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本書以項目案例為導向，貫穿講解一個大數據的實戰(zhàn)項目：廣電大數據用戶畫像。全書共8章，具體內容包括大數據項目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎、廣電大數據用戶畫像需求分析、廣電大數據用戶畫像數據采集與預處理、廣電大數據用戶畫像實時統(tǒng)計訂單信息、廣電大數據用戶畫像用戶標簽計算與可視化、廣電大數據用戶畫像任務調度實現、基于Tip

本書根據高等學校研究生高級控制理論課程的教學要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數學模型、控制器典型設計方法、熱門研究方向三個方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內容與進展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習題。全書兼具理論性、資料性和實踐性。

本書分為三個部分,分別涉及大數據處理中的鍵值存儲、容錯存儲、數據一致性三個領域。在每個部分,首先簡要介紹相關領域的基礎知識、系統(tǒng)優(yōu)化的關鍵技術以及主流的系統(tǒng)等,然后介紹作者在相關領域的部分研究成果。具體來說,在容錯存儲方面,介紹了糾刪碼的數據布局、故障數據恢復算法、源數據節(jié)點與恢復節(jié)點選擇以及系統(tǒng)擴容等方面的優(yōu)化方法,

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現目標點導航的問題。第9章以實體機器

"全書共分10章。第1章概述機器人定義、發(fā)展歷史及分類，第2章機器人運動學，介紹機器人位姿表示方法及機器人運動學方程，第３章機器人動力學，包含機器人靜力分析和常用的動力學方法，第４章機器人控制，描述機器人驅動與運動控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機器人感知，介紹機器人傳感器基礎知識及分類，第６章視覺里

《康復機器人：設計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內外康復機器人領域的應用及研究進展，在此基礎上結合作者課題組近年來在康復機器人領域的研究成果，對康復機器人的基礎理論與關鍵技術進行梳理�！犊祻蜋C器人：設計、建模、控制與實驗》主要內容包括：康復機器人研究的神經科學和康復醫(yī)學的基礎知識，康復機器人的國內外研究現狀，上

本書以Scala作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎知識。全書共9章,內容包括大數據技術概述、Scala語言基礎、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

《機器人技術基礎與應用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求，立足“兩化融合”特色，詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用�！稒C器人技術基礎與應用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設，注重融入思政元素，注重產教融合，增強教材的可讀性和實用性�！稒C器人技術基礎與應用》

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結構為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設計和整定及先進過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設計,計算機過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應用,過程優(yōu)化技術,工業(yè)過程故障檢測等。本書除

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本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材（編號：2020-1-102）。《BR》本書遵循教學和認知規(guī)律，通過精選來自生活、生產和科技等活動過程的案例，對控制基礎概念、自動控制基本原理、自動化系統(tǒng)知識與技術體系、自動化技術應用、新時代控制的機遇與挑戰(zhàn)等內容，由淺入深地進行了簡明扼要、通俗易懂的系統(tǒng)性介紹。特別地，本書涵蓋的

本教材基于數據技術概念的提出，建立由數據生成、數據組織管理與數據信息汲取三個模塊構成的數據技術應用全流程體系框架。通過對計算機信息系統(tǒng)、抽樣技術與數據庫系統(tǒng)等基礎技術原理的概念化解讀，以及對網絡爬蟲與文本數據生成、SQL語言、數據預處理、回歸模型、Logistic建模、關聯規(guī)則、決策樹分類規(guī)則、K-平均聚類、神經網絡、

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