本書以培養(yǎng)讀者的ZigBee應(yīng)用技術(shù)集成開發(fā)實踐能力為主要目標(biāo)，依托企業(yè)實際案例，按照企業(yè)開發(fā)實踐和工作流程，將以ZigBee應(yīng)用模塊為基礎(chǔ)的無線測溫系統(tǒng)的集成開發(fā)組織成10個工作進程，包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)、ZigBee協(xié)議及相關(guān)解決方案、ZigBee應(yīng)用模塊特性與測試、KeilC51軟件開發(fā)平臺使用、控制器

本教材介紹與圖像檢測相關(guān)的基本概念，以CCD固體圖像傳感器為基礎(chǔ)，以常用線陣、面陣芯片為例說明圖像傳感器的工作原理。首先介紹各個傳感器在應(yīng)用過程中的相關(guān)外圍電路設(shè)計、驅(qū)動設(shè)計、采集系統(tǒng)設(shè)計等。然后在采集數(shù)字圖像的基礎(chǔ)上，配以圖像預(yù)處理、圖像增強、圖像識別等檢測算法，突出算法的設(shè)計及實現(xiàn)。最后以構(gòu)建光、機、電、算為一體的

《工業(yè)機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機器人運動學(xué)模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學(xué)模型標(biāo)定方法，機器人非運動學(xué)標(biāo)定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗證該技術(shù)的有效

本書介紹大數(shù)據(jù)知識工程的有關(guān)內(nèi)容。全書共9章，第1章介紹大數(shù)據(jù)知識工程的背景；第2章介紹大數(shù)據(jù)知識工程的“三跨”特點及面臨的“散、雜、亂”挑戰(zhàn)；第3-6章介紹知識表示、知識獲取與融合、知識表征學(xué)習(xí)、知識推理四個核心環(huán)節(jié)；第7章介紹教育、稅務(wù)、網(wǎng)絡(luò)輿情領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)知識工程應(yīng)用；第8章指出未來研究方向；第9章對全書進行總結(jié)

本書通過實戰(zhàn)案例和可視化的圖形講解數(shù)據(jù)分析的知識。通過閱讀本書，讀者可以從容地處理數(shù)據(jù)，高效地完成數(shù)據(jù)分析工作。本書共9章，主要內(nèi)容包括不同場景下的數(shù)據(jù)分析方法，從業(yè)者應(yīng)具備的數(shù)據(jù)分析基本知識，數(shù)據(jù)分析師應(yīng)具有的思維方式，海盜法則和指標(biāo)體系建模，用戶畫像賦能數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)可視化的實操技巧等。 本書不僅適合產(chǎn)品經(jīng)理、運營

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時代的到來，新的欺詐安全問題不斷涌現(xiàn)，這也誕生了一個新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對大數(shù)據(jù)時代背景下的安全風(fēng)險，使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對抗體系，進而進行安全治理與防范。本書旨在對大數(shù)據(jù)時代背景下的欺詐安全問題、大數(shù)據(jù)平臺工具、反欺詐對抗技術(shù)和系統(tǒng)進行全面的闡釋，以幫

哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分擴展到眼科科學(xué)、鏡面檢測、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對光學(xué)檢測等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，重點敘述哈

多時標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書圍繞微納傳感與測試技術(shù)的知識架構(gòu)，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢特點與應(yīng)用。本書主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機床刀具測力和振動傳感器、薄膜測力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設(shè)計與制造方法。本書可供高等院校傳感器技術(shù)、微機電系統(tǒng)、測控技術(shù)與儀

本書重點介紹如何從具有不確定性的海量大媒體數(shù)據(jù)中挖掘和提取結(jié)構(gòu)化、魯棒、高效的特征，并實現(xiàn)高性能的信息挖掘和知識推斷。本書內(nèi)容包含近年來涌現(xiàn)的一些高效、魯棒的結(jié)構(gòu)化表征學(xué)習(xí)模型，介紹了基于魯棒且緊湊的表征學(xué)習(xí)的一體化表征學(xué)習(xí)理論和方法，并為應(yīng)對真實世界中的數(shù)據(jù)分析任務(wù)，如數(shù)據(jù)簡約特征表達、緊湊特征壓縮、有效特征篩選以及

隨著三維激光掃描傳感設(shè)備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語義信息（幾何信息、顏色、反射強度等）的點云已成為代表性的新型數(shù)據(jù)源之一。語義分割作為三維場景語義分析與解譯的重要前提，在無人駕駛、高精地圖、智慧城市等國家重大需求的推動下，已成為測繪遙感、計算機視覺等領(lǐng)域的重大研究課題。《點云數(shù)據(jù)語義分割的理論與方法》以語義

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計與應(yīng)用方法。

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對機器人工程碩士、機器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機

本書從高職院校教學(xué)實際出發(fā)，結(jié)合企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)�，F(xiàn)代化自動生產(chǎn)線的最大特點是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；系統(tǒng)性是指生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結(jié)合人機對話的特點，詳

大數(shù)據(jù)是推動創(chuàng)新型國家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書從機器學(xué)習(xí)、可視分析、知識處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動深層化知識處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書總結(jié)了部分代《B

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫，分布式計算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類、分類與預(yù)測），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書在前7章設(shè)