.《過(guò)程控制及自動(dòng)化儀表》以控制系統(tǒng)為體系，將過(guò)程參數(shù)檢測(cè)變送、顯示記錄及控制儀表作為組成系統(tǒng)的相應(yīng)環(huán)節(jié)，力求完整體現(xiàn)過(guò)程控制的整體內(nèi)容。在參數(shù)檢測(cè)方面，深入淺出地介紹了檢測(cè)原理及方法；依據(jù)其代表性及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了目前生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的檢測(cè)儀表。在控制儀表方面，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況，介紹了模擬、數(shù)字控制器和氣動(dòng)執(zhí)行器。在控

特征約簡(jiǎn)是數(shù)據(jù)挖掘的一項(xiàng)基礎(chǔ)性技術(shù)，其目的在于降低數(shù)據(jù)的維度和提取數(shù)據(jù)中的重要特征或特征組合�！稊�(shù)據(jù)挖掘中的特征約簡(jiǎn)》系統(tǒng)地闡述了特征變換、特征選擇的基本原理、基本過(guò)程，介紹了針對(duì)連續(xù)型、類屬型等不同類型數(shù)據(jù)的過(guò)濾型、封裝型及嵌入型特征約簡(jiǎn)方法。著重討論了近年興起的軟特征選擇技術(shù)，以及嵌入自動(dòng)特征約簡(jiǎn)的子空間聚類

本書(shū)針對(duì)傳統(tǒng)元胞自動(dòng)機(jī)模型難以表達(dá)地理現(xiàn)象及其演化規(guī)律和演化速率空間異質(zhì)性從而制約地理元胞自動(dòng)機(jī)模型模擬精度的不足，作者對(duì)傳統(tǒng)的元胞自動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行改進(jìn)并提出了分區(qū)異步元胞自動(dòng)機(jī)模型。

全書(shū)共分8章，第1章為概述；第2章介紹工業(yè)過(guò)程模型的機(jī)理和測(cè)試建模方法；第3章介紹PID控制原理和PID參數(shù)工程整定方法；第4章詳細(xì)闡述了簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的特性和設(shè)計(jì)方法；第5章對(duì)常用的串級(jí)控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、大滯后過(guò)程控制系統(tǒng)和解耦控制系統(tǒng)等復(fù)雜控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法做了介紹；第6章介紹了實(shí)現(xiàn)特殊工藝要求的

本書(shū)主要內(nèi)容包括傳感技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、常用被測(cè)量測(cè)量控制技術(shù)、典型傳感器件（含新型傳感器件）選用、傳感檢測(cè)系統(tǒng)及接口技術(shù)、傳感技術(shù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等內(nèi)容�？紤]到高職高專類相關(guān)專業(yè)教學(xué)的實(shí)際需要，本書(shū)采取基礎(chǔ)知識(shí)介紹、分析，傳感器件選用，檢測(cè)系統(tǒng)及接口技術(shù)并重的原則，重點(diǎn)突出常用被測(cè)量的實(shí)際測(cè)量與控制技術(shù)，以使學(xué)生的學(xué)習(xí)達(dá)到良好

本書(shū)從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。全書(shū)分10章，內(nèi)容包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換與z變換，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與性能分析，基于傳遞函數(shù)模型的數(shù)字控制器兩類設(shè)計(jì)方法--模擬化設(shè)計(jì)方法和直接離散化設(shè)計(jì)方法，基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法，

大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，使我們的生活在政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化各個(gè)領(lǐng)域都產(chǎn)生了很大改變。數(shù)據(jù)科學(xué)一詞應(yīng)運(yùn)而生。如何更好地對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、得出結(jié)論并做出智能決策是統(tǒng)計(jì)工作者面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。本書(shū)介紹數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最常用的模型和算法，包括最基礎(chǔ)的線性回歸和線性分類方法，以及模型選擇和模型評(píng)價(jià)的概念和方法，進(jìn)而介紹非

本書(shū)針對(duì)冗余（驅(qū)動(dòng)冗余和結(jié)構(gòu)冗余）并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合，及其應(yīng)用進(jìn)行研究分析。提出了一種驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合方法�；�于此方法，對(duì)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)、三移動(dòng)、兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)和四、五自由度運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型綜合，得到了系列構(gòu)型。分析驅(qū)動(dòng)冗余對(duì)機(jī)構(gòu)的非期望運(yùn)動(dòng)以及容錯(cuò)工作空間的影響。提出了一種結(jié)構(gòu)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，

基于光纖傳感的智能材料結(jié)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)到許多方面，為確保傳感可靠、長(zhǎng)期有效，應(yīng)針對(duì)智能材料和結(jié)構(gòu)本身的特點(diǎn)、傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、光纖傳感器和智能結(jié)構(gòu)材料接合界面的兼容性、傳感系統(tǒng)的植入工藝及植入后與外部連接等一系列問(wèn)題全面展開(kāi)研究。本書(shū)從智能材料結(jié)構(gòu)的概念出發(fā)，依據(jù)傳感器與結(jié)構(gòu)材料耦合的基本原理，從光纖傳感器的設(shè)計(jì)制作、光纖

本書(shū)以分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，詳細(xì)分析了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分?jǐn)?shù)階魯棒控制器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用。本書(shū)是作者近幾年來(lái)研究成果的總結(jié)。主要內(nèi)容包括：含有系數(shù)滿足區(qū)間不確定性的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法；區(qū)間不確定分?jǐn)?shù)階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件；考慮穩(wěn)定裕度的分?jǐn)?shù)階PI、PD控制器參數(shù)魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域；不確定

工業(yè)控制系統(tǒng)性能評(píng)估是工業(yè)自動(dòng)化的重要研究領(lǐng)域，本書(shū)在作者多年深入研究的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成。在吸收國(guó)內(nèi)外具有代表性的最新研究成果的基礎(chǔ)上，本書(shū)著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果，主要內(nèi)容包括：基于最小方差的單變量控制系統(tǒng)性能評(píng)估、基于最小方差的PID控制系統(tǒng)性能評(píng)估、基于最小方差的多變量控制系統(tǒng)性能評(píng)估、基于LQG的多變量控

本書(shū)針對(duì)大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構(gòu)、動(dòng)態(tài)性和不確定性等特點(diǎn)，以粒計(jì)算理論為基礎(chǔ)，以典型粗糙集模型為對(duì)象，以增量學(xué)習(xí)技術(shù)為手段，以云計(jì)算并行框架為支撐平臺(tái)，構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者在動(dòng)態(tài)知識(shí)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果，反映了基于粒計(jì)算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進(jìn)展。

間歇過(guò)程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備中進(jìn)行加工以獲得有限量產(chǎn)品的工業(yè)過(guò)程。近幾十年來(lái)，隨著工業(yè)生產(chǎn)由大規(guī)模生產(chǎn)向多品種、小批量的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，間歇過(guò)程在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也越來(lái)越重要。本書(shū)通過(guò)對(duì)間歇過(guò)程控制技術(shù)發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過(guò)程的操作與運(yùn)行特點(diǎn)，針對(duì)間

本書(shū)匯總了作者們近年來(lái)在近代機(jī)器人應(yīng)用方面開(kāi)發(fā)的先進(jìn)技術(shù)，尤其是遙操作、視覺(jué)伺服和智能控制。在遙操作方面，除了觸覺(jué)反饋，運(yùn)動(dòng)捕捉等技術(shù)，本書(shū)還著重于下一代的人機(jī)交互界面，如基于手勢(shì)和基于腦電信號(hào)的人機(jī)接口。另外，在其他常用于機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)方面，如多智能體控制、同時(shí)定位于地圖生成（SLAM），導(dǎo)航率設(shè)計(jì)等等，本書(shū)也提供

本書(shū)是在總結(jié)十余年從事輕量化復(fù)合材料壓力容器設(shè)計(jì)、制備與評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成，是筆者科研攻關(guān)與工程實(shí)踐的結(jié)晶，在總結(jié)和升華過(guò)去發(fā)表的論文、內(nèi)部報(bào)告、國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)資料等科研成果的基礎(chǔ)上匯編而成。本書(shū)共分九章，分門(mén)別類地對(duì)輕量化復(fù)合材料壓力容器的選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造方法與檢驗(yàn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行了專門(mén)介紹，并對(duì)復(fù)合材料壓力

傳感器技術(shù)是信息獲取的源頭，與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)共稱為信息技術(shù)領(lǐng)域的三個(gè)支柱。本書(shū)詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代傳感器國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)向及趨勢(shì)，系統(tǒng)地闡述了典型傳感器的工作理論及其應(yīng)用技術(shù)，并針對(duì)每一種類型介紹了一系列新型傳感器。本書(shū)共分6章，內(nèi)容包括紅外傳感器、氣體傳感器、微納傳感器、生物傳感器、智能傳感器等�？晒╇娮涌茖W(xué)與技術(shù)、測(cè)

導(dǎo)語(yǔ)_點(diǎn)評(píng)_推薦詞

現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的量化控制策略分析與設(shè)計(jì)

本書(shū)從機(jī)械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人。篇是為機(jī)器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細(xì)解說(shuō)了如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械本體，如何繪制出機(jī)器人的各個(gè)“骨骼”---零部件，后利用軟件將它們進(jìn)行整體裝配。第二篇是為機(jī)器人設(shè)計(jì)大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制