機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書(shū)結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書(shū)取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類(lèi)型和多方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例

分岔控制和反控制是非線性動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究方向.《非線性系統(tǒng)的分岔控制》以一維、二維、高維和無(wú)限維非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)靜態(tài)分岔和動(dòng)態(tài)分岔的控制理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述；對(duì)反饋控制、washoutfilter控制和時(shí)滯控制等分岔控制的常用方法進(jìn)行了介紹；設(shè)計(jì)了控制器對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行分岔控制和反控

本書(shū)側(cè)重于化工企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的過(guò)程檢測(cè)儀表的經(jīng)典型號(hào)，主要介紹1151電容式差壓變送器的校驗(yàn)、安裝及使用；EJA智能差壓變送器的組態(tài)、校驗(yàn)、安裝及使用；3051法蘭式差壓液位計(jì)的組態(tài)、校驗(yàn)、安裝及使用；丹東通博沉筒式液位計(jì)的校驗(yàn)、安裝及使用；差壓式流量計(jì)的使用；電磁流量計(jì)的使用；644溫度變送器的組態(tài)、安裝、校驗(yàn)及使用。

本書(shū)是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書(shū)”之一。本書(shū)介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動(dòng)與加速度、電流、壓力、應(yīng)變、風(fēng)速、位置等傳感器的應(yīng)用技巧，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書(shū)可作為傳感器、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)量測(cè)試等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可以作為大專(zhuān)院校學(xué)生的基本技能訓(xùn)練的指導(dǎo)書(shū)。

本書(shū)通過(guò)較為全面和系統(tǒng)的文獻(xiàn)綜述，揭示出當(dāng)前個(gè)性化推薦系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題在于高質(zhì)量用戶偏好數(shù)據(jù)的匱乏與種類(lèi)多樣的推薦算法之間的矛盾，實(shí)乃“巧婦難為無(wú)米之炊”。用戶偏好乃個(gè)性化推薦系統(tǒng)之基，當(dāng)前用戶偏好獲取存在兩個(gè)方面的不足：一是基本數(shù)據(jù)分析來(lái)源的用戶評(píng)分、評(píng)論和標(biāo)簽等標(biāo)注行為發(fā)生頻率非常低，容易產(chǎn)生數(shù)據(jù)稀疏問(wèn)題；二是日

POD產(chǎn)品說(shuō)明：1.本產(chǎn)品為按需印刷（POD）圖書(shū)，實(shí)行先付款，后印刷的流程。您在頁(yè)面購(gòu)買(mǎi)且完成支付后，訂單轉(zhuǎn)交出版社。出版社根據(jù)您的訂單采用數(shù)字印刷的方式，單獨(dú)為您印制該圖書(shū)，屬于定制產(chǎn)品。2.按需印刷的圖書(shū)裝幀均為平裝書(shū)（含原為精裝的圖書(shū)）。由于印刷工藝、彩墨的批次不同，顏色會(huì)與老版本略有差異，但通常會(huì)比老版本的顏

本書(shū)針對(duì)測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)的多門(mén)專(zhuān)業(yè)課程，涵蓋了誤差理論與數(shù)據(jù)處理、傳感器技術(shù)、光電信息技術(shù)、測(cè)控電路設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制元件、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課程實(shí)驗(yàn)。

本書(shū)以流程性工業(yè)生產(chǎn)中的常見(jiàn)、典型裝備為對(duì)象，以基本控制策略為手段，解決常見(jiàn)工藝參數(shù)的測(cè)量與控制。按照"過(guò)程"+"裝備"+"控制"的思路來(lái)構(gòu)建知識(shí)點(diǎn)和組織教學(xué)內(nèi)容，突出控制策略和控制方法，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的綜合應(yīng)用和工程實(shí)踐能力的訓(xùn)練與培養(yǎng)，突出針對(duì)性、實(shí)戰(zhàn)性。內(nèi)容包括過(guò)程控制簡(jiǎn)述、典型基本控制策略、流體輸送設(shè)備控制、普通傳熱

該書(shū)主要包括五個(gè)方面的內(nèi)容：機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)，動(dòng)力學(xué)模型與路徑跟蹤控制，環(huán)境建模與定位，障礙物的檢測(cè)，機(jī)器人導(dǎo)航策略，故障診斷與容錯(cuò)控制，機(jī)器學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用。本書(shū)著重于針對(duì)未知環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航理論的研究，重點(diǎn)集中在跟蹤控制的設(shè)計(jì)方法，視覺(jué)的拓?fù)浣�模與定位，機(jī)器人復(fù)合導(dǎo)航策略，基于自適應(yīng)粒子濾波的故障診斷方法，增強(qiáng)學(xué)習(xí)

《敏感材料與傳感器》分為上、下兩篇，共19章。上篇共分為7章，以功能型的敏感材料為主線，分別論述金屬、半導(dǎo)體、無(wú)機(jī)陶瓷、有機(jī)高分子、復(fù)合材料和新型敏感材料的定義、結(jié)構(gòu)和性能；下篇共分為12章，主要介紹敏感元件與傳感器，在傳感器概述基礎(chǔ)上，分為物理量傳感器、化學(xué)量傳感器和生物量傳感器三個(gè)部分，分章節(jié)介紹不同傳感器的l基本

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理,以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分8章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類(lèi)、基本組成,機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，后介紹

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn)，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書(shū)的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、少

量子元胞自動(dòng)機(jī)

《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究》共7章，主要內(nèi)容包括：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)通信協(xié)議，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位、跟蹤與時(shí)間同步技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)管理技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全技術(shù)。 《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究

宮繼兵的《可穿戴健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合》從無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合著手，側(cè)重介紹可穿戴健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的新技術(shù)、新方法。與傳統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)相比，大規(guī)模復(fù)雜傳感器網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點(diǎn)類(lèi)型*多、智能性要求*高、系統(tǒng)復(fù)雜性*強(qiáng)等特點(diǎn)。本書(shū)從以下方面展開(kāi)介紹：①闡述新的多偏好驅(qū)動(dòng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合機(jī)制/模型；②給出節(jié)點(diǎn)上面向數(shù)據(jù)級(jí)融

本書(shū)以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實(shí)的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體，以六個(gè)教學(xué)情境組織教學(xué)內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式，重點(diǎn)介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護(hù)和工程應(yīng)用等知識(shí)，同時(shí)介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生

本書(shū)包括三篇8個(gè)教學(xué)項(xiàng)目：基礎(chǔ)篇包括自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)，實(shí)訓(xùn)篇包括供料單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、加工單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、裝配單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、分揀單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試和搬運(yùn)單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，拓展篇包括人機(jī)界面組態(tài)和生產(chǎn)線的安裝、檢查與維護(hù)。 本書(shū)可作為高職院校生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣自

多自主體系統(tǒng)是當(dāng)前系統(tǒng)控制界研究的熱點(diǎn)問(wèn)題.在實(shí)際中,自主體系統(tǒng)通常并不是在理想的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù),而是面臨多源頭、多層次和多變化的各類(lèi)不確定性因素的影響.它們通過(guò)在微觀層面上影響各自主體決策的正確性,從而在宏觀層面上對(duì)多自主體系統(tǒng)的整體行為產(chǎn)生顯著影響.不確定性因素和多自主體系統(tǒng)的分布式信息架構(gòu)交互耦合,給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

本書(shū)討論過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、適用場(chǎng)合、系統(tǒng)分析和應(yīng)用注意事項(xiàng)等問(wèn)題,并與工藝設(shè)備和工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中控制系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)合。本書(shū)理論與實(shí)際結(jié)合，在第二版的基礎(chǔ)上，增補(bǔ)了近年來(lái)控制工程領(lǐng)域的新成果，并增加了設(shè)計(jì)應(yīng)用示例，為適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的要求，對(duì)編排和內(nèi)容進(jìn)行了重新編寫(xiě)。本書(shū)共分9章。分別按控制結(jié)構(gòu)、工業(yè)過(guò)程設(shè)備等內(nèi)容

本書(shū)內(nèi)容涵蓋納米薄膜氣敏技術(shù)發(fā)展與展望；濺射法、溶膠�材�膠法納米薄膜制備技術(shù)；檢測(cè)技術(shù)；摻雜理論與元件的功率計(jì)算；氣敏傳感器信號(hào)的處理與融合；實(shí)際應(yīng)用。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富全面，有方法有應(yīng)用。