本書是“機電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專

本書圍繞螞蟻算法這一來自昆蟲世界的優(yōu)化思想及其應(yīng)用，對其基本原理、核心步驟以及在最優(yōu)化有關(guān)領(lǐng)域的實現(xiàn)作了詳細(xì)介紹。主要內(nèi)容包括：螞蟻算法基本原理、螞蟻算法在TSP及其擴展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在VRP及其擴展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在最優(yōu)樹問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在整數(shù)規(guī)劃問題求解中的應(yīng)用、一般連續(xù)優(yōu)化問題的螞

本書共13章。主要內(nèi)容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設(shè)計；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；數(shù)字控制器的實現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計于實現(xiàn)；Matlab應(yīng)用實例。書末附有思考與練習(xí)題。