機電伺服控制系統(tǒng)設計技術是一門集自動控制、電力電子技術、電機傳動、機械設計等學科于一體的綜合性專業(yè)技術。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機電伺服控制系統(tǒng)相關的基礎設計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內容主要包括機電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機及基本控制方法、永磁同步電機驅動控制硬件設計、機電伺服控制系統(tǒng)建模、機電伺服控制系

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

《數據科學對社會科學轉型的重大影響研究》從數據科學發(fā)展引致的科研范式轉換視角，研究數據科學驅動社會科學轉型的問題，重點研究數據科學驅動下的社會科學將具有何種全新的特征，探索社會科學研究在數據科學驅動下的轉型路徑�！稊祿�科學對社會科學轉型的重大影響研究》主要研究內容包括：數據科學的知識體系與方法工具、社會科學研究范式演化

本書是對作者近幾年有關模糊綜合評價方面的研究成果的整理與總結。全書共分為七章。其中，前兩章簡述了模糊綜合評價的發(fā)展及基礎理論，后五章分別從直覺模糊、畢達哥拉斯模糊、雙層語言術語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評價理論及應用技術。本書是一本關于模糊綜合評價理論拓展與應用的學術著作，理論聯系

本書主要圍繞數據權利體系，梳理數據及其權利內涵，把握全球數據主權發(fā)展態(tài)勢，關切國際數據權利體系演進、數據權利保護模式，并梳理我國數據權利發(fā)展現狀與建構路徑；分別圍繞主權視角下數據權利規(guī)制的關鍵場景——數據跨境、關鍵挑戰(zhàn)——數據壟斷、關鍵工具——數據產權，探討數據主權風險、國際治理進展、我國治理現狀，思考主權視角下我國數

本書全面系統(tǒng)地介紹數據挖掘的概念、技術、算法及應用,力求為初學者構建一個合適的學習框架。全書將數據挖掘歸納成數據預處理、數據探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經網絡、支持向量機、關聯規(guī)則分析、聚類、時間序列預測等幾個主題,不僅詳解技術原理和算法實現,而且還結合復雜多樣的實際數據環(huán)境,探討其應用場景和使用方法。

本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數據分析方法概述、經驗模態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應用實例。第1章開篇立意，充分展現了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數據“自己說話”的意圖；第2章從自適應基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務結果。

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書根據自動化專業(yè)“工程教育專業(yè)認證”“新工科建設”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設計能力，并通過多個工程應用案例講解，培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。全書分為3個部分，共12章。其中，第1部分由第1～3章組成，主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎、嵌入式控制系統(tǒng)典型開發(fā)流程、STM32處理器及

本書對多晶硅納米薄膜的壓阻特性及其在壓力傳感器上的應用進行了研究。本書共分為五章，第一章主要介紹了多晶硅納米薄膜及壓力傳感器的研究現狀，第二章主要介紹了工藝條件對多晶硅納米薄膜特性的影響，第三章主要介紹了多晶硅納米薄膜的楊氏模量，第四章主要介紹了多晶硅納米薄膜的壓力傳感器應用，第五章主要介紹了多晶硅納米薄膜壓力傳感器的

機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機，還是我們口袋里的智能手機，機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征。《機器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械

本書主介紹業(yè)務流程管理的實戰(zhàn)落地應用，全書分為四個部分：基礎理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務流程管理體系；常規(guī)應用篇，包含Activiti開發(fā)環(huán)境準備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設計工具，以及Activiti核心架構、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理

本書以多格漫畫形式掀開大數據的朦朧面紗，帶領讀者走進數據科學的浩瀚世界。故事講述了由數據的產生，直至其發(fā)展成為大數據這一歷程，使讀者感受到大數據釋放的力量、綻放的價值、迸發(fā)的智慧、遭遇的安全之憂。同時，引導讀者進一步理解數據的形式與內涵、大數據的概念及特征、人工智能與大數據的關系，加深對數據科學的認知。

本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核

本專著主要介紹基于數據驅動的個性化需求預測理論與方法。根據交互場景的特點，分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個角度介紹最新個性化需求預測理論與方法。在基本交互場景中，主要研究了基于用戶和產品的交互的個性化需求預測；在交互廣度方面，主要研究了融合用戶與好友關系交互以及融合用戶與群組交互場景的個性化需求預測；

本書通過整合利用衛(wèi)星和航拍影像、地面跨時空視頻、網絡數據和地理信息等多源異構數據，圍繞天空地海量數據源分布特點和安全保密要求，并根據公共安全事件智能感知與理解的需要，利用先進的多源異構數據匯聚與協(xié)同相關技術，實現多源異構數據的跨時空、多尺度、多粒度匯聚，構建公共安全事件處置需要的數據體系，形成跨系統(tǒng)協(xié)同管理、跨空間安全

本書圍繞先進自動測試系統(tǒng)，以信號發(fā)生、采集和分析理論為主線，結合自動測試、常規(guī)測量和前沿探索研究中的大量實例進行闡述。具體內容包括測量與計量基礎，信號采樣與量化，基于模擬/數字轉換技術的測量，數字模擬轉換及信號發(fā)生，基本電參量測量，時間與頻率的測量，信號波形顯示與測量，頻譜分析與測量，自動測試系統(tǒng)概述，自動測試系統(tǒng)總線