《光纖傳感器技術(shù)》共21章，分為三篇，分層次介紹了光纖傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)、原理和應(yīng)用。 第一篇是基礎(chǔ)，主要包括：基礎(chǔ)光學(xué)（第二章）、光纖和光纜（第三章）、光波導(dǎo)和集成光路（第四章）、光纖器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器（第六章）、波長(zhǎng)調(diào)制型光纖傳感器（第七章）、頻率調(diào)制型光纖傳感器（第八

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真：使用PIMCSD工具箱》內(nèi)容分為上下兩篇，結(jié)合自主研發(fā)的PIMCSD工具箱講述LQG與H∞最優(yōu)控制系統(tǒng)的基本理論，以及設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。上篇講述了基于PIMCSD工具箱的無限長(zhǎng)時(shí)間定�？刂破�(調(diào)節(jié)器)/濾波器的設(shè)計(jì)與仿真，包括基于MATLAB最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)教材的大部分內(nèi)容；下篇講述了有

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《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競(jìng)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程，重點(diǎn)說明了競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書以三種具體的競(jìng)賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說明了競(jìng)賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過程，程序設(shè)計(jì)過程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿

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《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)》是作者對(duì)多年從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件相關(guān)技術(shù)研究和國家863項(xiàng)目成果的總結(jié)，共9章。本書首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念和關(guān)鍵技術(shù)、常用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)以及典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件，探討了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和典型的中間件體系結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了作者的研究成果——基于

微粒群算法是繼遺傳算法、蟻群算法之后的又一種新的群體智能算法，目前已經(jīng)成為進(jìn)化算法的一個(gè)重要分支。全書共分8章，詳細(xì)介紹了微粒群算法的理論分析方法，以及我們的研究成果，并提供了相關(guān)的應(yīng)用。本書可作為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等學(xué)科的研究生教材，也可供有關(guān)科研人員和工程技術(shù)人員參考。

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《機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地講述機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容，共5篇，23章，主要內(nèi)容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運(yùn)動(dòng)控制算法的程序編制，真實(shí)機(jī)器人的組裝及控制，RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實(shí)例及其對(duì)應(yīng)的詳細(xì)程序，引導(dǎo)讀者一步步走進(jìn)快樂而又富有成就感

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本書圍繞螞蟻算法這一來自昆蟲世界的優(yōu)化思想及其應(yīng)用，對(duì)其基本原理、核心步驟以及在最優(yōu)化有關(guān)領(lǐng)域的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)介紹。主要內(nèi)容包括：螞蟻算法基本原理、螞蟻算法在TSP及其擴(kuò)展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在VRP及其擴(kuò)展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在最優(yōu)樹問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在整數(shù)規(guī)劃問題求解中的應(yīng)用、一般連續(xù)優(yōu)化問題的螞

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