《模型預(yù)測控制》在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹了預(yù)測控制的滾動優(yōu)化原理、算法和閉環(huán)性能。首先通過本科生熟悉的狀態(tài)空間模型建立起預(yù)測控制從原理到算法和性能分析的每一個細(xì)節(jié)。然后，介紹了階躍響應(yīng)模型和脈沖響應(yīng)模型的狀態(tài)空間描述，給出了與傳統(tǒng)卷積描述的一致性。據(jù)此，遵循預(yù)測控制的三個步驟“預(yù)測系統(tǒng)未來動態(tài)-求解優(yōu)化

全書共分十一章，分別介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識；熱敏電阻、熱電偶、PN結(jié)溫度傳感器及集成溫度傳感器的特性及應(yīng)用實例；氣敏傳感器的類型與特征、原理及應(yīng)用實例；濕度傳感器的工作原理、應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用實例；光敏二極管、光敏三極管、光敏電阻、光電耦合器及應(yīng)用實例；紅外線傳感器的原理、分類及應(yīng)用電路；力敏傳感器的分類、工作原理、常見的

自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃以傳統(tǒng)的最優(yōu)控制為理論基礎(chǔ)，融合人工智能的先進方法，基于強化學(xué)習(xí)原理，模擬人通過環(huán)境反饋進行學(xué)習(xí)的思路，采用非線性函數(shù)擬合方法逼近動態(tài)規(guī)劃的性能指標(biāo)，有效地解決了動態(tài)規(guī)劃“維數(shù)災(zāi)”的難題，為高維復(fù)雜非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制提供了一種切實可行的理論和方法。自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃體現(xiàn)了人工智能和控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向

是個書以全分布式光纖傳感器為核心，詳細(xì)介紹了光纖中的瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射等散射效應(yīng)；結(jié)合作者多年來在傳感器領(lǐng)域的研究成果和經(jīng)驗，對全分布式光纖傳感器的原理、結(jié)構(gòu)和技術(shù)等方面進行了深入細(xì)致的闡述，并列舉了大量應(yīng)用實例�！度�分布式光纖傳感技術(shù)》可供理工科院校電子、信息、光電和自動化等專業(yè)從事傳感器研究的高年級本科

李世華和丁世宏等編著的《非光滑控制理論與應(yīng)用》是關(guān)于非光滑控制理論與應(yīng)用的一本專著，系統(tǒng)地闡述了非光滑控制理論的起源和原理，并重點對廣泛通用的模型系統(tǒng)、典型非線性系統(tǒng)，給出了設(shè)計、分析及結(jié)果驗證，反映了該領(lǐng)域的最新研究成果。《非光滑控制理論與應(yīng)用》共11章，可以分為三個部分。第一部分（第1章）概述了非光滑控制方法的背景

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺�！堕_源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《干涉型光纖傳感用光電子器件技術(shù)》以干涉型光纖傳感器的應(yīng)用需求和光電子器件自身特性為基礎(chǔ)，以兩者之間的關(guān)系為主線，著重論述干涉型光纖傳感用光電子器件的設(shè)計、工藝、測試、特性及應(yīng)用要求。首先介紹干涉型光纖傳感器的原理、分類及應(yīng)用特點，闡述干涉型光纖傳感用光電子器件的分類及特點，然后對光電子器件相關(guān)技術(shù)進行重點論述，包括光

先進控制是一門隨著生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來的控制技術(shù)�！断冗M控制技術(shù)》針對復(fù)雜工業(yè)過程可能具有的非線性、大滯后、強干擾、參數(shù)時變、變量耦合及部分變量不可測等問題，重點介紹了目前能有效解決這些問題的先進控制技術(shù)和方法，其中包括一些作者及同行的教學(xué)經(jīng)驗及科研成果，主要包括推理控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、

《光纖傳感器技術(shù)》共21章，分為三篇，分層次介紹了光纖傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)、原理和應(yīng)用。 第一篇是基礎(chǔ)，主要包括：基礎(chǔ)光學(xué)（第二章）、光纖和光纜（第三章）、光波導(dǎo)和集成光路（第四章）、光纖器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：強度調(diào)制型光纖傳感器（第六章）、波長調(diào)制型光纖傳感器（第七章）、頻率調(diào)制型光纖傳感器（第八

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真：使用PIMCSD工具箱》內(nèi)容分為上下兩篇，結(jié)合自主研發(fā)的PIMCSD工具箱講述LQG與H∞最優(yōu)控制系統(tǒng)的基本理論，以及設(shè)計與仿真的實現(xiàn)。上篇講述了基于PIMCSD工具箱的無限長時間定�？刂破�(調(diào)節(jié)器)/濾波器的設(shè)計與仿真，包括基于MATLAB最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計的傳統(tǒng)教材的大部分內(nèi)容；下篇講述了有

本書介紹了化學(xué)傳感器的功能和性能參數(shù)，講解了代表性的化學(xué)傳感器、電化學(xué)傳感器、光纖化學(xué)傳感器，以及其他化學(xué)傳感器。

本書對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元傳感器節(jié)點的結(jié)構(gòu)與類型進行分析，介紹其硬件組成和操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點；對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)技術(shù)和通信技術(shù)進行系統(tǒng)的介紹。在此基礎(chǔ)上，本書介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理技術(shù)和服務(wù)支持技術(shù)，從更高層面上闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論和相關(guān)實用型技術(shù)內(nèi)容，重點對網(wǎng)絡(luò)能耗、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)安全以及基于WSN的

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《競賽機器人設(shè)計與實踐》重點介紹競賽機器人的設(shè)計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設(shè)計部分的設(shè)計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細(xì)說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設(shè)計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計過程，程序設(shè)計過程；同時在每章當(dāng)中穿

《生產(chǎn)自動化》著重從工業(yè)工程的角度，吸收了當(dāng)前生產(chǎn)自動化科學(xué)領(lǐng)域的最新成果，全面介紹了工業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)所涉及的基本理論與技術(shù)方法，及其在實際生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用�！渡�產(chǎn)自動化》共有7章：第1章生產(chǎn)自動化緒論，第2章設(shè)計自動化系統(tǒng)，第3章工藝自動化系統(tǒng)，第4章設(shè)備自動化技術(shù)，第5章生產(chǎn)物料搬運自動化技術(shù)，第6章裝配自動化技

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)》是作者對多年從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件相關(guān)技術(shù)研究和國家863項目成果的總結(jié)，共9章。本書首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念和關(guān)鍵技術(shù)、常用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)以及典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件，探討了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和典型的中間件體系結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了作者的研究成果——基于

微粒群算法是繼遺傳算法、蟻群算法之后的又一種新的群體智能算法，目前已經(jīng)成為進化算法的一個重要分支。全書共分8章，詳細(xì)介紹了微粒群算法的理論分析方法，以及我們的研究成果，并提供了相關(guān)的應(yīng)用。本書可作為計算機科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等學(xué)科的研究生教材，也可供有關(guān)科研人員和工程技術(shù)人員參考。

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《機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)》由淺入深、由簡單到復(fù)雜地講述機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容，共5篇，23章，主要內(nèi)容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運動控制算法的程序編制，真實機器人的組裝及控制，RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應(yīng)的詳細(xì)程序，引導(dǎo)讀者一步步走進快樂而又富有成就感