器人運動靈