《多傳感器最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用》是關(guān)于多傳感器數(shù)據(jù)融合最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用的一部專著，主要匯集了作者近十幾年來(lái)在多傳感器數(shù)據(jù)融合、多速率系統(tǒng)濾波、最優(yōu)估計(jì)理論、組合導(dǎo)航等方面的代表性研究成果�！抖鄠鞲衅髯顑�(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用》涉及的理論和方法有：Kalman濾波及其各種改進(jìn)算法，異步多速率線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的濾波與融合

《傳感器原理實(shí)驗(yàn)/高等學(xué)校精品課程教材系列》是針對(duì)電子信息科學(xué)技術(shù)和電氣工程專業(yè)開(kāi)設(shè)的傳感器類課程編寫(xiě)的一本實(shí)驗(yàn)教材。 為加強(qiáng)對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，使同學(xué)更好的理解實(shí)驗(yàn)原理，了解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，并對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果有所思考，《傳感器原理實(shí)驗(yàn)/高等學(xué)校精品課程教材系列》對(duì)傳感器的基本工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述，并給出了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要

《過(guò)程自動(dòng)化及儀表（非自動(dòng)化專業(yè)適用第三版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主體，輔以各種自動(dòng)化儀表和控制裝置，深入淺出地?cái)⑹隽松�產(chǎn)過(guò)程有關(guān)變量的測(cè)量方法及應(yīng)用特點(diǎn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和簡(jiǎn)單、復(fù)雜、先進(jìn)控制系統(tǒng)，以及在設(shè)計(jì)、運(yùn)行中與工藝過(guò)程有關(guān)知識(shí)要點(diǎn)，最后介紹了典型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程：流體輸送設(shè)備、

《先進(jìn)組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用》以教學(xué)情境進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，以和利時(shí)MACS、西門(mén)子WinCC、昆侖通態(tài)MCGS三大工控組態(tài)軟件為核心進(jìn)行內(nèi)容組織，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)組態(tài)軟件的系統(tǒng)體系、安裝過(guò)程、組態(tài)方法及調(diào)試技巧，將生產(chǎn)過(guò)程工藝、過(guò)程控制技術(shù)與工控組態(tài)技術(shù)相結(jié)合，以真實(shí)的工程案例進(jìn)行了內(nèi)容詳解，注重被培養(yǎng)者的實(shí)踐技能及其應(yīng)用

《過(guò)程控制系統(tǒng)（第3版）/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》以過(guò)程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索，介紹了過(guò)程控制的基本概念，過(guò)程控制常用儀表的原理和工程選用，過(guò)程對(duì)象及建模方法，過(guò)程執(zhí)行器的原理和選擇，過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過(guò)程控制策略，串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)，各種復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)過(guò)

《大數(shù)據(jù)概論》主要介紹大數(shù)據(jù)概論，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、科學(xué)研究第四范式、分布系統(tǒng)設(shè)計(jì)的CAP理論、NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、MapReduce分布編程模型、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)推薦技術(shù)，以及數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)思維�！洞髷�(shù)據(jù)概論》對(duì)上述內(nèi)容概念性地介紹，語(yǔ)言精

程耀東、單志廣、姜進(jìn)磊編寫(xiě)的《網(wǎng)絡(luò)計(jì)算環(huán)境--數(shù)據(jù)管理》系統(tǒng)講述以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的科學(xué)活動(dòng)環(huán)境中的數(shù)據(jù)管理技術(shù)。全書(shū)由概論、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)管理、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)管理、應(yīng)用實(shí)例四大部分組成，包括數(shù)據(jù)管理背景、數(shù)據(jù)管理需求與挑戰(zhàn)、數(shù)據(jù)管理體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)資源管理、數(shù)據(jù)管理標(biāo)準(zhǔn)、OGsA-DAl、異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)

本書(shū)包括數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)方案、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)調(diào)研報(bào)告2章內(nèi)容。

由魏巍主編的《機(jī)器人技術(shù)入門(mén)》共分7章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的大致現(xiàn)狀；第2章介紹了機(jī)器人的定義及發(fā)展歷史；第3章介紹了機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成及相關(guān)的技術(shù)知識(shí)；第4章介紹了機(jī)器人技術(shù)中經(jīng)常用到的物理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第5章介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第6章介紹了常用機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件；第7章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展展

ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla

本書(shū)結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作，詳細(xì)介紹了幾類非線性系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題及其在無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)控制上的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)的輸出反饋魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，分?jǐn)?shù)階奇異系統(tǒng)容許性的充分必要條件，嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，時(shí)滯多變量系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，及其

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)，著重闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類、應(yīng)用場(chǎng)合、結(jié)構(gòu)組成、硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。針對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)性，遵從整體到局部，再?gòu)木植康秸�體的思路和設(shè)計(jì)原則，完善計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)分配形式，做到結(jié)構(gòu)清晰、重點(diǎn)突出、方法

本書(shū)是一部?jī)?nèi)容豐富、易讀易用的納米傳感器論著。首先介紹納米傳感器的分類和基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)，然后概述納米傳感器加工中所運(yùn)用的重要納米材料和納米技術(shù)的性能和特性以及納米傳感器實(shí)驗(yàn)室，并按照傳感器類型系統(tǒng)地介紹納米機(jī)械傳感器、熱納米傳感器、光學(xué)納米傳感器、磁納米傳感器、納米生物傳感器、化學(xué)納米傳感器的原理及如何利用物理、化學(xué)、生物等

全書(shū)共分十章，第一章緒論，概述辯論理論和基于辯證思維的決策分析方法。第二章論述辯論理論的邏輯基礎(chǔ)。第三章論述辯證推理的基本原理。第四章討論基于辯證推理的決策分析方法。第五章討論基于可廢止辯論的實(shí)用推理方法。第六章討論基于辯論邏輯的決策支持方法。第七章討論基于論據(jù)實(shí)現(xiàn)輔助決策的方法。第八章討論辯論Agent的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。第

《自動(dòng)化導(dǎo)論（第二版）/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》以自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的內(nèi)涵、特征及發(fā)展趨勢(shì)為主線，系統(tǒng)地介紹自動(dòng)化的原理、基本技術(shù)及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：自動(dòng)化的基礎(chǔ)概念；自動(dòng)化的基本原理；控制與自動(dòng)化涉及到的知識(shí)體系和技術(shù)體系；自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍及其特點(diǎn)等。

建模與仿真是機(jī)器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，為機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)。《智能機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，并通過(guò)大量的研究實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當(dāng)前的一些研究成果�！吨悄軝C(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點(diǎn)介紹了機(jī)器人系統(tǒng)仿

本書(shū)吸收近幾年有關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，基于工作過(guò)程的學(xué)習(xí)理念，踐行教學(xué)做一體化原則，集系統(tǒng)性和實(shí)用性為一體。結(jié)合企業(yè)集散控制系統(tǒng)組態(tài)與維護(hù)崗位工作任務(wù)分析，與企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐專家共同研討確定DCS組態(tài)、調(diào)試、維護(hù)典型工作任務(wù)。本書(shū)以培養(yǎng)DCS技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)，以提煉的真實(shí)項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容，通過(guò)項(xiàng)目要求及任務(wù)分解實(shí)施重

本書(shū)主要內(nèi)容包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)、仿真平臺(tái)以及綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，此外還包括基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)、提高性實(shí)驗(yàn)以及研創(chuàng)性實(shí)驗(yàn)三個(gè)層次的實(shí)踐環(huán)節(jié)。全書(shū)共分6章，前3章主要介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論，后3章分別介紹了基礎(chǔ)性、提高性和研創(chuàng)性實(shí)驗(yàn)。本書(shū)既涵蓋了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要知識(shí)點(diǎn)，在實(shí)踐環(huán)節(jié)又突出了層次性的特點(diǎn)

《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》系統(tǒng)地介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)探究，涉及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)方面，涵蓋了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂啤⒐?jié)點(diǎn)定位、時(shí)間同步、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、安全技術(shù)、典型應(yīng)用等，內(nèi)容全面，體系完整。 《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考用書(shū)，也可供從事相關(guān)專業(yè)的工程技

本書(shū)將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與人體結(jié)構(gòu)相結(jié)合，深入淺出地介紹了機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，從機(jī)器人的軀干與四肢、機(jī)器人的腦部、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的循環(huán)系統(tǒng)以及機(jī)器人的不同應(yīng)用等幾方面，對(duì)以上問(wèn)題做出了解答，以圖文并茂的方式；循序漸進(jìn)地帶領(lǐng)讀者揭開(kāi)機(jī)器人的神秘面紗，領(lǐng)略機(jī)器人的神奇之處。本書(shū)用通俗易懂的語(yǔ)言講解了較為深?yuàn)W的機(jī)器人科技知識(shí)，