本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐來(lái)掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外，還將從

本書(shū)內(nèi)容主要來(lái)自于學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域云存儲(chǔ)方面的最新研究成果。首先闡述云存儲(chǔ)的由來(lái)、概念；其次，簡(jiǎn)單介紹存儲(chǔ)基礎(chǔ)技術(shù)，包括存儲(chǔ)空間管理、數(shù)據(jù)使用及存儲(chǔ)、存儲(chǔ)高可用技術(shù)、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)一致性處理等技術(shù)；然后，著重闡述云存儲(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)，主要包括存儲(chǔ)虛擬化、分布式擴(kuò)展模式、數(shù)據(jù)保護(hù)、智能管理、綠色節(jié)能等；然后，對(duì)云存儲(chǔ)技術(shù)服務(wù)類(lèi)型進(jìn)

很多機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)中具有多個(gè)沖突的目標(biāo)需要同時(shí)被優(yōu)化�；�于群搜索策略的進(jìn)化算法在求解多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在近幾年引起了廣泛的關(guān)注，并且得到快速的發(fā)展。但是多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在模型建立和優(yōu)化學(xué)習(xí)方面仍然存在很多瓶頸問(wèn)題。本書(shū)工作圍繞多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)新模型探索和多目標(biāo)學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)展開(kāi)。主要包括如下幾個(gè)

本書(shū)結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本書(shū)主要內(nèi)容包括計(jì)算思維概述、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、Windows操作系統(tǒng)、Office2010辦公軟件、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、多媒體技術(shù)基礎(chǔ)、算法及程序設(shè)計(jì)初步等內(nèi)容。本書(shū)可作為大中專院校基礎(chǔ)課教材，也可供有相關(guān)興趣愛(ài)好的人群參考。

本書(shū)主要內(nèi)容包括計(jì)算思維概述、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、Windows操作系統(tǒng)、Office2010辦公軟件、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、多媒體技術(shù)基礎(chǔ)、算法及程序設(shè)計(jì)初步等內(nèi)容。本書(shū)可作為大中專院校基礎(chǔ)課教材，也可以作為有相關(guān)興趣愛(ài)好人群的參考用書(shū)。

本書(shū)在總結(jié)目前國(guó)內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進(jìn)思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計(jì)算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書(shū)第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書(shū)第二部分重點(diǎn)介紹進(jìn)化計(jì)算中的遺傳算法，

全套叢書(shū)規(guī)劃為十卷本，每一卷獨(dú)立成冊(cè)，圍繞一個(gè)學(xué)科展開(kāi)。在每?jī)?cè)中，每一個(gè)章一個(gè)主題，每一節(jié)一部科幻作品（主要為科幻影視和科幻小說(shuō)），每一節(jié)大體上分為三部分："科幻作品簡(jiǎn)介"、"科學(xué)內(nèi)容透析"、"科學(xué)奇聞異事"。兼顧科學(xué)性與趣味性。主要選題包括：航空航天卷、心理學(xué)卷、地學(xué)卷、海洋學(xué)卷、生物科學(xué)卷、人體科學(xué)卷、軍事科學(xué)卷、

本書(shū)主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算四個(gè)經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見(jiàn)的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)、工程實(shí)現(xiàn)及其實(shí)際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細(xì)闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實(shí)現(xiàn)、半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證、電力系統(tǒng)工程實(shí)際應(yīng)用研究等五個(gè)方面。編寫(xiě)體例基本一致，

本書(shū)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)十余年在腦機(jī)交互范式及其原型系統(tǒng)研究上的成果。書(shū)中提出了P300超立方體編碼、序列運(yùn)動(dòng)想象范式、觸覺(jué)通道范式、移動(dòng)目標(biāo)選擇范式等創(chuàng)新性腦機(jī)交互方式方法。這些方法解決了諸如運(yùn)動(dòng)想象模式拓展、視覺(jué)通道刺激優(yōu)化、復(fù)雜電磁環(huán)境腦機(jī)交互技術(shù)等目前領(lǐng)域內(nèi)難題，推動(dòng)了腦機(jī)接口技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)程�；�于這些方法，成功實(shí)現(xiàn)

本書(shū)系"特種材料的制備、應(yīng)用及其廢棄物的處理與環(huán)境評(píng)價(jià)"系列叢書(shū)之三。其名稱為：無(wú)機(jī)非金屬介孔材料的制備及在電化學(xué)傳感器中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：以硅基介孔材料、碳基介孔材料、金屬氧化物材料為化學(xué)修飾電極的基底，通過(guò)固載酶實(shí)現(xiàn)生物傳感性能，本書(shū)詳細(xì)介紹了多種生物傳感器的構(gòu)建方法，理化指標(biāo)及特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，介紹多種無(wú)機(jī)非

本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及控制、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)通信設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學(xué)者參考

地理信息科學(xué)專業(yè)是以地理學(xué)為基礎(chǔ)，結(jié)合地圖學(xué)以及遙感和計(jì)算機(jī)科學(xué)的一門(mén)綜合性學(xué)科，同其他地理學(xué)分支學(xué)科一樣，認(rèn)知性、實(shí)踐性強(qiáng)是該學(xué)科的特點(diǎn)。有關(guān)地理環(huán)境物質(zhì)組成的屬性和不同區(qū)域的大部分?jǐn)?shù)據(jù)及第一手資料，主要來(lái)自野外考察，這就決定了學(xué)生必須通過(guò)身臨其境的考察，親自了解實(shí)習(xí)地區(qū)及沿途的自然和人文地理環(huán)境屬性、形成機(jī)理，各地

《網(wǎng)絡(luò)虛擬化技術(shù)詳解：NFV與SDN》是理解NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）基礎(chǔ)架構(gòu)、部署策略、管理機(jī)制及相關(guān)技術(shù)的入門(mén)級(jí)書(shū)籍，作者從基本的NFV概念講起，討論了NFV的優(yōu)勢(shì)及設(shè)計(jì)原則，分析了NFV的編排、管理及用例，同時(shí)還簡(jiǎn)要介紹了SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）的基本知識(shí)，并討論了NFV與SDN之間的相關(guān)性。通過(guò)《網(wǎng)絡(luò)虛擬化技術(shù)詳解

本書(shū)以UNIX系統(tǒng)為背景，全面、系統(tǒng)地介紹了UNIX操作系統(tǒng)內(nèi)核的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。本書(shū)首先對(duì)系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要介紹，然后分章節(jié)描述了文件系統(tǒng)、進(jìn)程調(diào)度和存儲(chǔ)管理，并在此基礎(chǔ)上討論了UNIX系統(tǒng)的問(wèn)題，如驅(qū)動(dòng)程序接口、進(jìn)程間通信與網(wǎng)絡(luò)等。在每章之后，還給出了大量富有啟發(fā)性和實(shí)際意義的題目。

本書(shū)將帶你了解特征工程的完整過(guò)程，使機(jī)器學(xué)習(xí)更加系統(tǒng)、高效。你會(huì)從理解數(shù)據(jù)開(kāi)始學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)模型的成功正是取決于如何利用不同類(lèi)型的特征，例如連續(xù)特征、分類(lèi)特征等。你將了解何時(shí)納入一項(xiàng)特征、何時(shí)忽略一項(xiàng)特征，以及其中的原因。你還會(huì)學(xué)習(xí)如何將問(wèn)題陳述轉(zhuǎn)換為有用的新特征，如何提供由商業(yè)需求和數(shù)學(xué)見(jiàn)解驅(qū)動(dòng)的特征，以及如何在自己

本書(shū)通過(guò)200多個(gè)實(shí)例由淺入深、從易到難地講述了SolidWorks2018的知識(shí)精髓，拋磚引玉地講解了SolidWorks2018在機(jī)械設(shè)計(jì)和工業(yè)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 本書(shū)按知識(shí)結(jié)構(gòu)分為14章，包括SolidWorks2018入門(mén)、草圖繪制、基礎(chǔ)特征建模、附加特征建模、特征編輯、特征管理、模型顯示、曲線創(chuàng)建、曲面創(chuàng)建、鈑金

本書(shū)面向零基礎(chǔ)讀者，通過(guò)案例組織知識(shí)點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了3dsMax2018的使用方法和三維建模的實(shí)戰(zhàn)技巧。全書(shū)共14章，詳細(xì)介紹了3dsMax2018的軟件安裝、操作界面、基本操作、幾何體建模、圖形建模、高級(jí)建模、材質(zhì)與紋理、燈光技術(shù)、攝影機(jī)技術(shù)、渲染設(shè)置、動(dòng)畫(huà)技術(shù)、粒子系統(tǒng)、毛發(fā)系統(tǒng)和動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)等，幫助讀者輕松掌握相關(guān)

本書(shū)介紹了使用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和高效的機(jī)器學(xué)習(xí)，首先從一節(jié)Python速成課開(kāi)始，然后回顧統(tǒng)計(jì)學(xué)和概率論的基礎(chǔ)知識(shí)，接著深入討論與數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的60多個(gè)主題，包括貝葉斯定理、聚類(lèi)、決策樹(shù)、回歸分析、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)等。

本書(shū)致力于幫助Python開(kāi)發(fā)人員挖掘這門(mén)語(yǔ)言及相關(guān)程序庫(kù)的優(yōu)秀特性，避免重復(fù)勞動(dòng)，同時(shí)寫(xiě)出簡(jiǎn)潔、流暢、易讀、易維護(hù)的代碼。用好Python需要了解的最重要的特性、Python2過(guò)渡到Python3需要掌握的現(xiàn)代模式、有其他編程語(yǔ)言背景想快速上手Python的程序員需要特別注意的問(wèn)題，等等，本書(shū)都可以解決。