本書以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能；第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識；第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備；第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口；第5～7章詳細闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實例，重點對捷聯(lián)慣性基

本書首先闡述了磁懸浮閉環(huán)控制系統(tǒng)的位移檢測技術(shù)的重要性和特殊性。在闡述磁懸浮系統(tǒng)常用位移傳感器的一般應(yīng)用的基礎(chǔ)上重點闡述檢測新方法，包括：光電傳感器在位移檢測中的逆向應(yīng)用；霍爾傳感器通過徑向磁場的測量來檢測軸向位移的間接測量方法，省去了被測器件，節(jié)省了空間；電渦流傳感器通過階梯軸檢測軸向位移的方法；通過研究縫隙對檢測結(jié)

氣固兩相流與顆粒靜電問題一直是多相流領(lǐng)域中的難題，氣固兩相流的湍流問題，顆粒運動的復(fù)雜性以及靜電發(fā)生影響因素的多樣性，給這一難題解決帶來了很大困難。本書作者根據(jù)多年的研究成果積累，編寫了這本專著，為解決上述難題提供了難得可貴的幫助。本書作者根據(jù)氣固兩相流系統(tǒng)中靜電發(fā)生現(xiàn)象定義了靜電顆粒流典型流態(tài)，建立氣固兩相流系統(tǒng)靜電

運輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長、受國際政治因素、宏（微）觀經(jīng)濟政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè)，它受各種監(jiān)管嚴格，生存環(huán)境極其復(fù)雜，生產(chǎn)經(jīng)營存在諸多的不確定性等特點，客觀決定了航運經(jīng)營所面臨的除一般企業(yè)所共有的風(fēng)險外，還需面臨航運業(yè)所特有的風(fēng)險。通過制度的約束持續(xù)針對風(fēng)險管理體系的內(nèi)部

本書針對室內(nèi)巖板斷裂鉸接成拱過程及其失穩(wěn)特征，隧道工程開挖圍巖壓力拱形成機制及演化特征，連拱隧道分步開挖圍巖壓力演化及偏態(tài)效應(yīng)，采動覆巖復(fù)合壓力拱結(jié)構(gòu)演化特征及失穩(wěn)機制等進行了系統(tǒng)研究，得出的相關(guān)結(jié)論，對指導(dǎo)采掘工程擾動圍巖穩(wěn)定性分析與控制以及類似工程實踐，具有重要的理論意義和工程實用價值。

電動汽車充電負荷具有一定的可控性，并且電動汽車可以向電網(wǎng)放電為電網(wǎng)的安全經(jīng)濟運行提供支撐。本書主要介紹電動汽車與電網(wǎng)互動的優(yōu)化調(diào)控策略，調(diào)控的范圍從分散電動汽車、充電站到省域范圍內(nèi)大規(guī)模電動汽車；調(diào)控的方式包括集中控制、分層控制和分布式控制；調(diào)控的目標包括價格套利、削峰填谷、提高可再生能源發(fā)電消納能力和為電網(wǎng)提供調(diào)頻服

懸浮隧道是一種跨越水域的新型結(jié)構(gòu)形式。自從懸浮隧道的概念問世以來，在過去的幾十年里，這種跨越水域的創(chuàng)新方案得到了國內(nèi)外專家的廣泛關(guān)注。本書的編寫，可以讓更多的人關(guān)注并研究懸浮隧道這一新型結(jié)構(gòu)，拋磚引玉，促進懸浮隧道的發(fā)展。

城市軌道交通安全管理除了具有安全問題的普遍性之外，還具有特殊性。主要表現(xiàn)在社會影響大、涉及范圍廣、受外界影響大等方面。這也在一定程度上說明了城市軌道交通安全管理的重要性。 本書力求系統(tǒng)、全面地闡述城市軌道交通安全管理的基本知識，力求從不同角度解析城市軌道交通所需要解決的安全問題和基礎(chǔ)知識，盡可能適應(yīng)我國各地城市軌

本書共6章。第1章介紹了轉(zhuǎn)體施工法的基本概念及發(fā)展情況；第2章為轉(zhuǎn)體系統(tǒng)構(gòu)造及計算原理；第3章結(jié)合首座采用墩中轉(zhuǎn)體施工技術(shù)的大樹村龍川江三線大橋，介紹了墩中轉(zhuǎn)體系統(tǒng)的組成和計算方法；第4章介紹了轉(zhuǎn)體施工技術(shù)；第5章介紹了大樹村龍川江三線大橋施工開發(fā)出的一些新技術(shù)；第6章介紹了轉(zhuǎn)體施工監(jiān)控技術(shù)和施工安全的有關(guān)內(nèi)容。

本教材根據(jù)汽車檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域和職業(yè)崗位的任職要求，確定編寫內(nèi)容，簡化繁瑣的理論分析及結(jié)構(gòu)原理講解，側(cè)重維修、檢測以及故障診斷等內(nèi)容的講述，力求與職業(yè)資格標準相銜接，有較強的崗位針對性和實用性。 全書以底盤的四大系統(tǒng)為主線，共分為十一個項目，內(nèi)容包括汽車底盤總體結(jié)構(gòu)認知及工具使用，離合器的檢測與維修、手動變速器的檢

本書以工程實際案例為切入點，介紹了發(fā)動機產(chǎn)品質(zhì)量分析的經(jīng)驗分析法和系統(tǒng)理論分析法在發(fā)動機兩大機構(gòu)、五大系統(tǒng)失效案例分析中的應(yīng)用，對相關(guān)專業(yè)學(xué)生及技術(shù)人員進行發(fā)動機產(chǎn)品質(zhì)量分析具有一定的指導(dǎo)意義。針對混合動力電動汽車發(fā)動機油耗特性的不確定性問題，本書通過建模、理論推導(dǎo)得出此類發(fā)動機的效率模型，使相關(guān)人員可以通過該模型計算

《軌道車輛機電設(shè)備檢修》是城市軌道交通車輛運用與檢修專業(yè)核心課程叢書之一�！盾壍儡囕v機電設(shè)備檢修》依照軌道車輛機電設(shè)備檢修課程標準和技能型人才成長規(guī)律，將學(xué)生須掌握的基本知識和技能分解為常用電工工具的使用、城市軌道交通車輛機電設(shè)備運行與維護、城市軌道交通車輛牽引傳動系統(tǒng)、識讀車輛典型電氣控制線路圖四個項目十二個教學(xué)任務(wù)

為了能夠全面、系統(tǒng)地闡述汽車發(fā)動機結(jié)構(gòu)、功用、標準拆裝、常見故障以及維修，該教材以奔馳發(fā)動機為例、分九章介紹汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修。第一章主要介紹發(fā)動機構(gòu)造、分類、工作原理、發(fā)動機維修基礎(chǔ)知識以及拆裝發(fā)動機常用工具；第二章和第三章從結(jié)構(gòu)、拆裝以及檢測與維修三個方面分別對曲柄連桿機構(gòu)和配氣機構(gòu)進行了闡述；第四章至第七章對冷

本書從資料搜集到寫作，歷時六年完成，首次針對國內(nèi)LED軌道車廂照明系統(tǒng)進行系統(tǒng)的設(shè)計、故障診斷與預(yù)報以及可靠性研究分析。旨在梳理LED軌道車廂照明系統(tǒng)的設(shè)計與研究思路，保存、整理研究成果，為相關(guān)的研究提供資料及參考。該項成果對于推動LED軌道車廂照明系統(tǒng)研究的向前發(fā)展，以及對于相關(guān)學(xué)術(shù)研究都具有重要的學(xué)術(shù)價值。主要內(nèi)容

沉管隧道時充分借用大自然水之力的奇妙工程方法,用水的浮力運輸、用水的重力下沉、用水的推力連接。本書立足港珠澳大橋島隧工程建設(shè)的成功經(jīng)驗，介紹了沉管隧道最前沿的科學(xué)技術(shù)和工程理念，以及背后隱藏的方法和思想，對將來其他類似工程具有良好的指導(dǎo)和參考價值。

通透肋式隧道是一種新型傍山隧道，在工程安全、環(huán)保、節(jié)能和景觀協(xié)調(diào)統(tǒng)一方面具有獨有的優(yōu)勢，已在實際工程中成功實踐。本書總結(jié)了黃塔桃高速公路龍瀑隧道（肋式單洞）、望東高速南山隧道（肋式連拱）的相關(guān)研究成果和建設(shè)經(jīng)驗，系統(tǒng)介紹通透肋拱式隧道結(jié)構(gòu)與技術(shù)特征、受力與變形規(guī)律、結(jié)構(gòu)荷載計算理論與方法、施工力學(xué)行為演化規(guī)律、結(jié)構(gòu)設(shè)計

本書論述了一種基于即時網(wǎng)絡(luò)通信的汽車輔助駕駛系統(tǒng)與評價機制。該系統(tǒng)的視頻信息分別由道路信息獲取攝像頭和駕駛員狀態(tài)信息攝像頭采集。全書共6章，分為兩個部分，第一部分（第1章~5章）介紹了一種輕量級的感興趣區(qū)域優(yōu)先級的設(shè)定方法和一種基于移動終端的道路行人信息快速識別方法。嘗試改進基于雙注意機制的深度學(xué)習(xí)算法對車輛和行人進行

本書圍繞當今最熱門的人工智能和無人駕駛技術(shù)，利用作者所帶領(lǐng)科研團隊多年來在低速無人駕駛領(lǐng)域的深厚研發(fā)經(jīng)驗編寫而成。全書較為全面的闡述的無人駕駛技術(shù)的要點，特別是在低速特定場景下應(yīng)用的方法。同時以實際案例為線索，所述技術(shù)包含車輛底層自動化改造、傳感器感知與融合、決策與控制等全體系解決方案。書中的大量真實案例也將引導(dǎo)讀者避

傳統(tǒng)的GPS和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合技術(shù)中存在著一個基本矛盾，即高精度組合系統(tǒng)的可靠性和實時性較差，而實時性和可靠性好的組合系統(tǒng)精度較低。比如，RTK和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合系統(tǒng)精度很高，但是隨著定位位置到GPS基站距離的增加，系統(tǒng)的可靠性逐漸下降，且由于需要進行整周模糊度解算而實時性較差，因此不能應(yīng)用于無區(qū)域限制的實時導(dǎo)航中；偽距和

從千米級冰川泥石流的內(nèi)動力、孕育過程和致災(zāi)機制進行分析診斷，內(nèi)動力的研究在冰川地形地貌、物源侵蝕演化和融凍泥流作用的基礎(chǔ)上，分析千米級高差與搬運過程的能量特點。結(jié)合高溫融雪降雨，研究團隊利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和運動沖擊等開展冰川泥石流孕育過程診斷研究。在我國自有北斗系統(tǒng)的定位和通訊功能幫助下，作者對冰川泥