本書旨在通過對傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位的主要原理和方法的介紹，并結(jié)合作者多年來在節(jié)點(diǎn)定位方面的研究成果，對其他書籍未涉及的一些前沿研究進(jìn)行補(bǔ)充闡述。書中針對節(jié)點(diǎn)定位中的粗差、節(jié)點(diǎn)共線、異方差、非線性信號及各向異性網(wǎng)絡(luò)等問題展開了討論。

本書綜合經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)知識(shí)和商務(wù)智能、數(shù)據(jù)挖掘模型開發(fā)于一體，結(jié)合商業(yè)背景設(shè)計(jì)若干實(shí)踐項(xiàng)目，全面闡述使用IBMSPSSModeler、Weka、RapidMiner等軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理、方法和步驟，介紹社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析軟件UCINET與文獻(xiàn)可視化分析軟件CiteSpace的使用，緊密結(jié)合理論教學(xué)，使學(xué)生在有限的實(shí)驗(yàn)

《漫畫順序控制》是歐姆社學(xué)習(xí)漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎(chǔ)的入門圖書。本書考慮到初學(xué)者的需要，將順序控制的基礎(chǔ)進(jìn)行了深入淺出、通俗易懂的解說。只有在非常必要的時(shí)候，才會(huì)用各種通用符號來詳細(xì)解釋序列的基礎(chǔ)知識(shí)。用順序控制能夠?qū)Ω鞣N零部件組合而成的機(jī)械進(jìn)行靈活控制，用漫畫的方式來展現(xiàn)這個(gè)過程，就能讓讀者輕

本書以非電量電測技術(shù)為主要內(nèi)容，以信息交換與處理為編寫體系，主要適用于應(yīng)用型本科院校自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器以及電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生。 本書共分為12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定獨(dú)立性。第1、2章介紹了傳感器的基本概念及傳感器靜、動(dòng)態(tài)特性；第3～10章介紹了一些典型傳感器的變換原理、特性、測量電路及

《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作

《中國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展報(bào)告》是一本反映我國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展水平的報(bào)告。內(nèi)容包括冶金自動(dòng)化、化工自動(dòng)化、能源自動(dòng)化、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)交互自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化、機(jī)器人、車輛自動(dòng)駕駛及控制、列車運(yùn)行控制及自動(dòng)駕駛、航空航天自動(dòng)化和陸用裝備自動(dòng)化十一大工業(yè)領(lǐng)域中自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢分析，分別介紹其中自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)特征、

高維非線性系統(tǒng)的隱藏吸引子（英文版）Hidden attractors in high dimensional nonlinear systems

本書全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類傳感器的基本工作原理、品種和用途。本書具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重與醫(yī)學(xué)臨床實(shí)際相結(jié)合，對每類傳感器都列舉了一些生動(dòng)、形象的醫(yī)用實(shí)例；②注重培養(yǎng)讀者解決實(shí)際問題的能力，針對被測對象，不僅介紹使用什么傳感器，還包括與傳感器匹配的轉(zhuǎn)換器及其相關(guān)電路，使讀

《非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理技術(shù)及應(yīng)用》系統(tǒng)詳細(xì)地闡述了非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的處理方法與技術(shù)。通過對非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)特點(diǎn)的分析，從非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)和理論、開源工具及應(yīng)用舉例、數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測模型研究、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)的采集、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)、結(jié)構(gòu)化大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、電商個(gè)性化推薦系統(tǒng)的應(yīng)用、網(wǎng)購評語情感挖掘、全文檢索技術(shù)、基于主題的檢索系統(tǒng)等

本書從實(shí)用角度出發(fā)，以項(xiàng)目為載體，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式編寫。主要介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、信號處理及基本應(yīng)用，全書共分16個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目分項(xiàng)目描述、相關(guān)知識(shí)與技能、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目拓展、項(xiàng)目總結(jié)和項(xiàng)目訓(xùn)練六個(gè)部分，并以傳感器的應(yīng)用為主線展開，書中給出了較多的應(yīng)用實(shí)例。 該教材適用于高職高專機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)、應(yīng)

本書基于高職高專培養(yǎng)技能型人才的目標(biāo)，結(jié)合自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試崗位的需求，以亞龍公司YL-335生產(chǎn)線和龍洲公司LZ-Me101自動(dòng)生產(chǎn)線為學(xué)習(xí)載體，精心設(shè)計(jì)了多個(gè)項(xiàng)目，將自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的組裝調(diào)試和西門子S7-200控制器的使用方法，以及PLC程序設(shè)計(jì)等核心內(nèi)容融入每個(gè)項(xiàng)目之中，切實(shí)貫徹“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)導(dǎo)向、學(xué)做一體

《機(jī)器人探索（第二版）》以貼近學(xué)生生活的案例活動(dòng)展開對WeDo2.0機(jī)器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺(tái)的學(xué)習(xí)，介紹了北大附小的學(xué)生對于機(jī)器人學(xué)習(xí)探索的經(jīng)驗(yàn)。本書以學(xué)習(xí)—?jiǎng)?chuàng)造—探究—思考—分享—評價(jià)—閱讀為主線，在搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)和編寫機(jī)器人程序的過程中，鼓勵(lì)學(xué)生習(xí)得、融合、應(yīng)用多學(xué)科知識(shí)，不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，促進(jìn)創(chuàng)造創(chuàng)

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包控制（英文版）Packet-based control for networked control systems

本書對冗余空間(此處的“空間”，與“平面”相對應(yīng))機(jī)器人操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃與控制等進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，包括冗余機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、解析逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法、奇異分析及奇異回避、障礙回避、容錯(cuò)控制、力柔順控制等。所介紹的方法，可以解決各種典型結(jié)構(gòu)的冗余機(jī)械臂，包括球腕及非球腕機(jī)械臂的相關(guān)問題。書中涉及的理論及

本書是一本深入研究數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域中關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘和可變精度模糊粗糙集理論的著作，其中關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘以頻繁集挖掘?yàn)橹饕獌?nèi)容，研究包括如何充分利用模糊約束進(jìn)行頻繁集的挖掘，高效的**頻繁集挖掘算法，以及可變精度模糊粗糙集的性質(zhì)和算法。本書強(qiáng)調(diào)理論性和技術(shù)性的統(tǒng)一，在理論研究的同時(shí)提供了技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。

本書介紹過程控制中各種常見變量的檢測和控制技術(shù)，以及相應(yīng)的儀表、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及裝置，并結(jié)合測控技術(shù)的發(fā)展，介紹一些新的應(yīng)用方法。在過程測量儀表方面主要介紹溫度、壓力、流量、物位、成分分析的檢測技術(shù)和儀表，以及過程變量顯示記錄儀表。在過程控制儀表方面主要介紹變送器、執(zhí)行器、控制器。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及裝置方面主要介紹可編

本書主要由5部分內(nèi)容所組成：①對海底環(huán)境，建立一種針對不同類底質(zhì)的環(huán)境建模方法；②通過幾種具體算法的融合以及問題的轉(zhuǎn)換，提出一種海底礦區(qū)大尺度遍歷路徑規(guī)劃方法；③提出基于改進(jìn)蟻群算法的采礦機(jī)器人靜態(tài)路徑規(guī)劃方法，為采集路線在小范圍的具體化提出實(shí)現(xiàn)方案；④提出了基于改進(jìn)滾動(dòng)窗口法的采礦機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法，通過證明算法

《傳感器與新聞》的產(chǎn)生背景是隨著科技高速發(fā)展，主流媒體對數(shù)據(jù)信息的依賴日益增長，而記者們也紛紛開始在報(bào)道中使用傳感器。 《傳感器與新聞》共分四個(gè)部分。一部分介紹了傳感器新聞所涉及的領(lǐng)域。第二部分是案例分析，仔細(xì)研究了七個(gè)使用傳感器的新聞項(xiàng)目。每一個(gè)案例分析都包括了新聞工作者使用傳感器進(jìn)行報(bào)道的過程，以